[發(fā)明專利]一種彎曲后芯棒翻轉(zhuǎn)拔出機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710843877.0
• 申請(qǐng)日: 2017-09-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107617658A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃澤斌;張凱鵬;潘江鋒;康齊正;吳寶國(guó);劉亞南;李尖;吳積偉;李思明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波藍(lán)圣智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B21D9/16
• 分類號(hào): B21D9/16
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務(wù)所(普通合伙)33243
• 代理人: 張向飛

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于全自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種彎曲后芯棒翻轉(zhuǎn)拔出機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在生產(chǎn)汽車行李架的過(guò)程中，通常需要對(duì)行李架進(jìn)行彎曲工序，這里在彎曲時(shí)需要在行李架的鋁管內(nèi)插入芯棒，以起到支撐的作用，在彎曲后又需要將該芯棒取出以供下一次使用，這里在拔出芯棒時(shí)由于是處于行李架的彎曲狀態(tài)，通常需要配合翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)才能完成，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是自動(dòng)化設(shè)備中常見(jiàn)的一種機(jī)構(gòu)，用于產(chǎn)品的運(yùn)輸?shù)脑O(shè)備中，現(xiàn)在一般采用鉸鏈機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的功能，這種結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定，且存在較大的誤差，或者直接采用翻轉(zhuǎn)氣缸的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)功能，但是直接用翻轉(zhuǎn)氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)功能的話，氣缸所能承受的負(fù)載比較小，對(duì)氣缸的損壞比較大，且穩(wěn)定性也難于得到保證。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，而提供一種彎曲后芯棒翻轉(zhuǎn)拔出機(jī)構(gòu)，通過(guò)該翻轉(zhuǎn)拔出機(jī)構(gòu)既能穩(wěn)定有效的讓芯棒進(jìn)行翻轉(zhuǎn)并且保證芯棒位置的精度要求，又能承受較大的負(fù)載，有效的解決了現(xiàn)有機(jī)構(gòu)存在的問(wèn)題。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:一種彎曲后芯棒翻轉(zhuǎn)拔出機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括以下組件；

主固定板；

芯棒拉出組件，所述的芯棒拉出組件設(shè)置在主固定板上并用于將整個(gè)芯棒從彎曲后的行李架上拉出；

芯棒夾取組件，所述的芯棒夾取組件固連在芯棒拉出組件的前端并用于夾持并定位住待拉出的芯棒，所述的芯棒拉出組件能夠帶動(dòng)芯棒夾取組件運(yùn)動(dòng)；

行李架定位組件，所述的行李架定位組件設(shè)置在芯棒夾取組件旁，行李架定位組件用于對(duì)行李架本體的端部進(jìn)行定位；

芯棒下料放置組件，所述的芯棒下料放置組件設(shè)置在芯棒拉出組件的下側(cè)并用于盛放拉出的芯棒；

芯棒翻轉(zhuǎn)組件，所述的芯棒翻轉(zhuǎn)組件設(shè)置在主固定板上并用于帶動(dòng)芯棒下料放置組件旋轉(zhuǎn)到芯棒下次塞入初始方向。

在上述的一種彎曲后芯棒翻轉(zhuǎn)拔出機(jī)構(gòu)中，所述的芯棒拉出組件包括有拉出氣缸、拉出運(yùn)動(dòng)塊以及拉出方向桿，所述的拉出氣缸與拉出運(yùn)動(dòng)塊固定連接，所述拉出運(yùn)動(dòng)塊的兩側(cè)套設(shè)在拉出方向桿上，拉出氣缸能夠帶動(dòng)拉出運(yùn)動(dòng)塊沿拉出方向桿運(yùn)動(dòng)，所述的拉出運(yùn)動(dòng)塊上固定有過(guò)渡連接塊，所述的芯棒夾取組件整體固定在芯棒拉出組件上。這里拉出氣缸運(yùn)動(dòng)時(shí)就帶動(dòng)拉出運(yùn)動(dòng)塊運(yùn)動(dòng)，拉出方向桿的主要作用是保證拉出運(yùn)動(dòng)塊的方向準(zhǔn)確穩(wěn)定性，拉出運(yùn)動(dòng)塊就帶動(dòng)過(guò)渡連接塊運(yùn)動(dòng)，這樣從而帶動(dòng)芯棒夾取組件運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)芯棒拉出過(guò)程。

