[發明專利]一種木質板材自動上料機

有效

• 申請號: 201710841020.5
• 申請日: 2017-09-18
• 公開（公告）號: CN107585572B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: 吳亞蘭;方慧敏;孫偉;趙文英;胡如方;孫灝;王福康;韓鵬鑫;黃浩;郝俊澤
• 申請（專利權）人: 安徽機電職業技術學院
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G59/04
• 代理公司: 寧波浙成知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33268
• 代理人: 王明超;洪松

1.一種木質板材自動上料機，其特征在于：包括第一工作柜(1)、第二工作柜(2)、傳送臺(3)、板材上料裝置(4)、板材夾取裝置(5)和控制裝置(6)，所述板材上料裝置(4)設置在第一工作柜(1)內，所述板材上料裝置(4)包括用于承放待上料板材的裝載部件(4a)和用于驅動裝載部件(4a)運動的上料驅動部件(4b)，所述傳送臺(3)設置在第一工作柜(1)的旁側，所述傳送臺(3)的進料端位于裝載部件(4a)的下方，所述第二工作柜(2)與傳送臺(3)并列設置，所述板材夾取裝置(5)包括行走于裝載部件(4a)側部和傳送臺(3)的頂部的夾取部件(5a)和用于驅動夾取部件(5a)運動的夾取驅動部件(5b)，所述控制裝置(6)設置在第二工作柜(2)上，所述上料驅動部件(4b)和夾取驅動部件(5b)均與控制裝置(6)電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種木質板材自動上料機，其特征在于：所述第一工作柜(1)的頂部和側部均設有能夠打開的柜門，所述第一工作柜(1)對應于與傳送臺(3)輸入端的側部設有供裝載部件(4a)穿過的第一通槽(1a)，所述第一通槽(1a)位于傳送臺(3)的上方位置，所述第二工作柜(2)的背部設有敞口朝外的容納腔，所述第二工作柜(2)的背部并對應于容納腔的位置設有能夠打開的柜門，所述第二工作柜(2)的頂部設有L型的缺口。

3.根據權利要求2所述的一種木質板材自動上料機，其特征在于：所述夾取部件(5a)包括吸附組件(5c)和用于驅動吸附組件(5c)做弧線運動的連桿組件(5d)，所述連桿組件(5d)設置在第二工作柜(2)靠近傳動臺的側部，所述吸附組件(5c)固定設置在連桿組件(5d)上。

4.根據權利要求1所述的一種木質板材自動上料機，其特征在于：所述上料驅動部件(4b)包括固定組件(4c)和活動組件(4d)，所述固定組件(4c)包括兩個上下對稱設置的固定部(4e)和若干呈矩形分布在兩個固定部(4e)之間的導向桿(4f)，活動組件(4d)能夠上下移動的設置在兩個固定部(4e)之間，兩個所述固定部(4e)分別為第一固定板(4e1)和第二固定板(4e2)，所述第一固定板(4e1)上設有供裝載部件(4a)穿過的第一通孔，所述第二固定板(4e2)與第一固定板(4e1)間隔設置。

5.根據權利要求4所述的一種木質板材自動上料機，其特征在于：所述活動組件(4d)包括第三固定板(4g)和第一驅動部(4h)，所述第三固定板(4g)設置在第一固定板(4e1)和第二固定板(4e2)之間并且其周邊區域套設在若干導向桿(4f)上，所述第一驅動部(4h)包括第一驅動電機(4h1)和絲桿(4h2)，所述第一驅動電機(4h1)固定在第二固定板(4e2)的底部，所述絲桿(4h2)的一端依次穿過第二固定板(4e2)、第三固定板(4g)和第一固定板(4e1)，另一端與第一驅動電機(4h1)的主軸傳動連接。

6.根據權利要求5所述的一種木質板材自動上料機，其特征在于：所述裝載部件(4a)包括用于裝載并且對待上料板材進行限位的承載組件(4i)和用于驅動承載組件(4i)在第三固定板(4g)上運動的第二驅動部(4j)，所述承載組件(4i)設置在第三固定板(4g)的頂部，所述第二驅動部(4j)位于承載組件(4i)和第三固定板(4g)之間，所述承載組件(4i)包括承載板(4k)、第一限位部(4m)和兩個對稱設置的第二限位部(4n)，所述第一限位部(4m)設置在承載板(4k)頂部的一側，兩個所述第二限位部(4n)分別設置在承載板(4k)頂部的兩端，所述第一限位部(4m)和第二限位部(4n)均設置在承載板(4k)的頂部。

7.根據權利要求6所述的一種木質板材自動上料機，其特征在于：每個所述第二限位部(4n)均包括兩個沿著承載板(4k)寬度線設置的第一限位桿(4n1)，兩個所述第一限位桿(4n1)之間的距離小于待上料板材的寬度，兩個所述第二限位部(4n)之間的距離等于待上料板材的長度，所述第一限位部(4m)包括兩個沿著承載板(4k)長度線設置的第二限位桿(4m1)，兩個所述第二限位桿(4m1)之間的距離小于待上料板材的長度。