[發明專利]馬達控制器和轉向裝置

有效

• 申請號: 201710840373.3
• 申請日: 2017-09-18
• 公開（公告）號: CN107867318B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 柳拓也
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00;B62D137/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 潘煒;王艷江

本發明涉及馬達控制器和轉向裝置。馬達控制器包括對馬達的致動進行控制的控制系統。每個控制系統均包括驅動電路和計算單元。每個控制系統的計算單元連接至獨立的旋轉角度傳感器。計算單元包括主計算單元和從計算單元。主計算單元和從計算單元基于由主計算單元計算出的電流指令值和連接至主計算單元的旋轉角度傳感器的檢測結果來控制對應的驅動電路的激勵。當連接至主計算單元的旋轉角度傳感器的檢測結果異常時，主計算單元和從計算單元各自使用連接至從計算單元的旋轉角度傳感器的檢測結果來控制對應的驅動電路的激勵。

技術領域

本發明涉及馬達控制器和轉向裝置。

背景技術

日本公開特許公報No.2004-182039描述了用于車輛的車輛轉向裝置的示例。車輛轉向裝置包括用于多個系統的馬達和用作對馬達的致動進行控制的馬達控制器的轉向控制器。

詳細地，轉向控制器對雙系統馬達的致動進行控制以向轉向機構施加動力，其中，雙系統馬達包括具有第一馬達繞組的第一馬達和具有第二馬達繞組的第二馬達。轉向控制器包括第一系統和第二系統。第一系統包括結合有第一驅動電路以向第一馬達供給電流的第一ECU，并且第二系統包括結合有第二驅動電路以向第二馬達供給電流的第二ECU。此外，外部裝置將方向盤的轉向角度作為位置信號輸入至第一ECU和第二ECU中的每一者。檢測第一馬達和第二馬達的旋轉角度的獨立的旋轉角度傳感器分別連接至第一ECU和第二ECU。

具體地，第一ECU通過使用輸入至第一ECU的位置信號來生成扭矩指令值。扭矩指令值由第一ECU分配給第一ECU和第二ECU。第一ECU和第二ECU中的每一者基于分配給自身的扭矩指令值和對應的旋轉角度傳感器的檢測結果來控制對應的驅動電路的激勵。亦即，第一ECU用作主單元，而第二ECU用作從單元。

第二ECU形成為當第一ECU異常時——例如當從外部裝置輸入至用作主單元的第一ECU的位置信號或連接至第一ECU的旋轉角度傳感器的檢測結果中包含異常時——使從第一系統到第一馬達繞組的電流供給中斷。在這種情況下，用作從單元的第二ECU通過使用從外部裝置輸入的位置信號來生成扭矩指令值，并且通過使用連接至第二ECU的旋轉角度傳感器的檢測結果來控制對應的驅動電路的激勵。亦即，當第一ECU異常時，至少保持從第二ECU到第二馬達繞組的電流供給，以確保第二馬達的輸出。

如日本特許公報No.2004-182039中所描述的那樣，當用作主單元的第一ECU異常時，從第一ECU到第一馬達繞組的電流供給被中斷。因此，第一馬達不再有輸出。亦即，在第一ECU異常時的總馬達輸出等于第一ECU正常時的總馬達輸出的一半。因此，期望的是，當用作主單元的第一ECU異常時，使總馬達輸出的減少最小化。這樣的期望不限于向車輛轉向機構供給動力的裝置，并且在裝置控制馬達的致動時也存在這樣的期望。

發明內容

本發明的目的是提供一種能夠在主單元異常時使總馬達輸出的減少最小化的馬達控制器和轉向裝置。

實現上述目的的馬達控制器包括配置成對馬達的致動進行控制的多個控制系統，其中，馬達包括多個系統的繞組。控制系統各自包括配置成向對應的繞組供給電流的驅動電路以及與驅動電路組合的計算單元。控制系統中的每個控制系統的計算單元連接至檢測馬達的旋轉角度的獨立的旋轉角度傳感器。計算單元包括主計算單元和從計算單元。主計算單元配置成計算作為向繞組中的每個繞組供給的電流量的目標的電流指令值并且將連接至主計算單元的旋轉角度傳感器的檢測結果連同電流指令值一起輸出至從計算單元。主計算單元和從計算單元各自配置成基于電流指令值和連接至主計算單元的旋轉角度傳感器的檢測結果來控制對應的驅動電路的激勵。當連接至主計算單元的旋轉角度傳感器的檢測結果中包含異常時，主計算單元和從計算單元各自配置成使用連接至從計算單元的旋轉角度傳感器的檢測結果替代連接至主計算單元的旋轉角度傳感器的檢測結果來控制對應的驅動電路的激勵。