[發明專利]一種基于Kinect技術的電子寵物

在審

• 申請號: 201710840292.3
• 申請日: 2017-09-18
• 公開（公告）號: CN107632707A
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 王荔;徐國旭;龔嘉成;單慧;孫仲璞;孫朕子
• 申請（專利權）人: 大連科技學院
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06N3/00
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司21212
• 代理人: 張大保,李馨

1.一種基于Kinect技術的電子寵物，其特征在于：包括邏輯層、圖像識別層和控制層，圖像識別層通過攝像頭拍攝圖像信息并將圖像信息傳輸至邏輯層，所述邏輯層進行運算之后將對應的動作指令發送至控制層，所述控制層向電子寵物的肢體發出運動信號進而控制電子寵物的肢體運動。

2.根據權利要求1所述的基于Kinect技術的電子寵物，其特征在于：邏輯層包括以下步驟：

S1：定義識別目標，邏輯層將圖像信息進行分解成若干像素點，并且將圖像中的相鄰的具有光線強度變化的像素點和顏色變化的像素點相連接，構成識別目標；

S2：判斷交互對象，判斷識別目標的運動狀況，將不動的識別目標定義為背景，將運動的識別目標定義為交互對象；

S3：選擇交互策略，將交互對象的運動軌跡與數據庫中的交互策略數據進行對比，選擇相似度超過閾值的交互策略數據,讀取數據庫中的該交互策略數據對應的交互控制數據；

S4：輸出運動信號，將交互控制數據轉化為運動信號傳輸至電子寵物的肢體。

3.根據權利要求2所述的基于Kinect技術的電子寵物，其特征在于：包括頭部、軀干部、四肢部和爪部，頭部球鉸連接于軀干部頂部，四肢部分別球鉸連接于軀干部上下兩側，四個爪部分別固定于所述四肢部末端。

4.根據權利要求3所述的基于Kinect技術的電子寵物，其特征在于：所述頭部正面上部并排設置兩個攝像頭，兩個所述攝像頭上部分別眼瞼片，所述眼瞼片與所述頭部滑動連接，所述眼瞼片上端內側通過所述頭部內的伸縮桿與所述頭部相連接。

5.根據權利要求4所述的基于Kinect技術的電子寵物，其特征在于：所述軀干部內頂部和靠近各個四肢部位置分別設置伺服電機，各個伺服電機的電機軸分別與所述頭部和四個所述四肢部相連接。

6.根據權利要求5所述的基于Kinect技術的電子寵物，其特征在于：所述爪部包括若干端部為弧面圓柱形柔性爪，各個所述柔性爪內設置氣囊，氣囊通過軟管與充氣機相連接，所述充氣機設置于所述軀干部內，所述軟管穿過所述四肢部直至軀干部。

7.根據權利要求6所述的基于Kinect技術的電子寵物，其特征在于：所述邏輯層、所述圖像識別層、所述控制層和所述數據庫儲存于微型計算機內，所述微型計算機設置于所述軀干部內，所述微型計算機分別與所述攝像頭、所述伺服電機和所述充氣機相連接。