[發明專利]浮體模塊的制作方法、浮體模塊以及水下機器人在審
| 申請號： | 201710833289.9 | 申請日： | 2017-09-15 |
| 公開（公告）號： | CN109501088A | 公開（公告）日： | 2019-03-22 |
| 發明（設計）人： | 何偉;郭同騰 | 申請（專利權）人： | 深圳微孚智能信息科技有限公司 |
| 主分類號： | B29C39/10 | 分類號： | B29C39/10;B29C39/26;B63C11/52 |
| 代理公司： | 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414 | 代理人： | 張全文 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市前海深港合作區前*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 塑料外殼 浮體 浮體材料 凹腔 支撐結構 不吸水 填充 制作 邊框 水下機器人 浮體結構 固定結構 技術對比 人本發明 水下機器 高硬度 有效地 硬物 載具 沖撞 開口 破裂 增設 | ||
1.一種浮體模塊的制作方法，包括以下步驟，
提供一支撐模具，所述支撐模具具有一固定型腔；
將注塑成型所得的塑料外殼放入所述固定型腔內，所述塑料外殼具有一側開口的凹腔、用以將所述塑料外殼固定在載具上的固定結構以及用以提高所述塑料外殼的強度的支撐結構，所述支撐結構形成在所述凹腔內；
將熔融的浮體材料由所述凹腔的開口側灌入所述凹腔內；
將冷卻后并與所述塑料外殼相結合的浮體材料取離所述固定型腔。
2.根據權利要求1所述的制作方法，其特征在于，所述浮體材料包括熱塑性樹脂材料。
4.根據權利要求2所述的制作方法，其特征在于，所述熱塑性樹脂材料內填充有空心玻璃微珠。
5.根據權利要求1所述的制作方法，其特征在于，在將所述浮體材料和所述塑料外殼取離所述固定型腔之前，所述浮體材料的冷卻溫度在25℃至27℃。
6.根據權利要求1所述的制作方法，其特征在于，所述支撐模具的底面開設有與所述固定型腔連通的頂出槽。
7.根據權利要求1所述的制作方法，其特征在于，所述固定結構形成在所述凹腔內。
8.根據權利要求7所述的制作方法，其特征在于，所述固定結構包括從所述凹腔的底部向所述凹腔的開口側延伸的至少一個固定柱，所述固定柱具有一螺孔，所述螺孔的兩端分別貫穿所述固定柱的頂面和所述塑料外殼的底面。
9.根據權利要求1所述的制作方法，其特征在于，所述支撐結構包括設置在所述凹腔底面上的多個支撐筋，所述支撐筋的兩端分別延伸至所述凹腔的內壁并將所述凹腔分隔成若干個分隔腔。
10.根據權利要求9所述的制作方法，其特征在于，所述支撐筋的頂端與所述塑料外殼的底面之間的距離小于所述塑料外殼的側壁頂端與所述塑料外殼的底面之間的距離。
11.根據權利要求9所述的制作方法，其特征在于，多個所述支撐筋分別為縱向支撐筋和與所述縱向支撐筋垂直的橫向支撐筋。
12.一種浮體模塊，其特征在于，包括塑料外殼，塑料外殼具有：
一側開口的凹腔，凹腔中填充有密度小于水且不吸水的浮體材料；
固定結構，用以將塑料外殼固定在載具上；
支撐結構，用以提高塑料外殼的強度，所述支撐結構形成在所述凹腔內。
13.根據權利要求12所述的浮體模塊，其特征在于，所述固定結構形成在所述凹腔內。
14.根據權利要求13所述的浮體模塊，其特征在于，所述固定結構包括從所述凹腔的底部向所述凹腔的開口側延伸的至少一個固定柱，所述固定柱具有一螺孔，所述螺孔的兩端分別貫穿所述固定柱的頂面和所述塑料外殼的底面。
15.根據權利要求14所述的浮體模塊，其特征在于，所述固定柱的頂端與所述塑料外殼的側壁頂端齊平。
16.根據權利要求12所述的浮體模塊，其特征在于，所述支撐結構包括設置在所述凹腔底面上的多個支撐筋，所述支撐筋的兩端分別延伸至所述凹腔的內壁并將所述凹腔分隔成若干個分隔腔。
17.根據權利要求16所述的浮體模塊，其特征在于，所述支撐筋的頂端與所述塑料外殼的底面之間的距離小于所述塑料外殼的側壁頂端與所述塑料外殼的底面之間的距離。
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