[發明專利]一種全自動鎖螺絲裝置

有效

• 申請號: 201710833341.0
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN107350791B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 王金龍;潘曉勇
• 申請（專利權）人: 四川長虹智能制造技術有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京知迪知識產權代理有限公司 11628
• 代理人: 王勝利

1.一種全自動鎖螺絲裝置，其特征在于，包括螺絲刀基座（1）、螺絲刀升降驅動機構（2）、螺絲刀升降機構（3）和螺絲刀機構；螺絲刀升降機構（3）和螺絲刀機構均設置在螺絲刀基座（1）上；螺絲刀升降驅動機構（2）控制螺絲刀升降機構（3）上升或下降，螺絲刀升降機構（3）帶動螺絲刀機構上升或下降；所述螺絲刀機構包括螺絲吸嘴機構（4）、螺絲擰緊機構（5）以及直線導軌（6），所述螺絲吸嘴機構（4）和螺絲擰緊機構（5）與直線導軌（6）滑動連接；所述螺絲刀基座（1）設置在工作臺的機械手臂上，用于承載所述螺絲刀升降機構（3）、所述螺絲刀升降驅動機構（2）和所述螺絲刀機構；

所述螺絲擰緊機構（5）包括擰緊伺服電機（51）、聯軸器（52）、螺絲刀安裝軸（53）和螺絲刀（54），所述擰緊伺服電機連接螺絲刀升降機構（3），所述螺絲刀安裝軸（53）通過所述聯軸器（52）連接所述擰緊伺服電機（51），所述螺絲刀（54）連接所述螺絲刀安裝軸（53）；

所述螺絲吸嘴機構（4）包括第三滑塊（41）、吸嘴托板（42）、和吸附裝置，所述第三滑塊（41）與所述直線導軌（6）滑動連接，所述吸嘴托板（42）固定在所述第三滑塊（41）上，所述吸附裝置設置在所述吸嘴托板（42）上；

所述吸附裝置包括吸嘴體（43）、旋轉軸承（44）、密封組件（45）、真空泵和真空接頭（46），所述吸嘴體（43）內設置中空的腔體，所述螺絲刀設置在所述腔體內，所述真空泵通過所述真空接頭（46）連通所述腔體，所述密封組件（45）設置在所述螺絲刀（54）與所述吸嘴體（43）之間，用于密封所述腔體上端；所述旋轉軸承（44）設置在所述密封組件下端，并且連接所述螺絲刀和所述吸嘴體（43）。

2.根據權利要求1所述的全自動鎖螺絲裝置，其特征在于，所述螺絲升降驅動機構包括絲杠（23）、驅動步進電機（24）、絲杠固定座（21）、絲杠支撐座（22）、升降螺母塊（28），所述絲杠固定座（21）和絲杠支撐座（22）分別設置在所述螺絲刀基座（1）一側，所述絲杠（23）中部設置螺紋，所述絲杠（23）上端與所述絲杠固定座（21）轉動連接，所述絲杠（23）下端與所述絲杠支撐座（22）轉動連接；所述驅動步進電機（24）連接所述絲杠（23），帶動所述絲杠（23）轉動；所述升降螺母塊（28）中部設置與所述絲杠（23）的螺紋相匹配的螺孔，所述升降螺母塊（28）一側連接螺絲刀升降機構（3）；所述升降螺母塊（28）側面設置與螺絲刀基座（1）滑動接觸的平面。

3.根據權利要求2所述的全自動鎖螺絲裝置，其特征在于，所述驅動步進電機（24）設置在所述螺絲刀基座（1）內，所述驅動步進電機（24）轉軸上設置主動帶輪（25），所述絲杠端部設置從動帶輪（26），所述主動帶輪（25）和從動帶輪（26）通過傳動帶（27）相連。

4.根據權利要求3所述的全自動鎖螺絲裝置，其特征在于，所述升降螺母塊（28）上設置開關檢測板（210），所述螺絲刀基座（1）上部和下部分別設置一組位置開關（29），所述位置開關（29）用于檢測所述開關檢測板（210）的位置。

5.根據權利要求4所述的全自動鎖螺絲裝置，其特征在于，螺絲刀升降機構（3）包括第一滑塊（31）和第二滑塊（32），所述第一滑塊（31）和第二滑塊（32）與所述直線導軌（6）滑動連接，所述第一滑塊（31）上設置擰緊伺服電機安裝板（33），所述擰緊伺服電機安裝板（33）連接螺絲擰緊機構（5）；所述第二滑塊（32）上設置升降托板（34），所述升降托板（34）連接所述升降螺母塊（28），所述升降托板（34）設置在擰緊伺服電機安裝板（33）下端。

6.根據權利要求5所述的全自動鎖螺絲裝置，其特征在于，所述升降托板（34）和擰緊伺服電機安裝板（33）之間設置升降緩沖軸一（35）和壓縮彈簧一（36）。

7.根據權利要求1所述的全自動鎖螺絲裝置，其特征在于，所述螺絲吸嘴機構（4）還包括保護裝置，所述保護裝置包括底端限位塊、升降緩沖軸二（48）、壓縮彈簧二（49）、吸嘴限位開關（410）和吸嘴開關板（411），所述底端限位塊設置在所述螺絲刀基座（1）底端且位于所述吸嘴托板（42）下方，所述升降緩沖軸二（48）設置在所述底端限位塊上且穿過所述吸嘴托板（42），所述壓縮彈簧二（49）設置在升降緩沖軸二（48）和所述吸嘴托板（42）之間；所述吸嘴限位開關設置在所述螺絲刀基座（1）側面，所述吸嘴限位開關（410）設置在所述吸嘴托板（42）上。