[發明專利]一種汽車座椅的出廠檢測裝置及系統

在審

• 申請號: 201710842284.2
• 申請日: 2017-09-18
• 公開（公告）號: CN107643293A
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 王晗;鄒學涌;陳新;陳新度;楊志軍;高健
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: G01N21/892
• 分類號: G01N21/892
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 李海建

本申請要求于2017年08月15日提交中國專利局、申請號為201710696644.2、發明名稱為“一種汽車座椅的出廠檢測裝置及系統”的中國專利申請的優先權，其全部內容通過引用結合在本申請中。

技術領域

本發明涉及出廠檢驗技術領域，尤其涉及一種汽車座椅的出廠檢測裝置及系統。

背景技術

現代化生產中，為了保證產品的質量，存在著多種多樣的檢測：產品的外形尺寸檢測、產品的表面缺陷檢測、產品的使用壽命等等。比如汽車的座椅出廠之前需要對座椅上的皮革或織布進行質量檢測，但目前的產品檢測多以人工檢測為主，即安排工人借助檢測器具進行檢測。人工檢測方法存在一定的主觀性，且面對大批量多種類型的檢測時效率較為低下，而且人員成本高。

綜上所述，如何解決汽車座椅檢測效率低，人員成本高的問題，已成為本領域技術人員亟待解決的技術難題。

發明內容

本發明的目的是提供一種汽車座椅的出廠檢測裝置及系統，以提高汽車座椅的檢測效率，同時降低人員成本。

為了實現上述目的，本發明提供了一種汽車座椅的出廠檢測裝置，包括座椅輸送組件、采集組件和處理組件；

所述座椅輸送組件，用于將待檢測座椅從裝卡區輸送至檢測區；

所述采集組件，用于對處于所述檢測區的所述待檢測座椅進行預設位置下預設角度的圖像采集，以形成對應的檢測圖像；

所述處理組件，用于對所述檢測圖像進行圖像處理，以確認所述待檢測座椅是否存在缺陷。

優選地，所述座椅輸送組件包括傳送帶，所述傳送帶的一端位于所述裝卡區，所述傳動帶的另一端位于所述檢測區，且所述傳送帶上設置有多個工位，每個所述工位上均設置有用于固定所述待檢測座椅的夾具。

優選地，每個所述工位上還設置有對應的傳感器，所述傳感器用于檢測所述工位上是否夾持有所述待檢測座椅。

優選地，所述出廠檢測裝置還包括用于控制所述傳動帶啟停的控制器，當所述傳感器檢測到位于所述裝卡區對應的所述工位上未夾持有所述待檢測座椅時，所述控制器控制所述傳送帶停止傳動；當所述傳感器檢測到位于所述裝卡區對應的所述工位上夾持有所述待檢測座椅時，所述控制器控制所述傳送帶保持傳動狀態。

優選地，所述傳感器為重量傳感器，當所述重量傳感器的檢測重量為零時，得出對應所述工位上未夾持有座椅的信息，當所述重量傳感器的檢測結果穩定某一確定的重量值時，得出對應所述工位上夾持有座椅的信息。

優選地，所述夾具能夠在所述工位上自轉。

優選地，所述采集組件包括機械手和安裝在所述機械手上的相機。

優選地，所述采集組件還包括位于所述座椅輸送組件上方的龍門架，所述龍門架包括前門和后門；

所述前門正對所述機械手且處于常開狀態；

所述后門處于選擇性開閉狀態，且當所述待檢測座椅處于所述龍門架內部進行拍照時，所述后門處于關閉狀態；當所述待檢測座椅進出所述龍門架時，所述后門處于開啟狀態。

優選地，所述處理組件預存了所述相機在多個預設位姿的標定參數，且當所述相機處于某個預設位姿進行拍攝時，所述處理組件能夠自動索引對應的所述標定參數。

相比于背景技術介紹內容，上述汽車座椅的出廠檢測裝置，通過座椅輸送組件將待檢測座椅從裝卡區輸送至檢測區，然后通過采集組件對處于檢測區的待檢測座椅進行預設位置下預設角度的圖像采集，以獲得對應的檢測圖像；最后通過處理組件對檢測圖像進行圖像處理，以確認待檢測座椅是否存在缺陷。整個過程中，只需要操作人員在裝卡區進行裝卡工作，檢測過程完全為出廠檢測裝置自行檢測，不僅大大提高了檢測效率，而且無需檢測人員，降低了人員成本。

另外，本發明還提供了一種汽車座椅的出廠檢測系統，包括控制單元、采集單元和處理單元；

所述控制單元，用于控制輸送機構將待檢測座椅從裝卡區輸送至檢測區；

所述采集單元，用于對處于檢測區的所述待檢測座椅進行預設位置下預設角度的圖像采集，以形成對應的檢測圖像；

所述處理單元，用于對所述檢測圖像進行圖像處理，以確認所述待檢測座椅是否存在缺陷。

由于上述汽車座椅的出廠檢測系統沿用了上述汽車座椅的出廠檢測裝置的核心思想，而上述汽車座椅的出廠檢測具有上述技術效果，因此沿用了上述出廠檢測裝置的出廠檢測系統也應具有相應的技術效果，在此不再贅述。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的座椅輸送組件的結構示意圖；