[發明專利]一種全自動鎖螺絲裝置

有效

• 申請號: 201710833341.0
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN107350791B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 王金龍;潘曉勇
• 申請（專利權）人: 四川長虹智能制造技術有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京知迪知識產權代理有限公司 11628
• 代理人: 王勝利

本發明公開了一種全自動鎖螺絲裝置，屬于自動化機械領域，包括螺絲刀基座、螺絲刀升降驅動機構、螺絲刀升降機構和螺絲刀機構；螺絲刀升降機構和螺絲刀機構均設置在螺絲刀基座上。螺絲刀升降驅動機構控制螺絲刀升降機構上升或下降，螺絲刀升降機構帶動螺絲刀機構上升或下降；所述螺絲刀機構包括螺絲吸嘴機構、螺絲擰緊機構以及直線導軌，所述螺絲吸嘴機構和螺絲擰緊機構與直線導軌滑動連接。本發明能夠保證螺絲安裝處于豎直狀態，保證螺絲安裝扭力一致，避免造型擰歪等現象，避免工件損傷。

技術領域

本發明涉及一種全自動鎖螺絲裝置，用于擰緊螺絲組裝工件，屬于自動化機械領域。

背景技術

當前，在電子制造行業利用螺絲裝配鎖緊的方式占據主要裝配地位。特別是隨著產品朝著體積輕薄方向發展，所使用的螺絲釘的尺寸也在逐漸減小。這就對生產過程中鎖緊螺絲提出了更高的要求，高速、高效地完成螺絲的鎖緊成為裝配的突出問題。實際生產中主要靠手工鎖緊，生產效率低、勞動強度大。如果工人用電動螺絲刀安裝，那么效率是得到一定的提升的，但是無法保證每個螺絲安裝的準確性，也無法保證每個螺絲安裝扭力的一致性，而且很容易造成螺絲擰歪或是過擰滑牙，造成螺絲損壞或是工件螺絲孔損壞或是工件損傷。

發明內容

本發明要解決的技術問題是螺絲安裝扭力不能保證一致性，容易造成螺絲擰歪或是過擰滑牙，造成螺絲損壞或是工件螺絲孔損壞或是工件損傷；從而提出一種全自動鎖螺絲裝置，帶有直線導軌能夠保證螺絲扭力一致。

本發明所采取的技術方案是：一種全自動鎖螺絲裝置，包括螺絲刀基座、螺絲刀升降驅動機構、螺絲刀升降機構和螺絲刀機構。螺絲刀升降機構和螺絲刀機構均設置在螺絲刀基座上；螺絲刀升降驅動機構控制螺絲刀升降機構上升或下降，螺絲刀升降機構帶動螺絲刀機構上升或下降；所述螺絲刀機構包括螺絲吸嘴機構、螺絲擰緊機構以及直線導軌。

進一步地，螺絲升降驅動機構包括絲杠、驅動步進電機、絲杠固定座、絲杠支撐座、升降螺母塊，所述絲杠固定座和絲杠支撐座分別設置在所述螺絲刀基座一側，所述絲杠中部設置螺紋，所述絲杠上端與所述絲杠固定座轉動連接，所述絲杠下端與所述絲杠支撐座轉動連接；所述驅動步進電機連接所述絲杠，帶動所述絲杠轉動；所述升降螺母塊中部設置與所述絲杠的螺紋相匹配的螺孔，所述升降螺母塊一側連接螺絲刀升降機構；所述升降螺母塊側面設置與螺絲刀基座滑動接觸的平面。

進一步地，所述驅動步進電機設置在所述螺絲刀基座內，所述驅動步進電機轉軸上設置主動帶輪，所述絲杠端部設置從動帶輪，所述主動帶輪和從動帶輪通過傳動帶相連。

進一步地，所述升降螺母塊上設置開關檢測板，所述螺絲刀基座上部和下部分別設置一組位置開關，所述位置開關用于檢測所述開關檢測板的位置。

進一步地，螺絲刀升降機構包括第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊和第二滑塊與所述直線導軌滑動連接，所述第一滑塊上設置擰緊伺服電機安裝板，所述擰緊伺服電機安裝板連接螺絲擰緊機構；所述第二滑塊上設置升降托板，所述升降托板連接所述升降螺母塊，所述升降托板設置在擰緊伺服電機安裝板下端。

進一步地，所述升降托板和擰緊伺服電機安裝板之間設置升降緩沖軸和壓縮彈簧。

進一步地，所述螺絲擰緊機構包括擰緊伺服電機、聯軸器、螺絲刀安裝軸和螺絲刀，所述擰緊伺服電機連接螺絲刀升降機構，所述螺絲刀安裝軸通過所述聯軸器連接所述擰緊伺服電機，所述螺絲刀連接所述螺絲刀安裝軸。

進一步地，螺絲吸嘴機構包括第三滑塊、吸嘴托板和吸附裝置，所述第三滑塊與所述直線導軌滑動連接，所述吸嘴托板固定在所述第三滑塊上，所述吸附裝置設置在所述吸嘴托板上。

進一步地，所述吸附裝置包括吸嘴體、旋轉軸承、密封組件、真空泵和真空接頭，所述吸嘴體內設置中空的腔體，所述螺絲刀設置在所述腔體內，所述真空泵通過所述真空接頭連通所述腔體，所述密封組件設置在所述螺絲刀與所述吸嘴體之間，用于密封所述腔體上端；所述旋轉軸承設置在所述密封組件下端，并且連接所述螺絲刀和所述吸嘴體。