[發明專利]一種殺滅植物病蟲害方法在審
| 申請號: | 201710839952.6 | 申請日: | 2017-09-15 |
| 公開(公告)號: | CN107646452A | 公開(公告)日: | 2018-02-02 |
| 發明(設計)人: | 楊建會;王可 | 申請(專利權)人: | 四川佳瑪機械制造有限公司 |
| 主分類號: | A01G13/00 | 分類號: | A01G13/00;A01G13/10;G06K9/62 |
| 代理公司: | 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司11514 | 代理人: | 安娜 |
| 地址: | 638416 *** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 殺滅 植物 病蟲害 方法 | ||
技術領域
本發明屬于植物殺蟲滅菌技術領域,具體涉及一種殺滅植物病蟲害方法。
背景技術
植物殺蟲劑是保證農業豐收、改善人類食品供應,提高人類生活水平的必不可少的重要物資。為此,世界上許多國家投入相當的人力、物力致力于新農藥的開發,特別是發達國家中的一些世界性的大化工企業,更是不惜一切進行新農藥的研制。
近年來,在植物病蟲害預防方面,主要是通過高毒或者低毒的有機殺蟲劑殺滅植物害蟲,雖然取得了顯著的效果,但是也帶來了嚴重的弊端,給環境造成了各種污染。例如農藥殘留問題,農藥導致的土地污染問題,植物多樣性問題,生態失衡問題等。
發明內容
針對以上問題的不足,本發明提供了一種殺滅植物病蟲害方法,將液體加熱后直接噴灑在植物表面,通過熱效應來達到殺滅植物害蟲的效果,無需農藥,不存在農藥殘留,不會對環境造成污染。
為實現上述目的,本發明一種殺滅植物病蟲害方法,包括以下步驟:
控制器獲取攝像頭采集的植物圖像,對所述植物圖像進行圖像分析得到植物種類和植物上的害蟲種類;
控制器獲取氣體溫度傳感器采集的環境溫度,根據所述植物種類、所述害蟲種類和所述環境溫度計算噴灑液體時所需的液體最佳溫度;
控制器控制加熱器對儲液罐內的液體進行加熱,獲取儲液罐內的液體溫度傳感器采集的液體溫度,當所述液體溫度大于等于所述液體最佳溫度時,控制所述加熱器停止加熱;
控制器控制輸液管上的輸液泵工作,所述輸液泵將所述儲液罐內的液體通過所述輸液管輸送到霧化噴頭,向植物噴灑液體。
優選地,還包括檢測植物是否受到熱損傷的步驟。
優先地,所述檢測植物是否受到熱損傷的步驟具體為:
控制器獲取所述攝像頭再次采集的植物圖像,對所述植物圖像進行分析,判斷所述植物是否受到熱損傷,若受到熱損傷,控制器控制所述輸液泵停止工作,停止給植物噴灑液體。
優選地,還包括監測液位高度的步驟。
優選地,所述監測液位高度的步驟具體為:
預設所需液體的體積閾值;
根據儲液罐的尺寸和所述體積閾值計算最高液位;
液體注入儲液罐的過程中,儲液罐內的液位傳感器采集液位高度,當所述液位高度大于等于所述最高液位時,控制器控制報警器報警。
優選地,所述S1中對所述植物圖像進行圖像分析得到植物種類的具體方法為:
設定相似度閾值β0;
對所述植物圖像進行圖像識別并與圖片數據庫中的若干個圖片組進行對比,計算所述植物圖像與每個所述圖片組的相似度值βi,1≤i≤n,i為正整數,n為圖片組的總個數,所述圖片數據庫包括若干個圖片組和每個所述圖片組對應的植物種類;
將n個相似度值進行比較,得到其中最大相似度值βi′;
判斷最大相似度值βi′是否大于相似度閾值β0,若是,則判定所述植物圖像屬于最大相似度值βi′所對應的圖片組,進一步判定所述植物的種類為所述圖片組所對應的植物種類。
優選地,所述液體采用水或乙醇水溶液。
優選地,所述乙醇水溶液的濃度小于等于30%。
本實施例的有益效果為:將水或乙醇水溶液加熱到一定溫度后,通過霧化噴槍噴灑在植物表面,通過熱介質的熱效應有效殺滅植物表面的害蟲,無需農藥,不存在農藥殘留,不會對環境造成污染;且具有廣譜性觸殺或者抑制病蟲害效果,可以有效減少由于有機農藥使用導致的一系列自然或者社會問題。
附圖說明
為了更清楚地說明本發明的技術方案,下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中,類似的元件或部分一般由類似的附圖標記標識。附圖中,各元件或部分并不一定按照實際的比例繪制。
圖1為本實施例中殺滅植物病蟲害方法的流程圖;
圖2為本實施例中殺滅植物病蟲害裝置的結構示意圖。
附圖標記:
1-移動車輛、2-儲液罐、3-加熱器、4-液體溫度傳感器、5-液位傳感器、6-輸液管、7-霧化噴槍、8-攝像頭、9-控制箱殼體、10-操作面板、11-氣體溫度傳感器、12-觸摸屏、13-按鍵
具體實施方式
下面將結合附圖對本發明的實施例進行詳細的描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的產品,因此只是作為示例,而不能以此來限制本發明的保護范圍。
實施例:
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