[發明專利]一種殺滅植物病蟲害方法在審
| 申請號： | 201710839952.6 | 申請日： | 2017-09-15 |
| 公開（公告）號： | CN107646452A | 公開（公告）日： | 2018-02-02 |
| 發明（設計）人： | 楊建會;王可 | 申請（專利權）人： | 四川佳瑪機械制造有限公司 |
| 主分類號： | A01G13/00 | 分類號： | A01G13/00;A01G13/10;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司11514 | 代理人： | 安娜 |
| 地址： | 638416 *** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 殺滅 植物 病蟲害 方法 | ||
1.一種殺滅植物病蟲害方法，其特征在于，包括以下步驟：
控制器獲取攝像頭采集的植物圖像，對所述植物圖像進行圖像分析得到植物種類和植物上的害蟲種類；
控制器獲取氣體溫度傳感器采集的環境溫度，根據所述植物種類、所述害蟲種類和所述環境溫度計算噴灑液體時所需的液體最佳溫度；
控制器控制加熱器對儲液罐內的液體進行加熱，獲取儲液罐內的液體溫度傳感器采集的液體溫度，當所述液體溫度大于等于所述液體最佳溫度時，控制所述加熱器停止加熱；
控制器控制輸液管上的輸液泵工作，所述輸液泵將所述儲液罐內的液體通過所述輸液管輸送到霧化噴頭，向植物噴灑液體。
2.根據權利要求1所述的一種殺滅植物病蟲害方法，其特征在于，還包括檢測植物是否受到熱損傷的步驟。
3.根據權利要求2所述的一種殺滅植物病蟲害方法，其特征在于，所述檢測植物是否受到熱損傷的步驟具體為：
控制器獲取所述攝像頭再次采集的植物圖像，對所述植物圖像進行分析，判斷所述植物是否受到熱損傷，若受到熱損傷，控制器控制所述輸液泵停止工作，停止給植物噴灑液體。
4.根據權利要求1所述的一種殺滅植物病蟲害方法，其特征在于，還包括監測液位高度的步驟。
5.根據權利要求4所述的一種殺滅植物病蟲害方法，其特征在于，所述監測液位高度的步驟具體為：
預設所需液體的體積閾值；
根據儲液罐的尺寸和所述體積閾值計算最高液位；
液體注入儲液罐的過程中，儲液罐內的液位傳感器采集液位高度，當所述液位高度大于等于所述最高液位時，控制器控制報警器報警。
6.根據權利要求1所述的一種殺滅植物病蟲害方法，其特征在于，所述對所述植物圖像進行圖像分析得到植物種類的具體方法為：
設定相似度閾值β0；
對所述植物圖像進行圖像識別并與圖片數據庫中的若干個圖片組進行對比，計算所述植物圖像與每個所述圖片組的相似度值βi，1≤i≤n，i為正整數，n為圖片組的總個數，所述圖片數據庫包括若干個圖片組和每個所述圖片組對應的植物種類；
將n個相似度值進行比較，得到其中最大相似度值βi′；
判斷最大相似度值βi′是否大于相似度閾值β0，若是，則判定所述植物圖像屬于最大相似度值βi′所對應的圖片組，進一步判定所述植物的種類為所述圖片組所對應的植物種類。
7.根據權利要求1所述的一種殺滅植物病蟲害方法，其特征在于，所述液體采用水或乙醇水溶液。
8.根據權利要求1所述的一種殺滅植物病蟲害方法，其特征在于，所述乙醇水溶液的濃度小于等于30％。
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