[發(fā)明專利]一種有軌電車通過路口智能相位控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710837633.1
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號(hào): CN107705590B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 渠軍;溫建明;陶夢月;魏亞輝;李國龍;易輝;姜麗娜;竇鵬飛
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州富欣智能交通控制有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/087
• 分類號(hào): G08G1/087;G08G1/07
• 代理公司: 蘇州慧通知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32239
• 代理人: 丁秀華

1.一種有軌電車通過路口智能相位控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：當(dāng)有軌電車到達(dá)距離路口(7)的停車線S處時(shí)，檢查各沖突相位i的總剩余時(shí)間t與有軌電車按平均行駛速度V到達(dá)路口停車線的時(shí)間的關(guān)系，所述沖突相位i為與有軌電車正常通行的相位相沖突的社會(huì)交通相位，所述各沖突相位總剩余時(shí)間t為所述各沖突相位i剩余時(shí)間的總和；

S2：當(dāng)時(shí)，不需要進(jìn)行調(diào)整相位，結(jié)束程序，其中T1為有軌電車運(yùn)行方向的相位時(shí)間即有軌電車運(yùn)行方向綠燈剩余時(shí)間；當(dāng)或時(shí)，需要根據(jù)社會(huì)交通情況進(jìn)行路口信號(hào)相位調(diào)整，即路口紅綠燈的持續(xù)時(shí)長調(diào)整，其調(diào)整方法如下：

S2.1：當(dāng)時(shí)，如果

，將各沖突相位時(shí)間壓縮為如果

，結(jié)束程序；其中，T_c為第一輛車經(jīng)過路口(7)耗時(shí)，每增加一輛車經(jīng)過路口需增加耗時(shí)Δt，i為沖突相位方向，i方向的剩余車流量為n_i；

S2.2：當(dāng)時(shí)，如果

，將有軌電車運(yùn)行方向的相位時(shí)間延長如果將有軌電車運(yùn)行方向相位及沖突方向相位時(shí)間壓縮至T_c+(n_i-1)Δt，其中，T_m為有軌電車正常通過路口的時(shí)間。

2.一種應(yīng)用如權(quán)利要求1所述有軌電車通過路口智能相位控制方法的系統(tǒng)，其特征在于：包括列車檢測環(huán)線(8)、車流量統(tǒng)計(jì)攝像頭(9)、智能交通控制柜(10)、路口相位控制系統(tǒng)(11)和路口紅綠燈(12)，所述列車檢測環(huán)線(8)、車流量統(tǒng)計(jì)攝像頭(9)、智能交通控制柜(10)依次和所述路口相位控制系統(tǒng)(11)連接，所述智能交通控制柜(10)和所述路口紅綠燈(12)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于：所述列車檢測環(huán)線(8)設(shè)置在距離所述路口(7)S處，當(dāng)有軌電車到達(dá)距離所述路口(7)S處時(shí)，所述列車檢測環(huán)線(8)將有軌電車到達(dá)S點(diǎn)的信號(hào)傳遞給路口相位控制系統(tǒng)(11)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于：所述車流量統(tǒng)計(jì)攝像頭(9)將所述路口(7)的實(shí)時(shí)車流量數(shù)據(jù)傳遞給路口相位控制系統(tǒng)(11)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于：所述智能交通控制柜(10)將所述路口紅綠燈(12)的相位信息傳遞給所述路口相位控制系統(tǒng)(11)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于：所述路口相位控制系統(tǒng)(11)將計(jì)算后的相位調(diào)整結(jié)果傳遞給所述智能交通控制柜(10)，所述智能交通控制柜(10)調(diào)整所述路口紅綠燈(12)的相位時(shí)間。