[發明專利]一種定位式全自動折邊分板機

有效

• 申請號: 201710834870.2
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN107708308B
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 梁超鴻;江兵;孫銳;趙永源;李小虎;龐程;劉囯炎;李曉湛;何瑞鵬;余海峰
• 申請（專利權）人: 江門市蓬江區珠西智谷智能裝備協同創新研究院
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 廖華均

本發明公開了一種定位式全自動折邊分板機，包括機架，所述機架上依次設置有傳送裝置、定位裝置、引導固定裝置和折邊裝置，所述傳送裝置設置有將PCB板件的兩側邊夾持輸送至定位裝置前端的軌道，本發明通過定位裝置與夾持下壓機構的配合來模擬工人的人手夾持動作，而且密布的柔性緩沖墊可以很好的適應帶元件板件的高度變化和形狀多樣性，減少對板面的損傷以及折邊過程中可能出現的板面傾斜現象，從而可以模擬工人人手折邊的分板操作，實現分板的自動化操作。

技術領域

本發明涉及PCB折邊分板技術領域，尤其是一種定位式全自動折邊分板機。

背景技術

一般的電子PCB板的組裝成板工序，包括：電子元件的插件安置，波峰焊(回爐焊)的焊點焊接，元件自動剪腳，焊點AOI檢測，PCB洗板，PCB分板，通電測試，耐壓測試等工序。這里的PCB分板工序可以在所有工序進行之前進行，也可以在通電耐壓測試前進行。在所有工序進行之前就進行分板的操作只適合于板件幅面規模較大的情況，對于小型板件，考慮加工的效率問題，一般都采用組裝焊接、洗板后才進行分板操作的。而市場上常見的設備分板方式，一般只適用于所有工序前進行的分板工序(這個時候的板件是一個空白板件，沒有任何元器件)，但是對于組裝焊接完成后的PCB分板操作，現在大量的企業采用的還是人工分板方式(如LED等小型板件企業)。

在傳統的空白PCB板件分板工序里，除了人工分板外，市場上主流的分板方式分別是：激光切割分板、飛輪機械切割分板(也稱走刀，下面一些表述的走刀分板也是指這個方式)、沖壓分板等方式。

激光切割分板因為其無接觸、速度快等優點而被業界所推崇。但是，復雜的離線軌跡編程，昂貴的設備價格一直束縛著激光切割分板機的大規模應用。

飛輪機械切割分板，結構簡單，切割速度快，但是，其切割定位精度要求很高，一旦出現偏位，就會偏離預定軌跡，造成廢板出現。而且切痕粗糙，工藝精度不高也是它的致命傷。

沖壓分板，通過固定的套模和配合對應的沖壓模，來實現沖壓的目的。這種方式結構簡單，成本低廉，但是需要每一種板件都要鑄造一套沖模，并且只能對空白板件使用。如果是帶元件的板件，則沖壓方式的設計變得很復雜，而且由于元器件的安裝造成沖壓空間受限，板件沖壓過程中各個部分受力不均勻，對板件存在內部損傷的風險大大提高，容易出現廢板。

以上幾種方式都在空白板件的情況下使用，也就是說板件上還沒有任何元器件。在板件完成組裝焊接完成后，沖壓方式和飛輪切割方式就難以派上用場，激光切割在市場上也缺少全自動化的帶元件成品板的切割設備，同時激光切割編程復雜，價格昂貴，同時也受物料材質、厚底及色差的影響，暫時也不能成為整個社會產業更新換代的主力。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提供一種定位式全自動折邊分板機。

本發明所采用的技術方案主要是：一種定位式全自動折邊分板機，包括機架，所述機架上依次設置有傳送裝置、定位裝置、引導固定裝置和折邊裝置，所述傳送裝置設置有將PCB板件的兩側邊夾持輸送至定位裝置前端的軌道，所述定位裝置包括擋板機構和孔銷定位機構，所述擋板機構對傳送裝置輸送過來的PCB板件阻擋后由孔銷定位機構上的多個定位銷頂入PCB板件上的安裝孔而實現PCB板件的定位，機架位于定位裝置下方還設置有可往復直線運動的一維線性點位運動平臺，所述孔銷定位機構和擋板機構安裝于一維線性點位運動平臺上，擋板機構位于孔銷定位機構后方，所述一維線性點位運動平臺帶動定位后的PCB板件經過引導固定裝置輸送至折邊裝置，所述折邊裝置設置有兩個旋轉折邊機構，旋轉折邊機構設置有折邊槽，引導固定裝置將PCB板件的兩側邊分別引入兩個旋轉折邊機構的折邊槽，機架位于折邊裝置上方還設置有夾持下壓機構，所述夾持下壓機構設置有可上下移動的蜂窩壓板，所述蜂窩壓板上設置有密布的柔性緩沖墊，柔性緩沖墊和孔銷定位機構對PCB板件的上、下表面進行夾緊固定后旋轉折邊機構由旋轉驅動裝置帶動而旋轉從而將PCB板件的兩側邊進行折邊。