[發(fā)明專利]一種基于Kinect技術(shù)的電子寵物

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710840292.3
• 申請日: 2017-09-18
• 公開（公告）號: CN107632707A
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王荔;徐國旭;龔嘉成;單慧;孫仲璞;孫朕子
• 申請（專利權(quán)）人: 大連科技學院
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06N3/00
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司21212
• 代理人: 張大保,李馨

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電子寵物技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于Kinect技術(shù)的電子寵物。

背景技術(shù)

目前人工智能發(fā)展迅速，現(xiàn)在的電子寵物動作單一，并且不能夠與人進行交互，對周圍的環(huán)境不能夠準確識別，面對用戶的動作只能進行單一的反饋，十分單調(diào)，并且缺乏與人的情感交流，用戶普遍需要電子寵物能夠更為智能，能夠分別環(huán)境與人，并且能夠識別人的動作和表情，此外現(xiàn)在的電子寵物沒有學習功能，不能夠進行學習和不斷更新。

因此，發(fā)明一種基于Kinect技術(shù)的電子寵物來解決上述問題很有必要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于Kinect技術(shù)的電子寵物，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于Kinect技術(shù)的電子寵物，包括邏輯層、圖像識別層和控制層，圖像識別層通過攝像頭拍攝圖像信息并將圖像信息傳輸至邏輯層，所述邏輯層進行運算之后將對應(yīng)的動作指令發(fā)送至控制層，所述控制層向電子寵物的肢體發(fā)出運動信號進而控制電子寵物的肢體運動。

進一步的，上述技術(shù)方案中，邏輯層包括以下步驟：

S1：定義識別目標，邏輯層將圖像信息進行分解成若干像素點，并且將圖像中的相鄰的具有光線強度變化的像素點和顏色變化的像素點相連接，構(gòu)成識別目標；

S2：判斷交互對象，判斷識別目標的運動狀況，將不動的識別目標定義為背景，將運動的識別目標定義為交互對象；

S3：選擇交互策略，將交互對象的運動軌跡與數(shù)據(jù)庫中的交互策略數(shù)據(jù)進行對比，選擇相似度超過閾值的交互策略數(shù)據(jù),讀取數(shù)據(jù)庫中的該交互策略數(shù)據(jù)對應(yīng)的交互控制數(shù)據(jù)；

S4：輸出運動信號，將交互控制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為運動信號傳輸至電子寵物的肢體。

進一步的，上述技術(shù)方案中，包括頭部、軀干部、四肢部和爪部，頭部球鉸連接于軀干部頂部，四肢部分別球鉸連接于軀干部上下兩側(cè)，四個爪部分別固定于所述四肢部末端。

進一步的，上述技術(shù)方案中，所述頭部正面上部并排設(shè)置兩個攝像頭，兩個所述攝像頭上部分別眼瞼片，所述眼瞼片與所述頭部滑動連接，所述眼瞼片上端內(nèi)側(cè)通過所述頭部內(nèi)的伸縮桿與所述頭部相連接。

進一步的，上述技術(shù)方案中，所述軀干部內(nèi)頂部和靠近各個四肢部位置分別設(shè)置伺服電機，各個伺服電機的電機軸分別與所述頭部和四個所述四肢部相連接。

進一步的，上述技術(shù)方案中，所述爪部包括若干端部為弧面圓柱形柔性爪，各個所述柔性爪內(nèi)設(shè)置氣囊，氣囊通過軟管與充氣機相連接，所述充氣機設(shè)置于所述軀干部內(nèi)，所述軟管穿過所述四肢部直至軀干部。

進一步的，上述技術(shù)方案中，所述邏輯層、所述圖像識別層、所述控制層和所述數(shù)據(jù)庫儲存于微型計算機內(nèi)，所述微型計算機設(shè)置于所述軀干部內(nèi)，所述微型計算機分別與所述攝像頭、所述伺服電機和所述充氣機相連接。

本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點：本發(fā)明能夠根據(jù)與人接觸的時間增加寵物的個性，比如會有喜好、會撒嬌等等，具有“解耦”、“冗余”、“擴展性”、“靈活性”、“峰值處理能力”、“可恢復(fù)性”等優(yōu)秀的特性，具有基本的人臉識別，手勢識別，動作識別，具有學習性和基本AI。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

圖1為本發(fā)明的邏輯結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1頭部、2軀干部、3四肢部、4爪部、5攝像頭、6眼瞼片、7伸縮桿、8伺服電機、9氣囊、10充氣機、11微型計算機。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述，在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或者暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

實施例1

本發(fā)明提供了如圖1-2所示的一種基于Kinect技術(shù)的電子寵物，包括邏輯層、圖像識別層和控制層，圖像識別層通過攝像頭拍攝圖像信息并將圖像信息傳輸至邏輯層，所述邏輯層進行運算之后將對應(yīng)的動作指令發(fā)送至控制層，所述控制層向電子寵物的肢體發(fā)出運動信號進而控制電子寵物的肢體運動。

進一步的，上述技術(shù)方案中，邏輯層包括以下步驟：