[發(fā)明專利]馬達(dá)控制器和轉(zhuǎn)向裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710840373.3
• 申請(qǐng)日: 2017-09-18
• 公開（公告）號(hào): CN107867318B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柳拓也
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社捷太格特
• 主分類號(hào): B62D5/04
• 分類號(hào): B62D5/04;B62D6/00;B62D137/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 潘煒;王艷江

1.一種馬達(dá)控制器，包括配置成對(duì)馬達(dá)的致動(dòng)進(jìn)行控制的多個(gè)控制系統(tǒng)，所述馬達(dá)包括多個(gè)系統(tǒng)的繞組，其中：

所述控制系統(tǒng)各自包括配置成向?qū)?yīng)的繞組供給電流的驅(qū)動(dòng)電路以及與所述驅(qū)動(dòng)電路組合的計(jì)算單元；

所述控制系統(tǒng)中的每個(gè)控制系統(tǒng)的所述計(jì)算單元連接至檢測(cè)所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)角度的獨(dú)立的旋轉(zhuǎn)角度傳感器；

所述計(jì)算單元包括主計(jì)算單元和從計(jì)算單元；

所述主計(jì)算單元配置成計(jì)算作為向所述繞組中的每個(gè)繞組供給的電流量的目標(biāo)的電流指令值，并且將連接至所述主計(jì)算單元的旋轉(zhuǎn)角度傳感器的檢測(cè)結(jié)果連同所述電流指令值一起輸出至所述從計(jì)算單元；

所述主計(jì)算單元和所述從計(jì)算單元各自配置成基于所述電流指令值和連接至所述主計(jì)算單元的旋轉(zhuǎn)角度傳感器的檢測(cè)結(jié)果來控制對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電路的激勵(lì),

所述馬達(dá)控制器的特征在于，

當(dāng)連接至所述主計(jì)算單元的旋轉(zhuǎn)角度傳感器的檢測(cè)結(jié)果中包含異常時(shí)，所述主計(jì)算單元和所述從計(jì)算單元各自配置成使用連接至所述從計(jì)算單元的旋轉(zhuǎn)角度傳感器的檢測(cè)結(jié)果替代連接至所述主計(jì)算單元的旋轉(zhuǎn)角度傳感器的檢測(cè)結(jié)果來控制對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電路的激勵(lì)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)控制器，其中，當(dāng)連接至所述主計(jì)算單元的旋轉(zhuǎn)角度傳感器的檢測(cè)結(jié)果中包含異常時(shí)，所述從計(jì)算單元替代所述主計(jì)算單元來計(jì)算所述電流指令值，并且將所述電流指令值和連接至所述從計(jì)算單元的旋轉(zhuǎn)角度傳感器的檢測(cè)結(jié)果輸出至所述主計(jì)算單元。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的馬達(dá)控制器，還包括將所述主計(jì)算單元與所述從計(jì)算單元彼此連接的接口，其中：

所述接口包括允許信息從所述主計(jì)算單元輸出至所述從計(jì)算單元的第一狀態(tài)和允許信息從所述從計(jì)算單元輸出至所述主計(jì)算單元的第二狀態(tài)；以及

當(dāng)連接至所述主計(jì)算單元的旋轉(zhuǎn)角度傳感器的檢測(cè)結(jié)果中不包含異常時(shí)，所述接口被設(shè)定成所述第一狀態(tài)，并且當(dāng)連接至所述主計(jì)算單元的旋轉(zhuǎn)角度傳感器的檢測(cè)結(jié)果中包含異常時(shí)，所述接口被設(shè)定成所述第二狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的馬達(dá)控制器，其中：

所述主計(jì)算單元包括異常檢測(cè)器，所述異常檢測(cè)器檢測(cè)連接至所述主計(jì)算單元的旋轉(zhuǎn)角度傳感器的檢測(cè)結(jié)果中是否包含異常，以及

當(dāng)連接至所述主計(jì)算單元的旋轉(zhuǎn)角度傳感器的檢測(cè)結(jié)果中包含異常時(shí)，所述異常檢測(cè)器將表示異常已經(jīng)發(fā)生的信息經(jīng)由所述接口輸出至所述從計(jì)算單元。

5.一種轉(zhuǎn)向裝置，包括：

馬達(dá)，所述馬達(dá)包括施加動(dòng)力以使車輛的轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向的多個(gè)系統(tǒng)的繞組；以及

根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的馬達(dá)控制器，在所述馬達(dá)控制器中，所述馬達(dá)被設(shè)定為控制對(duì)象。

6.一種馬達(dá)控制器，包括配置成對(duì)馬達(dá)的致動(dòng)進(jìn)行控制的多個(gè)控制系統(tǒng)，所述馬達(dá)包括多個(gè)系統(tǒng)的繞組，其中：

所述控制系統(tǒng)各自包括配置成向?qū)?yīng)的繞組供給電流的驅(qū)動(dòng)電路以及與所述驅(qū)動(dòng)電路組合的計(jì)算單元，并且來自外部裝置的獨(dú)立的外部指令值被輸入至所述控制系統(tǒng)中的每個(gè)控制系統(tǒng)的所述計(jì)算單元；

所述計(jì)算單元包括主計(jì)算單元和從計(jì)算單元；

所述主計(jì)算單元配置成使用所述外部指令值并計(jì)算作為向所述繞組中的每個(gè)繞組供給的電流量的目標(biāo)的電流指令值，并且所述主計(jì)算單元配置成將所述電流指令值輸出至所述從計(jì)算單元；

所述主計(jì)算單元和所述從計(jì)算單元中的每一者配置成基于所述電流指令值來控制對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電路的激勵(lì),

所述馬達(dá)控制器的特征在于，

當(dāng)從所述外部裝置輸入至所述主計(jì)算單元的外部指令值中包含異常時(shí)，所述從計(jì)算單元配置成使用從所述外部裝置輸入至所述從計(jì)算單元的外部指令值替代輸入至所述主計(jì)算單元的外部指令值來計(jì)算所述電流指令值。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的馬達(dá)控制器，其中，當(dāng)從所述外部裝置輸入至所述主計(jì)算單元的外部指令值中包含異常時(shí)，所述從計(jì)算單元替代所述主計(jì)算單元而使用從所述外部裝置輸入至所述從計(jì)算單元的外部指令值來計(jì)算所述電流指令值并將所述電流指令值輸出至所述主計(jì)算單元。