[發明專利]一種汽車座椅的出廠檢測裝置及系統

在審

• 申請號: 201710842284.2
• 申請日: 2017-09-18
• 公開（公告）號: CN107643293A
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 王晗;鄒學涌;陳新;陳新度;楊志軍;高健
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: G01N21/892
• 分類號: G01N21/892
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 李海建

1.一種汽車座椅的出廠檢測裝置，其特征在于，包括座椅輸送組件、采集組件和處理組件；

所述座椅輸送組件，用于將待檢測座椅從裝卡區輸送至檢測區；

所述采集組件，用于對處于所述檢測區的所述待檢測座椅進行預設位置下預設角度的圖像采集，以獲得對應的檢測圖像；

所述處理組件，用于對所述檢測圖像進行圖像處理，以確認所述待檢測座椅是否存在缺陷。

2.如權利要求1所述汽車座椅的出廠檢測裝置，其特征在于，所述座椅輸送組件包括傳送帶(1)，所述傳送帶(1)的一端位于所述裝卡區(2)，所述傳動帶(1)的另一端位于所述檢測區(3)，且所述傳送帶(1)上設置有多個工位(4)，每個所述工位(4)上均設置有用于固定所述待檢測座椅(5)的夾具。

3.如權利要求2所述汽車座椅的出廠檢測裝置，其特征在于，每個所述工位(4)上還設置有對應的傳感器，所述傳感器用于檢測所述工位(4)上是否夾持有所述待檢測座椅(5)。

4.如權利要求3所述汽車座椅的出廠檢測裝置，其特征在于，所述出廠檢測裝置還包括用于控制所述傳動帶啟停的控制器，當所述傳感器檢測到位于所述裝卡區(3)對應的所述工位(4)上未夾持有待檢測座椅(5)時，所述控制器控制所述傳送帶(1)停止傳動；當所述傳感器檢測到位于所述裝卡區(3)對應的所述工位(4)上夾持有所述待檢測座椅(5)時，所述控制器控制所述傳送帶(1)保持傳動狀態。

5.如權利要求4所述汽車座椅的出廠檢測裝置，其特征在于，所述傳感器為重量傳感器，當所述重量傳感器的檢測重量為零時，得出對應所述工位(4)上未夾持有座椅的信息，當所述重量傳感器的檢測結果穩定某一確定的重量值時，得出對應所述工位(4)上夾持有座椅的信息。

6.如權利要求2所述汽車座椅的出廠檢測裝置，其特征在于，所述夾具能夠在所述工位(4)上自轉。

7.如權利要求1所述汽車座椅的出廠檢測裝置，其特征在于，所述采集組件包括機械手(6)和安裝在所述機械手(6)上的相機(7)。

8.如權利要求7所述汽車座椅的出廠檢測裝置，其特征在于，所述采集組件還包括位于所述座椅輸送組件上方的龍門架(8)，所述龍門架(8)包括前門和后門；

所述前門正對所述機械手(6)且處于常開狀態；

所述后門處于選擇性開閉狀態，且當所述待檢測座椅(5)處于所述龍門架內部進行拍照時，所述后門處于關閉狀態；當所述待檢測座椅(5)進出所述龍門架(8)時，所述后門處于開啟狀態。

9.如權利要求7所述汽車座椅的出廠檢測裝置，其特征在于，所述處理組件預存了所述相機(7)在多個預設位姿的標定參數，且當所述相機(7)處于某個預設位姿進行拍攝時，所述處理組件能夠自動索引對應的所述標定參數。

10.一種汽車座椅的出廠檢測系統，其特征在于，包括控制單元、采集單元和處理單元；

所述控制單元，用于控制輸送機構將待檢測座椅從裝卡區輸送至檢測區；

所述采集單元，用于對處于檢測區的所述待檢測座椅進行預設位置下預設角度的圖像采集，以獲得對應的檢測圖像；

所述處理單元，用于對所述檢測圖像進行圖像處理，以確認所述待檢測座椅是否存在缺陷。