[發(fā)明專利]高壓輸電線路巡檢機(jī)器人智能感應(yīng)充電裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710838229.6
• 申請(qǐng)日: 2017-09-15
• 公開（公告）號(hào): CN107425583B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郎福成;涂超;王祎菲;馮利國(guó);王宇鹍;劉芮彤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)家電網(wǎng)公司;國(guó)網(wǎng)遼寧省電力有限公司電力科學(xué)研究院
• 主分類號(hào): H02J7/02
• 分類號(hào): H02J7/02;B60R19/02
• 代理公司: 沈陽(yáng)智龍專利事務(wù)所(普通合伙) 21115
• 代理人: 周智博;宋鐵軍

1.高壓輸電線路巡檢機(jī)器人智能感應(yīng)充電裝置，其特征在于：該裝置包括高壓導(dǎo)線（1）、變換器（2）、整流單元（3）、蓄電池（4）、控制系統(tǒng)（5）和計(jì)算機(jī)（6）；其中高壓導(dǎo)線（1）穿心的方式經(jīng)過(guò)變換器（2）的感應(yīng)端，變換器（2）的輸出端與整流單元（3）的輸入端相連接，整流單元（3）的輸出端與蓄電池（4）的充電端相連接，變換器（2）、整流單元（3）和蓄電池（4）均與控制系統(tǒng)（5）雙向連接，控制系統(tǒng)（5）的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)無(wú)線通訊和有線通訊技術(shù)與計(jì)算機(jī)（6）雙向連接；

高壓導(dǎo)線（1）、變換器（2）、整流單元（3）、蓄電池（4）、控制系統(tǒng)（5）和計(jì)算機(jī)（6）均設(shè)置在底盤（09）上，底盤（09）的下端為行走輪（010）；

該底盤上還設(shè)置有碰撞緩沖裝置，該碰撞緩沖裝置包括緩沖板（011）、緩沖盒（012）和升降插桿；

緩沖板（011）為由橫桿和豎板構(gòu)成的L形結(jié)構(gòu)，緩沖板（011）與底盤（09）做接近和分開的移動(dòng)，緩沖板（011）的豎板設(shè)置在底盤（09）的側(cè)面且與底盤（09）的側(cè)面形成緩沖距離，緩沖板（011）的橫桿伸至底盤（09）的底面下方的伸縮盒（025）內(nèi)，伸縮盒（025）內(nèi)設(shè)置有一級(jí)伸縮彈簧（026），該一級(jí)伸縮彈簧（026）套在緩沖板（011）的橫桿上且一端與橫桿固定，一端與伸縮盒（025）內(nèi)壁固定，使得橫桿向內(nèi)移動(dòng)時(shí)彈簧被壓縮或拉伸；

緩沖盒（012）設(shè)置在底盤（09）的底部的中間位置，緩沖盒（012）的底部連接T形連接管，T形連接管為由立管（014）和橫管（015）構(gòu)成的T字形結(jié)構(gòu)，緩沖盒（012）的底部連接T形連接管的立管（014），行走輪（010）的軸插入T形連接管的底部的橫管（015）兩端且行走輪（010）的軸能相對(duì)于橫管（015）做軸向的抽插動(dòng)作；

緩沖盒（012）內(nèi)設(shè)置有齒輪（016）和兩根齒條（017），兩根齒條（017）設(shè)置在齒輪（016）的兩側(cè)并與齒輪（016）嚙合，兩根齒條（017）能做平行于底盤（09）地面的移動(dòng)，且在移動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)齒輪（016）轉(zhuǎn)動(dòng)，兩根齒條（017）的運(yùn)動(dòng)方向相反；兩根齒條（017）分別連接一根連接桿（018），緩沖板（011）的橫桿的前端通過(guò)連接件（027）連接至連接桿（018）的中部，使用時(shí)，連接桿（018）與緩沖板（011）的橫桿連動(dòng)，連接桿（018）上套有次級(jí)緩沖簧（028），連接桿（018）一端連接至連接桿（018）的端點(diǎn)，另一端與連接件（027）連接，齒輪（016）的中心為帶有內(nèi)螺紋的套孔；

升降插桿為由主桿（013）和兩個(gè)分叉的支桿（019）構(gòu)成的開口朝下的Y形結(jié)構(gòu)，主桿（013）的上端設(shè)置有外螺紋拉桿，該外螺紋拉桿與主桿（013）之間能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)且軸向距離不變；外螺紋拉桿伸進(jìn)齒輪（016）的套孔內(nèi)與該套孔螺紋配合，通過(guò)齒輪（016）的旋轉(zhuǎn)控制升降插桿的升降；

在T形連接管的橫管（015）的壁上開有通孔（020），該通孔與行走輪（010）的軸上的凹坑（021）位置對(duì)應(yīng)，正常工作時(shí)，支桿（019）穿過(guò)通孔（020）后插入凹坑（021）內(nèi)將行走輪（010）的軸與橫管（015）相對(duì)固定；當(dāng)緩沖板（011）的受到撞擊時(shí)，緩沖板（011）的橫桿向內(nèi)移動(dòng)并推動(dòng)齒輪（016）旋轉(zhuǎn)，使得升降插桿上升，使得支桿（019）離開通孔（020）和凹坑（021）完成解鎖；

緩沖板（011）的上部與底盤（09）的側(cè)壁之間設(shè)置有緩沖彈簧（022）；

主桿（013）設(shè)置在立管（014）內(nèi)，立管（014）的側(cè)壁設(shè)置有供支桿（019）伸出的條形通孔（023）以供支桿（019）實(shí)現(xiàn)升降。