[發明專利]一種全自動蓮子穿芯機

有效

• 申請號: 201710833273.8
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN107510067B
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 陳長卿;朱建錫;鄭濤;林雪;張加清;王潔;姚愛萍;陳朝暉;黃東明;徐文碩
• 申請（專利權）人: 金華市農業科學研究院
• 主分類號: A23N4/12
• 分類號: A23N4/12;G01N21/84;B25B11/00
• 代理公司: 金華大器專利代理事務所(特殊普通合伙) 33345
• 代理人: 童健

本發明提供了一種全自動蓮子穿芯機，屬于蓮子加工設備技術領域。它解決了現有的蓮子穿芯設備其用于夾持蓮子的部件不具備自動正確擺向的功能。本發明包括機架及設置在機架上的儲料裝置、進料裝置、放料裝置、夾持換位裝置、穿芯裝置、出料裝置、收集裝置和用于控制各裝置協調完成工作的控制臺，進料裝置上還設有一檢測換位裝置，包括第一機器視覺系統、換位管、換位驅動裝置、擋片和開合驅動裝置，開合驅動裝置驅動擋片的滑動以完成該處管道與通道的連通或閉合，第一機器視覺系統于換位管對齊設置并用于檢測處于換位管中的蓮子頭或尾。與現有技術相比，本發明能夠自動對蓮子的朝向進行擺正，使蓮子穿芯不需要人工手動預擺向處理，十分方便。

技術領域

本發明屬于蓮子加工設備技術領域，涉及一種全自動蓮子穿芯機。

背景技術

剝殼后的蓮子必須進行去芯處理，否則在食用時，蓮子芯的苦味會滲入到食物中，影響蓮子的風味和口感。但蓮子芯具有很高的藥用價值，可以作為藥材，價格較為昂貴。但現有的蓮子取芯技術較為落后，均為手工作業，不僅生產效率低下，費時費力，而且常常造成不必要的浪費，取出的蓮子芯經常被破壞，不能夠保證其完整性，蓮肉也在很大程度上被破壞?，F有技術中，也出現了多種用于對蓮子進行穿芯處理的蓮子穿芯機，但市面上現有的蓮子穿芯機大多結構復雜，體積大，價格昂貴，且由于取芯針需要對準蓮子的正面頭部才能進行穿芯，所以每次加工都需要對蓮子進行預擺向處理，以保證蓮子朝向正確，十分麻煩。

發明內容

本發明的目的是針對現有的蓮子穿芯設備其用于夾持蓮子的部件不具備自動正確擺向的功能，而提出的一種全自動蓮子穿芯機。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：

一種全自動蓮子穿芯機，包括機架及設置在機架上的儲料裝置、進料裝置、放料裝置、夾持換位裝置、穿芯裝置、出料裝置、收集裝置和用于控制各裝置協調完成工作的控制臺，蓮子儲存于儲料裝置中，經過進料裝置引導至夾持換位裝置處，再由放料裝置將其定位放置在夾持換位裝置上，然后夾持換位裝置將其移動到穿芯裝置處的工位上進行穿芯處理，處理后的蓮子和蓮芯在出料裝置的作用下分別引入收集裝置的兩種收集箱內，其特征在于，所述的進料裝置上還設有一檢測換位裝置，該檢測換位裝置包括第一機器視覺系統、換位管、用于驅動換位管環繞其中截面直徑線進行180°轉動的換位驅動裝置、擋片及用于驅動擋片進行移動的開合驅動裝置，所述的進料裝置上具有用于蓮子通過的通道，換位管內具有與通道相匹配的管道，換位管內嵌在進料裝置中且其管道兩側與通道連通，擋片擋設于管道與通道的后方連通處，通過開合驅動裝置驅動擋片的滑動以完成該處管道與通道的連通或閉合，所述的第一機器視覺系統于換位管對齊設置并用于檢測處于換位管中的蓮子頭或尾，當第一機器視覺系統檢測到蓮子的頭尾朝向錯誤后會發送信號給換位驅動裝置使其驅動換位管進行180°旋轉換位。

所述的進料裝置上還設有一檢測剔除裝置，該檢測剔除裝置設置在檢測換位裝置的后方，它包括第二機器視覺系統、剔除管、剔除塊、用于驅動剔除塊滑動的剔除驅動裝置、檔板及用于驅動檔板進行移動的開閉驅動裝置，所述的剔除管內具有與上述通道相匹配的過道，剔除管內嵌在進料裝置中且其過道兩側與通道連通，檔板擋設于過道與通道的后方連通處，通過開閉驅動裝置驅動檔板的滑動以完成該處過道與通道的連通或閉合，剔除管的側壁上還貫通開設有兩個與剔除塊尺寸相匹配的剔除缺口，兩個剔除缺口相互對齊，剔除塊設置在其中一個剔除缺口處并能從該剔除缺口處滑動至另一個剔除缺口處，所述的第二機器視覺系統于剔除管對齊設置并用于檢測處于剔除管中的蓮子頭或尾，當第二機器視覺系統檢測到蓮子的頭尾朝向錯誤后會發送信號給剔除驅動裝置使其驅動剔除管從剔除缺口進入剔除管內并將原先處于剔除管內的蓮子從另一個剔除缺口處剔除。

所述的換位管的兩端管口具有一定圓弧度，進料裝置上用于與換位管連接的兩處設有與換位管圓弧度相匹配的圓弧形槽，擋片也呈與換位管圓弧度相匹配的彎折形。