[發(fā)明專利]高壓輸電線路巡檢機(jī)器人智能感應(yīng)充電裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710838229.6
• 申請(qǐng)日: 2017-09-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107425583B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郎福成;涂超;王祎菲;馮利國(guó);王宇鹍;劉芮彤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)家電網(wǎng)公司;國(guó)網(wǎng)遼寧省電力有限公司電力科學(xué)研究院
• 主分類號(hào): H02J7/02
• 分類號(hào): H02J7/02;B60R19/02
• 代理公司: 沈陽(yáng)智龍專利事務(wù)所(普通合伙) 21115
• 代理人: 周智博;宋鐵軍

高壓輸電線路巡檢機(jī)器人智能感應(yīng)充電裝置，該裝置包括高壓導(dǎo)線、變換器、整流單元、蓄電池、控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)；其中高壓導(dǎo)線穿心的方式經(jīng)過(guò)變換器的感應(yīng)端，變換器的輸出端與整流單元的輸入端相連接，整流單元的輸出端與蓄電池的充電端相連接，變換器、整流單元和蓄電池均與控制系統(tǒng)雙向連接，控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)無(wú)線通訊和有線通訊技術(shù)與計(jì)算機(jī)雙向連接。該裝置將高壓輸電線路周?chē)拇艌?chǎng)轉(zhuǎn)換為電能，通過(guò)DSP集中控制和管理實(shí)現(xiàn)智能化充電和電能管理，通過(guò)無(wú)線通訊和有線通訊將高壓輸電線路巡檢機(jī)器人電能狀態(tài)和充電情況發(fā)送給遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的多臺(tái)巡檢機(jī)器人的遠(yuǎn)程監(jiān)管，同時(shí)系統(tǒng)具有電壓、電流、溫度和時(shí)間等參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電力變壓器檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種高壓輸電線路巡檢機(jī)器人智能感應(yīng)充電裝置及控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

高壓輸電線路是整個(gè)電力系統(tǒng)的主動(dòng)脈，其安全性和可靠性直接關(guān)系電網(wǎng)的穩(wěn)定運(yùn)行。高壓輸電線路不僅承受線路的機(jī)械應(yīng)力、電負(fù)荷內(nèi)部壓力，還要經(jīng)受自然環(huán)境強(qiáng)風(fēng)、雷擊、雨雪、冰雹腐蝕等外部災(zāi)害侵襲，長(zhǎng)期運(yùn)行必將出現(xiàn)導(dǎo)線斷股、接觸電阻變大等故障，嚴(yán)重危及電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行。傳統(tǒng)高壓線路維護(hù)依靠人工沿輸電線路巡視作業(yè)，維護(hù)工作量大、費(fèi)用高且比較危險(xiǎn)。高壓輸電線路巡檢機(jī)器人技術(shù)不斷發(fā)展，逐漸取代人工輸電線路巡檢，降低了巡檢工作強(qiáng)度和維護(hù)費(fèi)用，提高了巡檢作業(yè)的質(zhì)量和管理水平。

高壓輸電線路巡檢機(jī)器人充電技術(shù)采用太陽(yáng)能充電、激光充電、電容充電方式。太陽(yáng)能充電電池的輸出容易受到外界環(huán)境溫度、光強(qiáng)度變化和季節(jié)性等因素影響，且光能與太陽(yáng)能之間能量轉(zhuǎn)換率低，需要定期維護(hù)，限制了太陽(yáng)能充電的大規(guī)模應(yīng)用。激光充電方式通過(guò)光電轉(zhuǎn)換器將繼光或其他光源轉(zhuǎn)換為電能，但大功率激光發(fā)生器的激光二極管工作壽命有限，容易產(chǎn)生退化。電容取電技術(shù)通過(guò)并聯(lián)在母線上的并聯(lián)電容分壓器進(jìn)行充電，對(duì)電容分壓器的制作工藝要求較高，同時(shí)電容分壓器之間連接在高壓母線上，降低了輸電系統(tǒng)的可靠性和安全系數(shù)。因此，研究新型高壓輸電線路巡檢機(jī)器人充電技術(shù)，實(shí)現(xiàn)智能化充電和免維護(hù)，提高系統(tǒng)的安全性和可靠性，具有十分重要的理論意義和現(xiàn)實(shí)意義。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：

為了達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明提出一種高壓輸電線路巡檢機(jī)器人智能感應(yīng)充電裝置及控制系統(tǒng)。

技術(shù)方案：

高壓輸電線路巡檢機(jī)器人智能感應(yīng)充電裝置，其特征在于：該裝置包括高壓導(dǎo)線（1）、變換器（2）、整流單元（3）、蓄電池（4）、控制系統(tǒng)（5）和計(jì)算機(jī)（6）；其中高壓導(dǎo)線（1）穿心的方式經(jīng)過(guò)變換器（2）的感應(yīng)端，變換器（2）的輸出端與整流單元（3）的輸入端相連接，整流單元（3）的輸出端與蓄電池（4）的充電端相連接，變換器（2）、整流單元（3）和蓄電池（4）均與控制系統(tǒng)（5）雙向連接，控制系統(tǒng)（5）的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)無(wú)線通訊和有線通訊技術(shù)與計(jì)算機(jī)（6）雙向連接。