[發明專利]一種具有線控制動功能的復合制動系統

有效

• 申請號: 201710840910.4
• 申請日: 2017-09-18
• 公開（公告）號: CN107738638B
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 陳燎;盤朝奉;孫登輝;戴偉;陳龍;江浩斌;徐興;孫曉東;李勇
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: B60T13/12
• 分類號: B60T13/12;B60T13/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種具有線控制動功能的復合制動系統，屬于汽車制動技術領域，包括制動踏板、制動助力器、制動主缸、二位五通滑閥、行程模擬器、液壓調節模塊(電機、油泵、高壓蓄能器、二位二通電磁閥、液壓調節缸)、踏板位移傳感器、壓力傳感器和制動控制器。其特征在于：集成了兩套獨立的液壓控制機構，通過二位五通滑閥進行切換，正常情況下通過電機、泵、電磁閥和液壓調節缸產生液壓的線控制動系統(EHB)，該系統失效的情況下使用傳統機械制動系統；制動踏板處安裝位移傳感器用以確定總制動力的大小；前后輪管路安裝有壓力傳感器，確保液壓調節模塊實現實時控制；正常制動時踏板力由行程模擬器反饋，實現了制動系統機械結構上的解耦。

技術領域

本發明屬于汽車制動技術領域，具體涉及一種具有線控制動制動功能的電動汽車的復合制動系統。

背景技術

目前，發展以電作為動力源的電動汽車是緩解能源匱乏和環境污染問題的有效途徑，電動汽車的一個顯著特征是：在制動過程中通過電機將車輛動能轉化為電能儲存在蓄電池，超級電容等儲能裝置中，同時產生制動力矩。但電機產生的制動力矩無法滿足不同制動情況要求，且電制動力矩會隨車速和電池SOC變化，因此一般電動汽車都保留傳動的液壓制動系統。如何協調控制兩種制動力矩對保證行車安全，提高電動汽車能量回收率有重要意義，改變傳統制動系統結構是解決復合制動問題的根本方法。制動過程中兩種制動力矩理想分配方式如圖2，這就要求復合制動系統可以實時調節液壓力的大小。

與本發明有較大相關性的專利如下

一.清華大學專利CN200910243332.1公開了一種復合制動系統，該發明通過三通閥實現踏板力和制動液壓力的解耦，在ABS/ESP前接入兩個二位二通電磁閥實現液壓調節。該系統的不足在于：1.液壓直接從儲油罐經過蓄能器電磁閥到輪缸，沒有緩沖的壓力調節缸，使得油壓變化快，對應控制電磁閥開關頻率較大，控制精度不高；2.沒有行之有效的失效備份模式，電磁閥在高速開關下容易失效，一旦無法建立液壓力，行車安全存在巨大隱患。

二.揚州泰博汽車電子智能科技有限公司專利CN201310576356.5，同樣集成了兩套制動系統，其線控系統采用電機作為動力源，與傳統液壓系統的模式切換采用電磁閥控制。該系統的不足在于：1.只能調節總液壓力的大小，無法精確分配前后軸液壓制動力，這對單軸驅動的電動汽車有較大影響；2.同樣存在電控失效的制動安全問題。

發明內容

為了解決以上問題，本發明的目的在于提供一種精確有效的液壓調節系統，實現電動汽車電制動力矩與液壓制動力矩的協調分配，同時提供良好的踏板感覺，并保證電控系統失效情況下傳統機械結構能適時介入制動系統，確保汽車制動安全。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種具有線控制動功能的復合制動系統，它包括制動踏板、制動助力器、制動主缸、二位五通滑閥、行程模擬器、液壓調節模塊(電機、油泵、高壓蓄能器、二位二通電磁閥、液壓調節缸)、踏板位移傳感器、壓力傳感器和制動控制器。其特征在于集成了兩套制動液壓控制系統，一為根據踏板力通過機械結構產生液壓力的傳統制動系統；一為以電機和泵作為動力源，通過電磁閥開關控制不同液壓力的線控制動系統，其中傳統制動系統作為線控制動系統的失效備份模式，保證制動安全。兩種制動系統的切換和互鎖通過二位五通滑閥實現，其閥芯的推桿與液壓調節缸活塞推桿耦合，同時根據閥芯的位置適時地將行程模擬器接入系統，提供良好的踏板感覺。

所述切換機制為二位五通滑閥，閥芯有兩個位置，在位置一時，傳統制動系統主缸與輪缸之間通路且線控制動系統回油路封閉；在位置二時，傳統制動系統主缸與行程模擬器之間通路且線控制動系統回油路通路。不同與主動控制，通過機械結構當線控制動無法建壓傳統制動系統可以實時介入保證行車安全。

所述的液壓調節缸數量為2，分別獨立調節前后軸的制動液壓力；每個缸體內分為3個腔室和第一、第二活塞；第一腔為動力產生腔，第一腔液壓力推動活塞在第二、三腔產生制動液壓到制動輪缸；第二液壓腔和第三液壓腔壓力相同但獨立。