[發明專利]利用凸輪轉動角度的控制裝置

在審

• 申請號: 201710841840.4
• 申請日: 2017-09-18
• 公開（公告）號: CN107498199A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 夏樂;楊子锏;張樹民
• 申請（專利權）人: 蘇州襄行智能科技有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70;B23K37/047
• 代理公司: 南京禾易知識產權代理有限公司32320
• 代理人: 仇波

1.利用凸輪轉動角度的控制裝置，包括底板（1），底板（1）的頂端焊接有支撐架（2），其特征在于，所述底板（1）的頂端固定有驅動電機（17）和減速機（18），驅動電機（17）的一側設有減速機（18），驅動電機（17）的輸出軸連接有減速機（18），減速機（18）的輸出軸連接有第二轉軸（19），第二轉軸（19）的兩端轉動連接在支架上，支架焊接在底板（1）上，第二轉軸（19）上固定連接有兩個凸輪機構（20），支撐架（2）的頂端焊接有安裝箱（5），安裝箱（5）的內部設有固定框（3）和水平設置的運動桿（9），固定框（3）的上方設有運動桿（9），固定框（3）焊接在安裝箱（5）的底端側壁上，固定框（3）的內部轉動連接有第一轉軸（4），第一轉軸（4）上固定連接有第一傳動桿（6）和第三傳動桿（14），第三傳動桿（14）的一端轉動連接有垂直設置的第四傳動桿（16），第一傳動桿（6）的頂端轉動連接有滑塊（7），滑塊（7）滑動連接有限位框（8），限位框（8）焊接在運動桿（9），運動桿（9）上焊接有固定塊（10），固定塊（10）位于限位框（8）的一側，固定塊（10）的底端焊接有第二傳動桿（13），安裝箱（5）的底端側壁上開有第二通孔（15），第二傳動桿（13）和第四傳動桿（16）的底端均連接有凸輪機構（20），安裝箱（5）的一側側壁上開有第一通孔（11），運動桿（9）的一端穿過第一通孔（11）連接有執行件（12），運動桿（9）的側壁與第一通孔（11）的側壁滑動連接。

2.根據權利要求1所述的利用凸輪轉動角度的控制裝置，其特征在于，所述凸輪機構（20）為凹槽凸輪、空間凸輪端面凸輪或圓盤凸輪。

3.根據權利要求1所述的利用凸輪轉動角度的控制裝置，其特征在于，所述執行件包括電動機、連接桿和吸盤，電動機通過螺釘固定在運動桿（9）上，電動機的輸出軸連接有水平設置的連接桿，連接桿的一側底端安裝有吸盤。

4.根據權利要求1所述的利用凸輪轉動角度的控制裝置，其特征在于，所述第二傳動桿（13）和第四傳動桿（16）均與第二通孔（15）的側壁滑動連接。

5.根據權利要求1所述的利用凸輪轉動角度的控制裝置，其特征在于，所述固定框（3）的截面為U形。

6.根據權利要求1所述的利用凸輪轉動角度的控制裝置，其特征在于，所述減速機（18）的輸出軸與第二轉軸的連接處設有聯軸器，且第二轉軸與支架的連接處設有軸承。