[發(fā)明專利]一種有軌電車通過路口智能相位控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710837633.1
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN107705590B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 渠軍;溫建明;陶夢月;魏亞輝;李國龍;易輝;姜麗娜;竇鵬飛
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州富欣智能交通控制有限公司
• 主分類號: G08G1/087
• 分類號: G08G1/087;G08G1/07
• 代理公司: 蘇州慧通知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32239
• 代理人: 丁秀華

本發(fā)明揭示了一種有軌電車通過路口智能相位控制方法，當(dāng)有軌電車到達(dá)距離路口的停車線S處時，路口相位控制系統(tǒng)檢查沖突相位i總剩余時間t與有軌電車按平均行駛速度V到達(dá)路口停車線的時間的關(guān)系，并根據(jù)車流量統(tǒng)計攝像模塊上傳的路口各相位的車流量信息，對路口紅綠燈相應(yīng)的相位作出調(diào)整。本發(fā)明提供的智能相位控制方法，在提高有軌電車通行效率的同時，能夠兼顧對社會交通通行的影響，適用于不同繁忙程度的有軌電車路口的相位控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種有軌電車通過路口智能相位控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著社會的發(fā)展，城市人口不斷增加。為了方便出行，人們對于汽車的需求日益增加，也使得城市車輛的保有率不斷提高，從而導(dǎo)致城市交通擁堵問題日益嚴(yán)重。為了解決人們出行不便和環(huán)境污染的問題，社會開始大力發(fā)展軌道交通。

現(xiàn)代有軌電車一般采用共享路權(quán)模式，在路口處與社會交通存在沖突情況。

目前解決路口沖突的技術(shù)主要是：1)、通過對路口信號燈相位進行調(diào)整，優(yōu)先有軌電車的通行和跟隨社會交通通行。在優(yōu)先通行情況下，如果列車接近路口，則通過壓縮沖突相位時間、延長同向方向相位時間的方式來優(yōu)先列車通行。該方式較為簡單，無法適應(yīng)交通繁忙地段，對社會交通影響較大。2)、跟隨社會交通通行，主要是有軌電車跟隨著社會交通燈的允許信號進行行車。目前采用現(xiàn)有技術(shù)存在以下缺點：

優(yōu)先列車通行技術(shù)由于未考慮社會交通情況，環(huán)境適應(yīng)性較差，由于簡單的采用有軌電車優(yōu)先通行，對沖突方向的社會交通車輛造成較大的影響，車流較小的情況下，具有一定的適應(yīng)性；當(dāng)車流量較大時，有軌電車通行可能會造成社會交通的擁擠。如采用有軌電車跟隨社會交通通行模式，會降低有軌電車的運營效率和準(zhǔn)點性，無法體現(xiàn)有軌電車綠色通行的優(yōu)越性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種有軌電車通過路口智能相位控制方法及系統(tǒng)，該方法能夠根據(jù)道路交通車流量情況，通過智能方法判斷增加或減少沖突相位時間，協(xié)調(diào)有軌電車和道路交通的沖突關(guān)系，極大地減少對社會交通的影響，從而提高社會交通和有軌電車的通行效率。

為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種有軌電車通過路口智能相位控制方法，包括以下步驟：

S1：當(dāng)有軌電車到達(dá)距離路口7的停車線S處時，檢查各沖突相位i的總剩余時間t與有軌電車按平均行駛速度V到達(dá)路口停車線的時間的關(guān)系,所述沖突相位i為與有軌電車正常通行的相位相沖突的社會交通相位，所述各沖突相位總剩余時間t為所述各沖突相位i剩余時間的總和；

S2：當(dāng)時，不需要進行調(diào)整相位，結(jié)束程序(其中T1為有軌電車運行方向的相位時間即有軌電車運行方向綠燈剩余時間)；

當(dāng)或時，需要根據(jù)社會交通情況進行路口信號相位調(diào)整(即路口紅綠燈的持續(xù)時長調(diào)整)，其調(diào)整方法如下：

S2.1：當(dāng)時，如果將各沖突相位時間壓縮為如果結(jié)束程序；(其中，T_c為第一輛車經(jīng)過路口7耗時，每增加一輛車經(jīng)過路口需增加耗時i為沖突相位方向，i方向的剩余車流量為n_i)；

S2.2：當(dāng)時，如果將有軌電車運行方向的相位時間延長如果將有軌電車運行方向相位及沖突方向相位時間壓縮至(其中T_m為有軌電車正常通過路口的時間)。

一種應(yīng)用有軌電車通過路口智能相位控制方法的系統(tǒng)，包括列車檢測環(huán)線、車流量統(tǒng)計攝像頭、智能交通控制柜、路口相位控制系統(tǒng)和路口紅綠燈，所述列車檢測環(huán)線、車流量統(tǒng)計攝像頭、智能交通控制柜依次和所述路口相位控制系統(tǒng)連接，所述智能交通控制柜和所述路口紅綠燈連接。

進一步的，所述列車檢測環(huán)線設(shè)置在距離所述路口S處，當(dāng)有軌電車到達(dá)距離所述路口S處時，所述列車檢測環(huán)線將有軌電車到達(dá)S點的信號傳遞給路口相位控制系統(tǒng)。