[發(fā)明專利]一種木質(zhì)板材自動(dòng)上料機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710841020.5
• 申請(qǐng)日: 2017-09-18
• 公開（公告）號(hào): CN107585572B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳亞蘭;方慧敏;孫偉;趙文英;胡如方;孫灝;王福康;韓鵬鑫;黃浩;郝俊澤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G59/04
• 代理公司: 寧波浙成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33268
• 代理人: 王明超;洪松

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及板材加工領(lǐng)域，特別涉及一種木質(zhì)板材自動(dòng)上料機(jī)。

背景技術(shù)

板材加工是機(jī)械工業(yè)的重要組成部分，板材產(chǎn)品的生產(chǎn)批量往往較大，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的加劇使得產(chǎn)品更新速度大大加快，這就要求板材產(chǎn)品制造廠商具有快速應(yīng)變能力和高效自動(dòng)化設(shè)備。現(xiàn)有的板材加工加工一般是單張進(jìn)行的，采用自動(dòng)化控制，加工效率高，適應(yīng)性強(qiáng)。

目前現(xiàn)有的板材上料方式大部分仍是人工方式，碼垛好的板材輸送到工作臺(tái)位置后，需要人工將每張板材搬運(yùn)到工作臺(tái)上才能加工。根據(jù)板材的尺寸和重量需要不同的操作人員，勞動(dòng)強(qiáng)度高、工作效率低，影響了板材加工自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種木質(zhì)板材自動(dòng)上料機(jī)。

為解決上述問題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種木質(zhì)板材自動(dòng)上料機(jī)，包括第一工作柜、第二工作柜、傳送臺(tái)、板材上料裝置、板材夾取裝置和控制裝置，所述板材上料裝置設(shè)置在第一工作柜內(nèi)，所述板材上料裝置包括用于承放待上料板材的裝載部件和用于驅(qū)動(dòng)裝載部件運(yùn)動(dòng)的上料驅(qū)動(dòng)部件，所述傳送臺(tái)設(shè)置在第一工作柜的旁側(cè)，所述傳送臺(tái)的進(jìn)料端位于裝載部件的下方，所述第二工作柜與傳送臺(tái)并列設(shè)置，所述板材夾取裝置包括行走于裝載部件側(cè)部和傳送臺(tái)的頂部的夾取部件和用于驅(qū)動(dòng)夾取部件運(yùn)動(dòng)的夾取驅(qū)動(dòng)部件，所述控制裝置設(shè)置在第二工作柜上，所述上料驅(qū)動(dòng)部件和夾取驅(qū)動(dòng)部件均與控制裝置電性連接。

進(jìn)一步的，所述第一工作柜的頂部和側(cè)部均設(shè)有能夠打開的柜門，所述第一工作柜對(duì)應(yīng)于與傳送臺(tái)輸入端的側(cè)部設(shè)有供裝載部件穿過的第一通槽，所述第一通槽位于傳送臺(tái)的上方位置，所述第二工作柜的背部設(shè)有敞口朝外的容納腔，所述第二工作柜的背部并對(duì)應(yīng)于容納腔的位置設(shè)有能夠打開的柜門，所述第二工作柜的頂部設(shè)有L型的缺口。

進(jìn)一步的，所述夾取部件包括吸附組件和用于驅(qū)動(dòng)吸附組件做弧線運(yùn)動(dòng)的連桿組件，所述連桿組件設(shè)置在第二工作柜靠近傳動(dòng)臺(tái)的側(cè)部，所述吸附組件固定設(shè)置在連桿組件上。

進(jìn)一步的，所述上料驅(qū)動(dòng)部件包括固定組件和活動(dòng)組件，所述固定組件包括兩個(gè)上下對(duì)稱設(shè)置的固定部和若干呈矩形分布在兩個(gè)固定部之間的導(dǎo)向桿，活動(dòng)組件能夠上下移動(dòng)的設(shè)置在兩個(gè)固定部之間，兩個(gè)所述固定部分別為第一固定板和第二固定板，所述第一固定板上設(shè)有供裝載部件穿過的第一通孔，所述第二固定板與第一固定板間隔設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述活動(dòng)組件包括第三固定板和第一驅(qū)動(dòng)部，所述第三固定板設(shè)置在第一固定板和第二固定板之間并且其周邊區(qū)域套設(shè)在若干導(dǎo)向桿上，所述第一驅(qū)動(dòng)部包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和絲桿，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在第二固定板的底部，所述絲桿的一端依次穿過第二固定板、第三固定板和第一固定板，另一端與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述裝載部件包括用于裝載并且對(duì)待上料板材進(jìn)行限位的承載組件和用于驅(qū)動(dòng)承載組件在第三固定板上運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)部，所述承載組件設(shè)置在第三固定板的頂部，所述第二驅(qū)動(dòng)部位于承載組件和第三固定板之間，所述承載組件包括承載板、第一限位部和兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的第二限位部，所述第一限位部設(shè)置在承載板頂部的一側(cè)，兩個(gè)所述第二限位部分別設(shè)置在承載板頂部的兩端，所述第一限位部和第二限位部均設(shè)置在承載板的頂部。

進(jìn)一步的，每個(gè)所述第二限位部均包括兩個(gè)沿著承載板寬度線設(shè)置的第一限位桿，兩個(gè)所述第一限位桿之間的距離小于待上料板材的寬度，兩個(gè)所述第二限位部之間的距離等于待上料板材的長度，所述第一限位部包括兩個(gè)沿著承載板長度線設(shè)置的第二限位桿，兩個(gè)所述第二限位桿之間的距離小于待上料板材的長度。

進(jìn)一步的，所述第二驅(qū)動(dòng)部包括第一主動(dòng)部和第一從動(dòng)部，所述第一從動(dòng)部設(shè)在承載板的底部，所述第一主動(dòng)部設(shè)置在承載板和第三固定板之間，所述第一主動(dòng)部和第一從動(dòng)部傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述第一主動(dòng)部包括伺服電機(jī)、傳動(dòng)軸、第一齒輪和第二齒輪，所述伺服電機(jī)設(shè)置在第三固定板的頂部，所述伺服電機(jī)主軸的軸線方向垂直承載板的長度方向，所述傳動(dòng)軸與伺服電機(jī)的主軸連接，所述第一齒輪和第二齒輪依次間隔固定安裝在傳動(dòng)軸上。

進(jìn)一步的，所述第一從動(dòng)部包括四個(gè)呈矩形分布在承載板底部支撐柱，每個(gè)所述支撐柱的底部均設(shè)有滑動(dòng)塊，所述第三固定板上設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置用于供滑動(dòng)塊滑動(dòng)的滑道槽，每個(gè)所述滑道槽的一端貫穿第三固定板的側(cè)部，所述承載板的底部分別設(shè)有與第一齒輪和第二齒輪相嚙合的第一齒輪槽和第二齒輪槽。