[發明專利]一種具有避障功能的水下無人測量船

在審

• 申請號: 201710833286.5
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN107436609A
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 羅經
• 申請（專利權）人: 浙江長舸信息技術服務有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G05D1/00;B63H5/16;G01D21/02
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 韓燕燕,連圍

技術領域

本發明屬于無人測量船技術領域，具體涉及一種具有避障功能的水下無人測量船。

背景技術

測量船又稱"水道測量船"、"海道測量船"。專供在海上勘測航道并繪制海圖等的船舶，除正常航行設備外，還配備必需的裝備及測量儀器，具有較好的低速航行及機動性能，較大的續航力和自持力。常兼作海洋磁場引力和海底地貌等海洋調查測量船分為多功能的綜合測量船和單一功能的遙測船，它的優點是可在水域任意配置，擴大對航天器的測控范圍，測量船的設備與陸地測控站基本相同，為保證各種測控設備在船上正常工作，須采取一些必要的技術措施。

在專利號為CN204871491U的中國專利中，提出了一種水面無人測量船。該水面無人測量船包括主船體和至少一個浮體組，主船體至少用于安置控制系統、水下測量儀器、螺旋槳、方向舵和動力系統的主船體，每個所述浮體組包括兩個增穩浮體，所述兩個增穩浮體對稱地位于所述主船體的兩側、并且與所述主船體可拆卸地連接，上述水面無人測量船可適應不同水動力環境且船體綜合運行效率高，但是該無人測量船沒有設置防纏繞裝置，以及沒有在船體外殼上設置HL40-1208TR超聲波收發器，船在行進過程中容易撞上水底的障礙物，導致船體損壞。

發明內容

本發明的目的在于提供一種具有避障功能的水下無人測量船，以解決上述背景技術中提出的無人測量船沒有設置防纏繞裝置，以及沒有在船體外殼上設置HL40-1208TR超聲波收發器，船在行進過程中容易撞上水底的障礙物，導致船體損壞的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種具有避障功能的水下無人測量船，包括船體外殼，所述船體外殼的內部設置有支撐板，所述支撐板的上方安裝有GPS定位器，所述GPS定位器的一側安裝有CC1101無線收發器，所述船體外殼內部靠近支撐板的下方對稱設置有警示燈，其中一個所述警示燈的一側設置有蓄電池，所述蓄電池的一側安裝有XHDM-5控制器，所述XHDM-5控制器的一側設置有數據采集器。

優選的，所述船體外殼的上方中間位置處設置有TR02012溫度傳感器，且船體外殼的兩側對稱設置有水箱，所述水箱的內部一側安裝有水泵，且水箱內部靠近水泵的一側設置有出水口，另一側設置有進水口。

優選的，兩個所述水箱內部遠離水泵的一側均設置有儲存槽，所述儲存槽的內部安裝有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的一端安裝有驅動電機，所述驅動電機通過轉軸轉動連接有切割刀，且驅動電機通過可伸縮支撐桿與儲存槽連接，所述水箱的一側通過支撐架固定連接有防撞墊，所述防撞墊上靠近水泵的一側安裝有輔助推進器。

優選的，兩個所述水箱之間設置有支撐柱，所述支撐柱的底部安裝有雙頻測深儀，所述雙頻測深儀的一側安裝有SEN-HZ06C流速傳感器，所述船體外殼的一端設置有船頭，另一端安裝有主推進器，所述船頭上遠離船體外殼的一端安裝有HL40-1208TR超聲波收發器。

優選的，所述TR02012溫度傳感器、雙頻測深儀和SEN-HZ06C流速傳感器均與數據采集器電性連接，所述CC1101無線收發器、警示燈、HL40-1208TR超聲波收發器、主推進器、輔助推進器、數據采集器、GPS定位器和電動伸縮桿均與XHDM-5控制器電性連接，所述XHDM-5控制器與蓄電池電性連接。

本發明與現有技術相比，具有以下有益效果：

(1)本發明設置了切割刀，不使用時切割刀可以收納在儲存槽的內部，儲存槽可以防止切割刀與水底障礙物碰撞，導致損壞，切割刀可以通過電動伸縮桿的作用下進行前后移動，當需要對水下的水草進行切割時，通過電動伸縮桿伸長將切割刀從儲存槽的內部伸出，對周邊水草進行切割，且可以根據需要來調節電動伸縮桿伸長的長度對切割刀伸出的長度進行調節；

(2)本發明在船體外殼的兩側均設置有HL40-1208TR超聲波收發器，當HL40-1208TR超聲波收發器檢測到船體外殼周邊存在障礙物時，將信號傳輸給XHDM-5控制器，XHDM-5控制器控制兩側的輔助推進器進行轉彎，防止船體外殼撞上障礙物導致損壞。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的俯視圖；

圖3為本發明的前視圖；

圖4為本發明的電路框圖；