在上述的一種彎曲后芯棒翻轉(zhuǎn)拔出機(jī)構(gòu)中，所述的芯棒夾取組件包括有夾取氣缸、夾取帶動(dòng)塊以及夾取塊，所述的夾取氣缸與夾取帶動(dòng)塊連接，所述的夾取塊固連在夾取帶動(dòng)塊上，所述的夾取塊上具有夾取夾口，芯棒的端部上具有夾取擋槽，在夾取時(shí)所述的夾取夾口卡入到夾取擋槽上，所述的夾取塊的夾取定位方向?yàn)樯舷路较颉＿@里當(dāng)夾取氣缸運(yùn)動(dòng)時(shí)就會(huì)帶動(dòng)夾取帶動(dòng)塊向下運(yùn)動(dòng)，夾取帶動(dòng)塊向下運(yùn)動(dòng)時(shí)就會(huì)帶動(dòng)夾取塊向下運(yùn)動(dòng)，這里當(dāng)夾取夾口夾住夾取擋槽，就可以為后續(xù)的拉出做準(zhǔn)備。

在上述的一種彎曲后芯棒翻轉(zhuǎn)拔出機(jī)構(gòu)中，所述的行李架定位組件包括有一放置臺(tái)以及壓料件，所述的壓料件上設(shè)置有壓料氣缸，壓料件位于放置臺(tái)的上端，壓料件上具有與行李架上表面相匹配的壓料弧面，在所述的放置臺(tái)上具有限制行李架位置的限擋塊。這里在拉出芯棒前需要對(duì)行李架的位置進(jìn)行定位，從而實(shí)現(xiàn)芯棒和行李架的分離，當(dāng)壓料氣缸驅(qū)動(dòng)壓料件向下運(yùn)動(dòng)時(shí)就使得壓料件壓牢行李架，為拉出芯棒做準(zhǔn)備，限擋塊的主要作用是限制拉出的芯棒的放置位置，方便后續(xù)機(jī)器人抓取進(jìn)行塞芯棒工序。

在上述的一種彎曲后芯棒翻轉(zhuǎn)拔出機(jī)構(gòu)中，所述的芯棒下料放置組件包括有翻轉(zhuǎn)板，所述的翻轉(zhuǎn)板上具有放置平臺(tái)，在所述的翻轉(zhuǎn)板的端部具有放置限位擋塊。這里放置平臺(tái)的長(zhǎng)度與芯棒長(zhǎng)度相當(dāng)，放置限位擋塊主要作用是在拉出芯棒時(shí)對(duì)其位置進(jìn)行限位。

在上述的一種彎曲后芯棒翻轉(zhuǎn)拔出機(jī)構(gòu)中，所述的芯棒翻轉(zhuǎn)組件包括有導(dǎo)柱氣缸、鉸鏈銷件以及轉(zhuǎn)軸，所述的導(dǎo)柱氣缸的輸出端通過(guò)鉸鏈銷件和轉(zhuǎn)軸相連接，所述的轉(zhuǎn)軸與翻轉(zhuǎn)板相連接。這里當(dāng)導(dǎo)柱氣缸運(yùn)動(dòng)時(shí)就會(huì)帶動(dòng)鉸鏈銷件運(yùn)動(dòng)，由于鉸鏈銷件與轉(zhuǎn)軸鉸接連接就會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣轉(zhuǎn)軸就會(huì)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)帶動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)后又帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)過(guò)程。