[發明專利]控制器自動化檢測裝置

在審

• 申請號: 201710835538.8
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN107656517A
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 司建政;吳少飛;李勇;郭政平;李賀堂
• 申請（專利權）人: 鄭州眾智科技股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 鄭州德勤知識產權代理有限公司41128
• 代理人: 黃紅梅

技術領域

本發明涉及自動化檢測技術領域，特別是涉及控制器自動化掃碼，多端子對接檢測、控制器按鍵測試，具體的說，涉及了一種控制器自動化檢測裝置。

背景技術

隨著經濟技術的快速發展，機械自動化也獲得了高速發展，現在控制器的檢測主要使依賴人工檢測，需要人工插接端子、掃碼以及人工進行按鍵測試，精度差，效率低，勞動強度大，生產成本較高。

為了解決以上存在的問題，人們一直在尋求一種理想的技術解決方案。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的不足，從而提供一種實用性強、檢測速度快、生產效率高、檢測精度高和工作強度低的控制器自動化檢測裝置。

為了實現上述目的，本發明所采用的技術方案是：一種控制器自動化檢測裝置，包括殼體，以及設置于所述殼體內的鋁合金架構；所述鋁合金架構的上部安裝有推送機構和檢測機構；

所述推送機構包括三軸模組、可升降的控制器夾取裝置、控制器定位裝置、控制器固定裝置和測試臺，所述控制器夾取裝置安裝在所述三軸模組上，所述控制器定位裝置和所述控制器固定裝置固定設置在所述測試臺側面；

所述檢測機構包括用于掃描待測控制器條形碼的掃碼裝置、插針測試裝置、按鍵測試裝置和次料推送裝置；所述測試臺設置在所述插針測試裝置上，所述掃碼裝置安裝在所述插針測試裝置的一側，所述按鍵測試裝置安裝在所述三軸模組上，所述次料推送裝置位于所述測試臺一側。

基于上述，所述鋁合金架構采用8080或者8040重型鋁型材和型材連接件連接成框架。

基于上述，所述控制器夾取裝置采用夾緊氣缸，位于所述三軸模組的Z軸上。

基于上述，所述控制器固定裝置包括兩個同步異向的壓旋氣缸。

基于上述，所述控制器定位裝置是用于將待測控制器推送到檢測位置的雙軸氣缸。

基于上述，所述插針測試裝置采用氣缸控制升降。

基于上述，所述三軸模組采用伺服驅動電機分別控制X軸、Y軸和Z軸的移動。

基于上述，所述鋁合金架構的下部設置有電氣安裝板。

本發明相對現有技術具有實質性特點和進步，具體的說：

1）本發明提供了一種控制器自動化檢測裝置，包括殼體，以及設置于所述殼體內的鋁合金架構；所述鋁合金架構的上部安裝有推送機構和檢測機構；實現了控制器的自動化檢測，提高了控制器檢測精度，降低了檢測時間，將需要人工三步進行的檢測集成于一步；

2）本發明使用了8080、8040重型鋁型材和型材連接件連接成框架，保證了結構的承載性和穩定性；

3）本發明集成了掃碼測試、插針測試和按鍵測試于一體，多個檢測同步進行，減少了測試時間，提高了檢測效率；

4）在整個檢測過程中，采用PLC控制器實現了各個過程的邏輯控制，完成了待測控制器的自動化運送、針座安裝、產品檢測的過程控制；整個檢測過程自動化程度高，在檢測過程中，無需人工干預，降低了生產成本和工人的勞動強度；

5）在生產線上布置多臺該自動化測試裝置，組成流水線可大大提高測試效率，工作強度低，省時省力，降低了生產成本；

綜上所述，本發明具有實用性強、檢測速度快、生產效率高、檢測精度高和工作強度低的優點。

附圖說明

圖1是本發明的立體結構示意圖。

圖2是本發明A的局部放大圖。

圖3是本發明的側面結構示意圖。

圖4是本發明的放置待測控制器的結構示意圖

圖5是本發明的自動化測試流程框圖。

圖中：1.三軸模組；2.鋁合金架構；3.次料推送裝置；4.伺服驅動安裝板；5.按鍵測試裝置；6.控制器定位裝置；7.控制器固定裝置；8.插針測試裝置；9.氣動安裝板；10.控制器夾取裝置；11.掃碼裝置；12.PLC安裝板；13.測試臺。

具體實施方式

下面通過具體實施方式，對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。