[發明專利]一種具有避障功能的水下無人測量船

在審

• 申請號: 201710833286.5
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN107436609A
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 羅經
• 申請（專利權）人: 浙江長舸信息技術服務有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G05D1/00;B63H5/16;G01D21/02
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 韓燕燕,連圍

1.一種具有避障功能的水下無人測量船，包括船體外殼(4)，其特征在于：所述船體外殼(4)的內部設置有支撐板(14)，所述支撐板(14)的上方安裝有GPS定位器(15)，所述GPS定位器(15)的一側安裝有CC1101無線收發器(2)，所述船體外殼(4)內部靠近支撐板(14)的下方對稱設置有警示燈(3)，其中一個所述警示燈(3)的一側設置有蓄電池(11)，所述蓄電池(11)的一側安裝有XHDM-5控制器(10)，所述XHDM-5控制器(10)的一側設置有數據采集器(9)。

2.根據權利要求1所述的一種具有避障功能的水下無人測量船，其特征在于：所述船體外殼(4)的上方中間位置處設置有TR02012溫度傳感器(1)，且船體外殼(4)的兩側對稱設置有水箱(12)，所述水箱(12)的內部一側安裝有水泵(21)，且水箱(12)內部靠近水泵(21)的一側設置有出水口(22)，另一側設置有進水口(23)。

3.根據權利要求2所述的一種具有避障功能的水下無人測量船，其特征在于：兩個所述水箱(12)的內部遠離水泵(21)的一側設置有儲存槽(20)，所述儲存槽(20)的內部安裝有電動伸縮桿(17)，所述電動伸縮桿(17)的一端安裝有驅動電機(19)，所述驅動電機(19)通過轉軸轉動連接有切割刀(18)，且驅動電機(19)通過可伸縮支撐桿(16)與儲存槽(20)連接，所述水箱(12)的一側通過支撐架固定連接有防撞墊(8)，所述防撞墊(8)上靠近水泵(21)的一側安裝有輔助推進器(7)。

4.根據權利要求1-3任一項所述的一種具有避障功能的水下無人測量船，其特征在于：兩個所述水箱(12)之間設置有支撐柱(24)，所述支撐柱(24)的底部安裝有雙頻測深儀(25)，所述雙頻測深儀(25)的一側安裝有SEN-HZ06C流速傳感器(26)，所述船體外殼(4)的一端設置有船頭(13)，另一端安裝有主推進器(6)，所述船頭(13)上遠離船體外殼(4)的一端安裝有HL40-1208TR超聲波收發器(5)。

5.根據權利要求4所述的一種具有避障功能的水下無人測量船，其特征在于：所述TR02012溫度傳感器(1)、雙頻測深儀(25)和SEN-HZ06C流速傳感器(26)均與數據采集器(9)電性連接，所述CC1101無線收發器(2)、警示燈(3)、HL40-1208TR超聲波收發器(5)、主推進器(6)、輔助推進器(7)、數據采集器(9)、GPS定位器(15)和電動伸縮桿(17)均與XHDM-5控制器(10)電性連接，所述XHDM-5控制器(10)與蓄電池(11)電性連接。