[發(fā)明專利]控制器自動(dòng)化檢測(cè)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710835538.8
• 申請(qǐng)日: 2017-09-15
• 公開（公告）號(hào): CN107656517A
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 司建政;吳少飛;李勇;郭政平;李賀堂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州眾智科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G05B23/02
• 分類號(hào): G05B23/02
• 代理公司: 鄭州德勤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司41128
• 代理人: 黃紅梅

1.一種控制器自動(dòng)化檢測(cè)裝置，其特征在于：包括殼體，以及設(shè)置于所述殼體內(nèi)的鋁合金架構(gòu)；所述鋁合金架構(gòu)的上部安裝有推送機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)；

所述推送機(jī)構(gòu)包括三軸模組、可升降的控制器夾取裝置、控制器定位裝置、控制器固定裝置和測(cè)試臺(tái)，所述控制器夾取裝置安裝在所述三軸模組上，所述控制器定位裝置和所述控制器固定裝置固定設(shè)置在所述測(cè)試臺(tái)側(cè)面；

所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括用于掃描待測(cè)控制器條形碼的掃碼裝置、插針測(cè)試裝置、按鍵測(cè)試裝置和次料推送裝置；所述測(cè)試臺(tái)設(shè)置在所述插針測(cè)試裝置上，所述掃碼裝置安裝在所述插針測(cè)試裝置的一側(cè)，所述按鍵測(cè)試裝置安裝在所述三軸模組上，所述次料推送裝置位于所述測(cè)試臺(tái)一側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器自動(dòng)化檢測(cè)裝置，其特征在于：所述鋁合金架構(gòu)采用8080或者8040重型鋁型材和型材連接件連接成框架。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器自動(dòng)化檢測(cè)裝置，其特征在于：所述控制器夾取裝置采用夾緊氣缸，位于所述三軸模組的Z軸上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器自動(dòng)化檢測(cè)裝置，其特征在于：所述控制器固定裝置包括兩個(gè)同步異向的壓旋氣缸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1任一項(xiàng)所述的控制器自動(dòng)化檢測(cè)裝置，其特征在于：所述控制器定位裝置是用于將待測(cè)控制器推送到檢測(cè)位置的雙軸氣缸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器自動(dòng)化檢測(cè)裝置，其特征在于：所述插針測(cè)試裝置采用氣缸控制升降。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的控制器自動(dòng)化檢測(cè)裝置，其特征在于：所述三軸模組采用伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別控制X軸、Y軸和Z軸的移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制器自動(dòng)化檢測(cè)裝置，其特征在于：所述鋁合金架構(gòu)的下部設(shè)置有電氣安裝板。