[發明專利]一種定位式全自動折邊分板機

有效

• 申請號: 201710834870.2
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN107708308B
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 梁超鴻;江兵;孫銳;趙永源;李小虎;龐程;劉囯炎;李曉湛;何瑞鵬;余海峰
• 申請（專利權）人: 江門市蓬江區珠西智谷智能裝備協同創新研究院
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 廖華均

1.一種定位式全自動折邊分板機，其特征在于，包括機架，所述機架上依次設置有傳送裝置、定位裝置、引導固定裝置和折邊裝置，所述傳送裝置設置有將PCB板件的兩側邊夾持輸送至定位裝置前端的軌道，所述定位裝置包括擋板機構和孔銷定位機構，所述擋板機構對傳送裝置輸送過來的PCB板件阻擋后由孔銷定位機構上的多個定位銷頂入PCB板件上的安裝孔而實現PCB板件的定位，機架位于定位裝置下方還設置有可往復直線運動的一維線性點位運動平臺，所述孔銷定位機構和擋板機構安裝于一維線性點位運動平臺上，擋板機構位于孔銷定位機構后方，所述一維線性點位運動平臺帶動定位后的PCB板件經過引導固定裝置輸送至折邊裝置，所述折邊裝置設置有兩個旋轉折邊機構，旋轉折邊機構設置有折邊槽，引導固定裝置將PCB板件的兩側邊分別引入兩個旋轉折邊機構的折邊槽，機架位于折邊裝置上方還設置有夾持下壓機構，所述夾持下壓機構設置有可上下移動的蜂窩壓板，所述蜂窩壓板上設置有密布的柔性緩沖墊，柔性緩沖墊和孔銷定位機構對PCB板件的上、下表面進行夾緊固定后旋轉折邊機構由旋轉驅動裝置帶動而旋轉從而將PCB板件的兩側邊進行折邊。

2.根據權利要求1所述的一種定位式全自動折邊分板機，其特征在于：所述夾持下壓機構還設置有支柱，所述支柱固定安裝在機架上并伸出于折邊裝置上方，支柱末端安裝有下壓氣缸，所述蜂窩壓板連接于下壓氣缸輸出端，蜂窩壓板上設置有多排緩沖頂柱，所述柔性緩沖墊安裝于緩沖頂柱下端。

3.根據權利要求2所述的一種定位式全自動折邊分板機，其特征在于：所述支柱末端橫向設置有多個下壓氣缸，每一個下壓氣缸輸出端均連接有一塊蜂窩壓板。

4.根據權利要求1所述的一種定位式全自動折邊分板機，其特征在于：所述孔銷定位機構包括有上壓氣缸、橫向滑板和縱向滑板，所述上壓氣缸固定安裝在一維線性點位運動平臺上，所述橫向滑板安裝于上壓氣缸輸出端，所述縱向滑板可橫向滑動安裝于縱向滑板上，縱向滑板上設置有縱向滑槽，所述定位銷可滑動安裝于縱向滑槽上。

5.根據權利要求4所述的一種定位式全自動折邊分板機，其特征在于：所述縱向滑板設置有至少兩塊。

6.根據權利要求4所述的一種定位式全自動折邊分板機，其特征在于：所述定位銷由上至下設置有細柱、二級柱體和基柱，所述基柱下端可拆卸連接于縱向滑槽上。

7.根據權利要求1所述的一種定位式全自動折邊分板機，其特征在于：所述引導固定裝置包括有PCB夾持固定氣缸、引導裝置和PCB引導固定機構，所述PCB引導固定機構設置有導槽，所述PCB夾持固定氣缸用于當PCB板件完全進入PCB引導固定機構后對PCB板件進行夾持，所述引導裝置包括有多個排布的滾輪，滾輪下方設置有逐漸向上傾斜的導入面，所述導入面的末端連接PCB引導固定機構的導槽入口,所述導槽與折邊槽連通。

8.根據權利要求1所述的一種定位式全自動折邊分板機，其特征在于：所述旋轉折邊機構包括有支撐架和旋轉板，所述旋轉板可旋轉安裝于支撐架上，旋轉板一側內凹形成有所述折邊槽，旋轉板一端伸出支撐架外與旋轉驅動裝置連接。

9.根據權利要求1所述的一種定位式全自動折邊分板機，其特征在于：所述旋轉折邊機構下方設置有廢料回收斗。