[發(fā)明專利]浮體模塊的制作方法、浮體模塊以及水下機器人

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• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN109501088A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何偉;郭同騰
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳微孚智能信息科技有限公司
• 主分類號: B29C39/10
• 分類號: B29C39/10;B29C39/26;B63C11/52
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

本發(fā)明涉及浮體結(jié)構(gòu)制作的技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種浮體模塊的制作方法、浮體模塊以及水下機器人，包括塑料外殼，塑料外殼具有：一側(cè)開口的凹腔，凹腔中填充有密度小于水且不吸水的浮體材料；固定結(jié)構(gòu)，用以將塑料外殼固定在載具上；支撐結(jié)構(gòu)，用以提高塑料外殼的強度，所述支撐結(jié)構(gòu)形成在所述凹腔內(nèi)。與現(xiàn)有技術(shù)對比，本發(fā)明提供的浮體模塊，包括塑料外殼和填充在該外殼內(nèi)的密度小于水且不吸水的浮體材料，塑料外殼具有一定硬度和抗沖撞性，不需要增設(shè)如高硬度的邊框等結(jié)構(gòu)上的保護，浮體模塊不怕被硬物撞擊，可有效地避免浮體材料破裂損壞等情況發(fā)生。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及浮體結(jié)構(gòu)制作的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種浮體模塊的制作方法、浮體模塊以及水下機器人。

背景技術(shù)

目前，現(xiàn)有水下機器人上使用的浮體結(jié)構(gòu)，主要為密度小于水的泡沫、樹脂等浮體材料。然而，上述的浮體材料表面粗糙，易發(fā)生碰缺、脫落等狀況。

現(xiàn)有水下機器人浮體結(jié)構(gòu)為了避開浮體原材料等缺陷，大多采用對浮體原材料進行數(shù)控加工成型，成型后在對浮體材料表面進行噴漆，噴油等來對浮體材料進行保護，但這樣的加工對時間和加工成本都是非常昂貴的，從而對水下機器人的成本照成了直接的增加，和不便。

雖然浮體材料可加工型強，但是它的強度還是很差，不能受到任何碰撞，受到比浮體材料強度更高的物體會照成浮體材料的破損，現(xiàn)有水下機器人基本都是用水下機器人外框架結(jié)構(gòu)來保護浮體材料，以防浮體材料受到撞擊破裂和損壞，容易造成使得水下機器人外觀磕碰，影響水下機器人的外觀性差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種浮體模塊的制作方法、浮體模塊以及水下機器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的浮體結(jié)構(gòu)的制作成本過高，且強度低容易因碰撞導(dǎo)致脫落的技術(shù)問題。

本發(fā)明提供的一種浮體模塊的制作方法，包括以下步驟，

提供一支撐模具，所述支撐模具具有一固定型腔；

將注塑成型所得的塑料外殼放入所述固定型腔內(nèi)，所述塑料外殼具有一側(cè)開口的凹腔、用以將所述塑料外殼固定在載具上的固定結(jié)構(gòu)以及用以提高所述塑料外殼的強度的支撐結(jié)構(gòu)，所述支撐結(jié)構(gòu)形成在所述凹腔內(nèi)；

將熔融的浮體材料由所述凹腔的開口側(cè)灌入所述凹腔內(nèi)；

將冷卻后并與所述塑料外殼相結(jié)合的浮體材料取離所述固定型腔。

進一步地，所述浮體材料包括熱塑性樹脂材料。

進一步地，所述熱塑性樹脂為環(huán)氧樹脂、聚乙烯或者聚丙烯。

進一步地，所述熱塑性樹脂材料內(nèi)填充有空心玻璃微珠。

進一步地，在將所述浮體材料和所述塑料外殼取離所述固定型腔之前，所述浮體材料的冷卻溫度在25℃至27℃。

進一步地，所述支撐模具的底面開設(shè)有與所述固定型腔連通的頂出槽。

進一步地，所述固定結(jié)構(gòu)形成在所述凹腔內(nèi)。

進一步地，所述固定結(jié)構(gòu)包括從所述凹腔的底部向所述凹腔的開口側(cè)延伸的至少一個固定柱，所述固定柱具有一螺孔，所述螺孔的兩端分別貫穿所述固定柱的頂面和所述塑料外殼的底面。

進一步地，所述支撐結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述凹腔底面上的多個支撐筋，所述支撐筋的兩端分別延伸至所述凹腔的內(nèi)壁并將所述凹腔分隔成若干個分隔腔。

進一步地，所述支撐筋的頂端與所述塑料外殼的底面之間的距離小于所述塑料外殼的側(cè)壁頂端與所述塑料外殼的底面之間的距離。

進一步地，多個所述支撐筋分別為縱向支撐筋和與所述縱向支撐筋垂直的橫向支撐筋。

本發(fā)明提供的一種浮體模塊，包括塑料外殼，塑料外殼具有：