[發(fā)明專(zhuān)利]一種全自動(dòng)蓮子穿芯機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710833273.8
• 申請(qǐng)日: 2017-09-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107510067B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳長(zhǎng)卿;朱建錫;鄭濤;林雪;張加清;王潔;姚愛(ài)萍;陳朝暉;黃東明;徐文碩
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 金華市農(nóng)業(yè)科學(xué)研究院
• 主分類(lèi)號(hào): A23N4/12
• 分類(lèi)號(hào): A23N4/12;G01N21/84;B25B11/00
• 代理公司: 金華大器專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33345
• 代理人: 童健

本發(fā)明提供了一種全自動(dòng)蓮子穿芯機(jī)，屬于蓮子加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的蓮子穿芯設(shè)備其用于夾持蓮子的部件不具備自動(dòng)正確擺向的功能。本發(fā)明包括機(jī)架及設(shè)置在機(jī)架上的儲(chǔ)料裝置、進(jìn)料裝置、放料裝置、夾持換位裝置、穿芯裝置、出料裝置、收集裝置和用于控制各裝置協(xié)調(diào)完成工作的控制臺(tái)，進(jìn)料裝置上還設(shè)有一檢測(cè)換位裝置，包括第一機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)、換位管、換位驅(qū)動(dòng)裝置、擋片和開(kāi)合驅(qū)動(dòng)裝置，開(kāi)合驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)擋片的滑動(dòng)以完成該處管道與通道的連通或閉合，第一機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)于換位管對(duì)齊設(shè)置并用于檢測(cè)處于換位管中的蓮子頭或尾。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能夠自動(dòng)對(duì)蓮子的朝向進(jìn)行擺正，使蓮子穿芯不需要人工手動(dòng)預(yù)擺向處理，十分方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于蓮子加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種全自動(dòng)蓮子穿芯機(jī)。

背景技術(shù)

剝殼后的蓮子必須進(jìn)行去芯處理，否則在食用時(shí)，蓮子芯的苦味會(huì)滲入到食物中，影響蓮子的風(fēng)味和口感。但蓮子芯具有很高的藥用價(jià)值，可以作為藥材，價(jià)格較為昂貴。但現(xiàn)有的蓮子取芯技術(shù)較為落后，均為手工作業(yè)，不僅生產(chǎn)效率低下，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且常常造成不必要的浪費(fèi)，取出的蓮子芯經(jīng)常被破壞，不能夠保證其完整性，蓮肉也在很大程度上被破壞。現(xiàn)有技術(shù)中，也出現(xiàn)了多種用于對(duì)蓮子進(jìn)行穿芯處理的蓮子穿芯機(jī)，但市面上現(xiàn)有的蓮子穿芯機(jī)大多結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大，價(jià)格昂貴，且由于取芯針需要對(duì)準(zhǔn)蓮子的正面頭部才能進(jìn)行穿芯，所以每次加工都需要對(duì)蓮子進(jìn)行預(yù)擺向處理，以保證蓮子朝向正確，十分麻煩。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的蓮子穿芯設(shè)備其用于夾持蓮子的部件不具備自動(dòng)正確擺向的功能，而提出的一種全自動(dòng)蓮子穿芯機(jī)。

本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種全自動(dòng)蓮子穿芯機(jī)，包括機(jī)架及設(shè)置在機(jī)架上的儲(chǔ)料裝置、進(jìn)料裝置、放料裝置、夾持換位裝置、穿芯裝置、出料裝置、收集裝置和用于控制各裝置協(xié)調(diào)完成工作的控制臺(tái)，蓮子儲(chǔ)存于儲(chǔ)料裝置中，經(jīng)過(guò)進(jìn)料裝置引導(dǎo)至夾持換位裝置處，再由放料裝置將其定位放置在夾持換位裝置上，然后夾持換位裝置將其移動(dòng)到穿芯裝置處的工位上進(jìn)行穿芯處理，處理后的蓮子和蓮芯在出料裝置的作用下分別引入收集裝置的兩種收集箱內(nèi)，其特征在于，所述的進(jìn)料裝置上還設(shè)有一檢測(cè)換位裝置，該檢測(cè)換位裝置包括第一機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)、換位管、用于驅(qū)動(dòng)換位管環(huán)繞其中截面直徑線(xiàn)進(jìn)行180°轉(zhuǎn)動(dòng)的換位驅(qū)動(dòng)裝置、擋片及用于驅(qū)動(dòng)擋片進(jìn)行移動(dòng)的開(kāi)合驅(qū)動(dòng)裝置，所述的進(jìn)料裝置上具有用于蓮子通過(guò)的通道，換位管內(nèi)具有與通道相匹配的管道，換位管內(nèi)嵌在進(jìn)料裝置中且其管道兩側(cè)與通道連通，擋片擋設(shè)于管道與通道的后方連通處，通過(guò)開(kāi)合驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)擋片的滑動(dòng)以完成該處管道與通道的連通或閉合，所述的第一機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)于換位管對(duì)齊設(shè)置并用于檢測(cè)處于換位管中的蓮子頭或尾，當(dāng)?shù)谝粰C(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)到蓮子的頭尾朝向錯(cuò)誤后會(huì)發(fā)送信號(hào)給換位驅(qū)動(dòng)裝置使其驅(qū)動(dòng)換位管進(jìn)行180°旋轉(zhuǎn)換位。

所述的進(jìn)料裝置上還設(shè)有一檢測(cè)剔除裝置，該檢測(cè)剔除裝置設(shè)置在檢測(cè)換位裝置的后方，它包括第二機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)、剔除管、剔除塊、用于驅(qū)動(dòng)剔除塊滑動(dòng)的剔除驅(qū)動(dòng)裝置、檔板及用于驅(qū)動(dòng)檔板進(jìn)行移動(dòng)的開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)裝置，所述的剔除管內(nèi)具有與上述通道相匹配的過(guò)道，剔除管內(nèi)嵌在進(jìn)料裝置中且其過(guò)道兩側(cè)與通道連通，檔板擋設(shè)于過(guò)道與通道的后方連通處，通過(guò)開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)檔板的滑動(dòng)以完成該處過(guò)道與通道的連通或閉合，剔除管的側(cè)壁上還貫通開(kāi)設(shè)有兩個(gè)與剔除塊尺寸相匹配的剔除缺口，兩個(gè)剔除缺口相互對(duì)齊，剔除塊設(shè)置在其中一個(gè)剔除缺口處并能從該剔除缺口處滑動(dòng)至另一個(gè)剔除缺口處，所述的第二機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)于剔除管對(duì)齊設(shè)置并用于檢測(cè)處于剔除管中的蓮子頭或尾，當(dāng)?shù)诙C(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)到蓮子的頭尾朝向錯(cuò)誤后會(huì)發(fā)送信號(hào)給剔除驅(qū)動(dòng)裝置使其驅(qū)動(dòng)剔除管從剔除缺口進(jìn)入剔除管內(nèi)并將原先處于剔除管內(nèi)的蓮子從另一個(gè)剔除缺口處剔除。

所述的換位管的兩端管口具有一定圓弧度，進(jìn)料裝置上用于與換位管連接的兩處設(shè)有與換位管圓弧度相匹配的圓弧形槽，擋片也呈與換位管圓弧度相匹配的彎折形。