[發明專利]一種汽車油門誤踩防止控制系統及其控制方法

在審

• 申請號: 201710841397.0
• 申請日: 2017-09-18
• 公開（公告）號: CN107685631A
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 韓杰堯;許超然;崔福軍;楊菲;楊倩倩
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: B60K26/02
• 分類號: B60K26/02;B60T7/12;B60R16/023
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司61200
• 代理人: 徐文權

技術領域

本發明涉及汽車主動安全技術領域，特別涉及一種汽車油門誤踩防止控制系統及其控制方法。

背景技術

近年來，隨著經濟水平快速提高，汽車保有量迅速攀升，但隨之而來的交通事故也大量迸發。特別對于自動擋汽車，在緊急情況下，誤踩油門的概率大大上升，本該減速的情況由于誤踩卻突然加速，將加劇交通事故嚴重程度，發生重大經濟損失的同時也將造成人員傷亡。

現有的汽車油門誤踩防止裝置采用油門加速度傳感器結合距離傳感器、油門壓力傳感器或聲音信息采納器的模式，油門加速度傳感器結合距離傳感器需要采集其他交通參與者信息并處理，時間延遲往往會發生誤判，距離傳感器在復雜交通環境中，受不良天氣、聲波及電磁的影響會使距離失真，結合聲音信息采納器會受車內乘客的影響。在緊急狀況下，車禍往往發生在一瞬間，上述汽車誤踩油門控制裝置反應慢、可信度低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種汽車油門誤踩防止控制系統及其控制方法，以克服現有技術的不足。

為達到上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種汽車油門誤踩防止控制系統，包括用于實時監測踩踏油門踏板時的加速度的加速度傳感器、用于對汽車姿態實時監測的陀螺儀以及與加速度傳感器和陀螺儀連接的控制器，控制器用于加速度傳感器和陀螺儀數據接收以及數據處理，控制器連接于車輛供油系統ECU和汽車緊急制動控制系統。

進一步的，控制器為PIC16F877A-I/PT增強型閃存單片機，閃存60KB，內存368字節。

進一步的，加速度傳感器安裝在車輛油門踏板上，具體的加速度傳感器安裝在車輛油門踏板背部；陀螺儀安裝在車內儀表盤下方；控制器固定安裝在車內儀表盤下方。

進一步的，加速度傳感器采用VTI SCA3100-D07型三軸數字加速度傳感器，測量量程為±6g。

進一步的，陀螺儀為SCC1300-D04陀螺儀，角速度測量范圍為±300°/s。

一種汽車油門誤踩防止控制系統的控制方法，具體包括以下步驟：

步驟1)，控制器通過加速度傳感器和陀螺儀實時采集踩踏油門踏板時的加速度和汽車狀態變化時慣性偏轉角度和方向；

步驟2)，當油門踏板加速度a大于油門踏板加速度閥值a₀且陀螺儀測量角運動方向向后且角度θ大于車輛正常加速時陀螺儀測量角運動角度閥值θ₀，判定為駕駛員誤踩油門，控制器控制供油系統ECU終止供油同時和控制器控制汽車緊急制動控制系統進行緊急制動；否則，系統判斷汽車處于正常行駛狀體，不進行動作。

與現有技術相比，本發明具有以下有益的技術效果：

本發明一種新型智能汽車油門誤踩防止裝置，通過與控制器連接的加速度傳感器和陀螺儀對車輛進行實時監測駕駛員踩油門時的加速度以及車輛的運行狀態，并將采集數據與預設閾值相比較，將陀螺儀偏轉方向及大小的數據與預設閾值相比較，同時滿足兩種條件時，判定駕駛員誤踩油門，供油系統ECU中止供油，汽車緊急制動模塊緊急制動，有助于提高汽車主動安全性，本方法控制操作簡單、測量精度高且不易受外界環境影響也不存在安全隱患問題；該車輛油門誤踩防止裝置簡單、投資費用少，適合大規模推廣使用，其檢測方法具有智能化，自動化和可靠度高的特點，能有效減少交通事故的發生。

進一步的，將加速度傳感器固定安裝在油門踏板背部，不影響駕駛員正常駕駛，同時也可精確的采集到駕駛員踩壓油門踏板的加速度。

一種汽車油門誤踩防止控制系統的控制方法，通過采用加速度傳感器和陀螺儀同時實時采集踩踏油門踏板時的加速度和汽車狀態變化時慣性偏轉角度和方向；當油門踏板加速度a大于油門踏板加速度閥值a₀且陀螺儀測量角運動方向向后且角度θ大于車輛正常加速時陀螺儀測量角運動角度閥值θ₀，判定為駕駛員誤踩油門，控制器控制供油系統ECU終止供油同時和控制器控制汽車緊急制動控制系統進行緊急制動；否則，系統判斷汽車處于正常行駛狀體，不進行動作，控制方法簡單，能夠有效防止由于誤踩油門而造成的交通事故。

附圖說明

圖1為本發明系統結構示意圖。

圖2為本發明工作原理結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步詳細描述：