[發明專利]一種汽車油門誤踩防止控制系統及其控制方法在審
| 申請號： | 201710841397.0 | 申請日： | 2017-09-18 |
| 公開（公告）號： | CN107685631A | 公開（公告）日： | 2018-02-13 |
| 發明（設計）人： | 韓杰堯;許超然;崔福軍;楊菲;楊倩倩 | 申請（專利權）人： | 長安大學 |
| 主分類號： | B60K26/02 | 分類號： | B60K26/02;B60T7/12;B60R16/023 |
| 代理公司： | 西安通大專利代理有限責任公司61200 | 代理人： | 徐文權 |
| 地址： | 710064 *** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 汽車 油門 防止 控制系統 及其 控制 方法 | ||
1.一種汽車油門誤踩防止控制系統，其特征在于，包括用于實時監測踩踏油門踏板時的加速度的加速度傳感器、用于對汽車姿態實時監測的陀螺儀以及與加速度傳感器和陀螺儀連接的控制器，控制器用于加速度傳感器和陀螺儀數據接收以及數據處理，控制器連接于車輛供油系統ECU和汽車緊急制動控制系統。
2.根據權利要求1所述的一種汽車油門誤踩防止控制系統，其特征在于，控制器為PIC16F877A-I/PT增強型閃存單片機，閃存60KB，內存368字節。
3.根據權利要求1所述的一種汽車油門誤踩防止控制系統，其特征在于，加速度傳感器安裝在車輛油門踏板上，具體的加速度傳感器安裝在車輛油門踏板背部；陀螺儀安裝在車內儀表盤下方；控制器固定安裝在車內儀表盤下方。
4.根據權利要求1所述的一種汽車油門誤踩防止控制系統，其特征在于，加速度傳感器采用VTI SCA3100-D07型三軸數字加速度傳感器，測量量程為±6g。
5.根據權利要求1所述的一種汽車油門誤踩防止控制系統，其特征在于，陀螺儀為SCC1300-D04陀螺儀，角速度測量范圍為±300°/s。
6.一種權利要求1所述汽車油門誤踩防止控制系統的控制方法，其特征在于，具體包括以下步驟：
步驟1)，控制器通過加速度傳感器和陀螺儀實時采集踩踏油門踏板時的加速度和汽車狀態變化時慣性偏轉角度和方向；
步驟2)，當油門踏板加速度a大于油門踏板加速度閥值a0且陀螺儀測量角運動方向向后且角度θ大于車輛正常加速時陀螺儀測量角運動角度閥值θ0，判定為駕駛員誤踩油門，控制器控制供油系統ECU終止供油同時和控制器控制汽車緊急制動控制系統進行緊急制動；否則，系統判斷汽車處于正常行駛狀體，不進行動作。
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