[發明專利]一種彎曲后芯棒翻轉拔出機構

在審

• 申請號: 201710843877.0
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN107617658A
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 黃澤斌;張凱鵬;潘江鋒;康齊正;吳寶國;劉亞南;李尖;吳積偉;李思明
• 申請（專利權）人: 寧波藍圣智能科技有限公司
• 主分類號: B21D9/16
• 分類號: B21D9/16
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(普通合伙)33243
• 代理人: 張向飛

1.一種彎曲后芯棒翻轉拔出機構，其特征在于，包括以下組件；

主固定板；

芯棒拉出組件，所述的芯棒拉出組件設置在主固定板上并用于將整個芯棒從彎曲后的行李架上拉出；

芯棒夾取組件，所述的芯棒夾取組件固連在芯棒拉出組件的前端并用于夾持并定位住待拉出的芯棒，所述的芯棒拉出組件能夠帶動芯棒夾取組件運動；

行李架定位組件，所述的行李架定位組件設置在芯棒夾取組件旁，行李架定位組件用于對行李架本體的端部進行定位；

芯棒下料放置組件，所述的芯棒下料放置組件設置在芯棒拉出組件的下側并用于盛放拉出的芯棒；

芯棒翻轉組件，所述的芯棒翻轉組件設置在主固定板上并用于帶動芯棒下料放置組件旋轉到芯棒下次塞入初始方向。

2.根據權利要求1所述的一種彎曲后芯棒翻轉拔出機構，其特征在于，所述的芯棒拉出組件包括有拉出氣缸、拉出運動塊以及拉出方向桿，所述的拉出氣缸與拉出運動塊固定連接，所述拉出運動塊的兩側套設在拉出方向桿上，拉出氣缸能夠帶動拉出運動塊沿拉出方向桿運動，所述的拉出運動塊上固定有過渡連接塊，所述的芯棒夾取組件整體固定在芯棒拉出組件上。

3.根據權利要求2所述的一種彎曲后芯棒翻轉拔出機構，其特征在于，所述的芯棒夾取組件包括有夾取氣缸、夾取帶動塊以及夾取塊，所述的夾取氣缸與夾取帶動塊連接，所述的夾取塊固連在夾取帶動塊上，所述的夾取塊上具有夾取夾口，芯棒的端部上具有夾取擋槽，在夾取時所述的夾取夾口卡入到夾取擋槽上，所述的夾取塊的夾取定位方向為上下方向。

4.根據權利要求3所述的一種彎曲后芯棒翻轉拔出機構，其特征在于，所述的行李架定位組件包括有一放置臺以及壓料件，所述的壓料件上設置有壓料氣缸，壓料件位于放置臺的上端，壓料件上具有與行李架上表面相匹配的壓料弧面，在所述的放置臺上具有限制行李架位置的限擋塊。

5.根據權利要求4所述的一種彎曲后芯棒翻轉拔出機構，其特征在于，所述的芯棒下料放置組件包括有翻轉板，所述的翻轉板上具有放置平臺，在所述的翻轉板的端部具有放置限位擋塊。

6.根據權利要求5所述的一種彎曲后芯棒翻轉拔出機構，其特征在于，所述的芯棒翻轉組件包括有導柱氣缸、鉸鏈銷件以及轉軸，所述的導柱氣缸的輸出端通過鉸鏈銷件和轉軸相連接，所述的轉軸與翻轉板相連接。

7.根據權利要求6所述的一種彎曲后芯棒翻轉拔出機構，其特征在于，所述的導柱氣缸、鉸鏈銷件位于主固定板的后端，所述的轉軸的一端與后端的鉸鏈銷件連接，另一端穿過主固定板與翻轉板連接，在所述的轉軸上還套設有翻轉主支撐板，在所述的轉軸的前端設置有與翻轉板相連接的翻轉帶動塊。

8.根據權利要求7所述的一種彎曲后芯棒翻轉拔出機構，其特征在于，所述的主固定板的后端還設置有用于限制鉸鏈銷擺動角度的調整限位塊。