[發明專利]一種鋁合金襯塑管自動化拉拔機

有效

• 申請號: 201710842476.3
• 申請日: 2017-09-18
• 公開（公告）號: CN107520265B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 楊武成;宋文學;趙子龍;王倩文;范文鋒;楊帆;田勃洋;楊靜靜
• 申請（專利權）人: 西安航空學院
• 主分類號: B21C1/22
• 分類號: B21C1/22;B21C1/30;B21C1/32
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 楊樂

1.一種鋁合金襯塑管自動化拉拔機，其特征在于：包括機架（6），所述機架（6）上安裝有拉拔機構、回程機構、卸料機構及用于控制拉拔機構和回程機構動作的自動控制系統；

所述拉拔機構包括拉拔小車（1）、小車軌道（2）、第一驅動機構、主動鏈輪（3）、被動鏈輪（4）和鏈條（5），所述小車軌道（2）和第一驅動機構均安裝在機架（6）上，所述主動鏈輪（3）安裝在第一驅動機構上且由第一驅動機構驅動主動鏈輪（3）轉動，所述第一驅動機構和主動鏈輪（3）均設置在小車軌道（2）的左端，所述被動鏈輪（4）設置在小車軌道（2）的右端，所述被動鏈輪（4）通過第一軸與機架（6）轉動連接，所述拉拔小車（1）設置在小車軌道（2）上且能夠沿著小車軌道（2）移動，所述主動鏈輪（3）和被動鏈輪（4）通過鏈條（5）連接形成鏈傳動且鏈條（5）能夠帶動拉拔小車（1）沿著小車軌道（2）移動，所述鏈條（5）位于小車軌道（2）的下方；

所述回程機構包括第二驅動機構、鋼絲繩（7）、主動繩輪（8）和被動繩輪（9），所述第二驅動機構安裝在機架（6）上，所述主動繩輪（8）通過第二軸與機架（6）轉動連接，所述被動繩輪（9）通過第三軸與機架（6）轉動連接，所述第二驅動機構和主動繩輪（8）設置在小車軌道（2）的右端，所述被動繩輪（9）設置在小車軌道（2）的左端，所述第二驅動機構與主動繩輪（8）連接且用于驅動主動繩輪（8）轉動，所述主動繩輪（8）和被動繩輪（9）通過鋼絲繩（7）連接且由鋼絲繩（7）帶動拉拔小車（1）沿著小車軌道（2）移動；

所述卸料機構包括側滾板（10）、側滾板支座（11）和回彈裝置，所述側滾板支座（11）固定在機架（6）的一側，所述回彈裝置安裝在側滾板支座（11）上，所述側滾板（10）的一端與回彈裝置固定連接，所述側滾板（10）的另一端為自由端，所述側滾板（10）的自由端伸至機架（6）的另一側，所述側滾板（10）的自由端向下傾斜設置，所述側滾板（10）豎直設置在小車軌道（2）的上方，所述卸料機構的數量為多個，多個所述卸料機構沿機架（6）長度方向間隔設置；

所述拉拔小車（1）包括車體（1-1）、掛鉤（1-2）、夾緊鉗（1-3）、脫鉤桿（1-4）、第一油缸（1-5）和第二油缸（1-6），所述掛鉤（1-2）的尾端鉸接在車體（1-1）的前部，所述第一油缸（1-5）的一端與車體（1-1）鉸接，所述第一油缸（1-5）的另一端通過脫鉤桿（1-4）與掛鉤（1-2）的頭部鉸接且用于帶動掛鉤（1-2）繞著脫鉤桿（1-4）轉動，所述夾緊鉗（1-3）安裝在車體（1-1）上，所述第二油缸（1-6）的一端與車體（1-1）鉸接，所述第二油缸（1-6）的另一端與夾緊鉗（1-3）鉸接且能夠帶動夾緊鉗（1-3）的鉗口夾緊和松開；

所述回彈裝置包括固定套管（41）、回彈桿（42）、配重鋼絲繩（43）、定滑輪（44）和配重塊（45），所述回彈桿（42）的一端伸入固定套管（41）內且與固定套管（41）轉動連接，所述配重鋼絲繩（43）的一端固定在回彈桿（42）上，所述配重鋼絲繩（43）的另一端繞過定滑輪（44）后與配重塊（45）連接，所述定滑輪（44）轉動安裝在側滾板支座（11）上，所述固定套管（41）與側滾板支座（11）固定連接。

2.按照權利要求1所述的一種鋁合金襯塑管自動化拉拔機，其特征在于：所述第一驅動機構包括第一電機（21）、傳動鏈條（22）、第一減速機（23）、第一聯軸器（24）和傳動軸（25），所述第一電機（21）的輸出軸上固定安裝有第一鏈輪（21-1），所述第一減速機（23）的輸入軸上固定安裝有第二鏈輪（23-1），所述第一鏈輪（21-1）和第二鏈輪（23-1）通過傳動鏈條（22）連接形成鏈傳動，所述第一減速機（23）的輸出軸通過第一聯軸器（24）與傳動軸（25）連接，所述主動鏈輪（3）固定安裝在傳動軸（25）上，所述傳動軸（25）與機架（6）轉動連接，所述第一電機（21）和第一減速機（23）均安裝在機架（6）上。