[發明專利]車輛測試方法、裝置及機器可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201710834663.7
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN109507981B
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 朱子川;韓志風;楊天星;郭興龍;康蘭英;王雨川
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 金旭鵬;肖冰濱

本發明涉及車輛測試領域，提供一種車輛測試方法、裝置及機器可讀存儲介質，所述車輛測試方法包括：生成對應于目標電氣故障用例的目標故障CAN報文，其中所述目標電氣故障用例為目標電子控制單元所配置的一個或多個電氣故障用例中的一者，以及所述電氣故障用例指示所述目標電子控制單元出現故障的情況；輸入所述目標故障CAN報文至包含所述目標電子控制單元的CAN總線以實車測試所述目標電子控制單元。由此，通過本發明所述的車輛測試方法不需要破壞車輛結構就可以注入故障以在實車測試過程中復現目標電子控制單元的特定故障情況且操作方便。

技術領域

本發明涉及車輛測試技術領域，特別涉及一種車輛測試方法、裝置及機器可讀存儲介質。

背景技術

隨著汽車電子技術的飛速發展，消費者對汽車的要求不僅僅是代步工具，隨之而來的是對車輛動力性能、安全、娛樂以及舒適度的更高需求，這就使得汽車的功能日益增多。當今汽車為了實現功能的多樣性，總線網絡中電子控制單元的數量很多(一般可能會超過70個)，使得汽車能夠實現多樣化的功能(一般可能會超過上千項)。不同總線架構的應用構成了網絡結構的復雜性和不同配置的差異性，再加上整車操作環境的多樣性和差異化(例如電磁環境、機械振動以及化學腐蝕等因素)，增大了汽車電子電器系統的功能測試的難度。據統計，目前汽車電子電器系統故障占整車故障的45％以上，嚴重影響了車主的用戶體驗。

進行電器功能測試工作能夠盡早發現問題為，整車SOP(Start of Production、生產起點，SOP放行意味著質量達到批量要求和條件)及上市降低電子電器系統風險并減少客戶抱怨；在車輛測試中，實車測試具有動態、真實負載、真實環境等優點，但同時也存在難以復現零部件故障、線束故障、動態故障等故障工況的問題。

在目前相關技術的實車測試的過程中，一般采用診斷方式的實車測試方案，具體是由測試人員選擇待測試的電子控制單元，并對其進行相應的實車運行操作以進行診斷，在這樣測試的過程中，所測試的電子控制單元會與其他部分電子控制單元(該部分電子控制單元一般是測試人員所預估的)之間進行應用報文的交互，并且這樣的部分電子控制單元一般不會是所有的電子控制單元，由此無法模擬整個CAN網絡中各電子控制單元的實際運行情況；其中，當發生測試的電子控制單元發生故障時，難以復現故障也就無法進一步故障測試及故障分析，相應地現有技術中為了能夠復現故障工況，一般是測試人員手動制造硬件開路、短路或直接破壞某些電子元器件等，但是本申請的發明人在實踐本申請的過程中發現：一方面，由于實車測試過程中需要測試的電器功能及電子控制單元眾多，依靠手動復現故障工況使得操作復雜，而增大了實車測試負擔；另一方面，基于測試人員手動復現故障工況僅能夠復現例如短路、斷路等極少數硬件故障工況，無法實現多樣化類型的故障注入，使得實車測試結果參考價值大打折扣。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種車輛測試方法、裝置及機器可讀存儲介質，以至少解決現有技術的實車測試中故障注入困難和故障類型單一所導致的實車測試結果參考價值低的技術問題。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種車輛測試方法，包括：生成對應于目標電氣故障用例的目標故障CAN報文，其中所述目標電氣故障用例為目標電子控制單元所配置的一個或多個電氣故障用例中的一者，以及所述電氣故障用例指示所述目標電子控制單元出現故障的情況；輸入所述目標故障CAN報文至包含所述目標電子控制單元的CAN總線以實車測試所述目標電子控制單元。

進一步的，所述實車測試所述目標電子控制單元包括：檢測所述多個電子控制單元在所述目標故障CAN報文作用下的故障處理操作以實車測試所述目標電子控制單元，其中所述多個電子控制單元中的至少一者能夠識別所述目標故障CAN報文。

進一步的，在所述生成對應于所述目標電氣故障用例的故障CAN報文之前包括：根據故障報文列表確定所述目標電氣故障用例所對應的所述目標故障CAN報文，其中所述故障報文列表中存儲有多個電氣故障用例與相對應的多個故障CAN報文。