[發明專利]利用凸輪轉動角度的控制裝置

在審

• 申請號: 201710841840.4
• 申請日: 2017-09-18
• 公開（公告）號: CN107498199A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 夏樂;楊子锏;張樹民
• 申請（專利權）人: 蘇州襄行智能科技有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70;B23K37/047
• 代理公司: 南京禾易知識產權代理有限公司32320
• 代理人: 仇波

技術領域

本發明涉及電子產品組裝技術領域，尤其涉及利用凸輪轉動角度的控制裝置。

背景技術

目前市場上采用的是人工擺放零件，手工定位，手工上料，而后激光焊接，再手工下料，需要大量的人工，并且效率低下，為此我們提出一種利用凸輪轉動角度的控制裝置。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的利用凸輪轉動角度的控制裝置。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

利用凸輪轉動角度的控制裝置，包括底板，底板的頂端焊接有支撐架，所述底板的頂端固定有驅動電機和減速機，驅動電機的一側設有減速機，驅動電機的輸出軸連接有減速機，減速機的輸出軸連接有第二轉軸，第二轉軸的兩端轉動連接在支架上，支架焊接在底板上，第二轉軸上固定連接有兩個凸輪機構，支撐架的頂端焊接有安裝箱，安裝箱的內部設有固定框和水平設置的運動桿，固定框的上方設有運動桿，固定框焊接在安裝箱的底端側壁上，固定框的內部轉動連接有第一轉軸，第一轉軸上固定連接有第一傳動桿和第三傳動桿，第三傳動桿的一端轉動連接有垂直設置的第四傳動桿，第一傳動桿的頂端轉動連接有滑塊，滑塊滑動連接有限位框，限位框焊接在運動桿，運動桿上焊接有固定塊，固定塊位于限位框的一側，固定塊的底端焊接有第二傳動桿，安裝箱的底端側壁上開有第二通孔，第二傳動桿和第四傳動桿的底端均連接有凸輪機構，安裝箱的一側側壁上開有第一通孔，運動桿的一端穿過第一通孔連接有執行件，運動桿的側壁與第一通孔的側壁滑動連接。

優選的，所述凸輪機構為凹槽凸輪、空間凸輪端面凸輪或圓盤凸輪。

優選的，所述執行件包括電動機、連接桿和吸盤，電動機通過螺釘固定在運動桿上，電動機的輸出軸連接有水平設置的連接桿，連接桿的一側底端安裝有吸盤。

優選的，所述第二傳動桿和第四傳動桿均與第二通孔的側壁滑動連接。

優選的，所述固定框的截面為U形。

優選的，所述減速機的輸出軸與第二轉軸的連接處設有聯軸器，且第二轉軸與支架的連接處設有軸承。

本發明提出了一種利用凸輪轉動角度的控制裝置，通過底板、支撐架、固定框、第一轉軸、安裝箱、第一傳動桿、滑塊、限位框、運動桿、固定塊、第一通孔、執行件、第二傳動桿、第三傳動桿、第二通孔、第四傳動桿、驅動電機、減速機、第二轉軸和凸輪機構的設置，能夠利用凸輪的轉動帶動執行件上下左右運動，從而實現機械上料，本裝置結構簡單，成本低，可運用與多種機械搬運工作中，能夠利用凸輪的轉動帶動執行件上下左右運動，從而實現機械上料、定位、組裝和焊接，減少工人勞動強度，提高工作效率。

附圖說明

圖1為本發明提出的利用凸輪轉動角度的控制裝置的側視結構示意圖；

圖2為本發明提出的利用凸輪轉動角度的控制裝置的底板的結構示意圖；

圖3為本發明提出的利用凸輪轉動角度的控制裝置的安裝箱的側視結構示意圖；

圖4為本發明提出的利用凸輪轉動角度的控制裝置的第一傳動桿、滑塊和限位框的結構示意圖。

圖中：1底板、2支撐架、3固定框、4第一轉軸、5安裝箱、6第一傳動桿、7滑塊、8限位框、9運動桿、10固定塊、11第一通孔、12執行件、13第二傳動桿、14第三傳動桿、15第二通孔、16第四傳動桿、17驅動電機、18減速機、19第二轉軸、20凸輪機構。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。