[發(fā)明專利]一種全自動蓮子穿芯機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710833273.8
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN107510067B
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳長卿;朱建錫;鄭濤;林雪;張加清;王潔;姚愛萍;陳朝暉;黃東明;徐文碩
• 申請（專利權(quán)）人: 金華市農(nóng)業(yè)科學(xué)研究院
• 主分類號: A23N4/12
• 分類號: A23N4/12;G01N21/84;B25B11/00
• 代理公司: 金華大器專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33345
• 代理人: 童健

1.一種全自動蓮子穿芯機(jī)，包括機(jī)架(1)及設(shè)置在機(jī)架(1)上的儲料裝置(2)、進(jìn)料裝置(3)、放料裝置(4)、夾持換位裝置(5)、穿芯裝置(6)、出料裝置(7)、收集裝置(8)和用于控制各裝置協(xié)調(diào)完成工作的控制臺(9)，蓮子儲存于儲料裝置(2)中，經(jīng)過進(jìn)料裝置(3)引導(dǎo)至夾持換位裝置(5)處，再由放料裝置(4)將其定位放置在夾持換位裝置(5)上，然后夾持換位裝置(5)將其移動到穿芯裝置(6)處的工位上進(jìn)行穿芯處理，處理后的蓮子和蓮芯在出料裝置(7)的作用下分別引入收集裝置(8)的兩種收集箱內(nèi)，其特征在于，所述的進(jìn)料裝置(3)上還設(shè)有一檢測換位裝置，該檢測換位裝置包括第一機(jī)器視覺系統(tǒng)(10)、換位管(11)、用于驅(qū)動換位管(11)環(huán)繞其中截面直徑線進(jìn)行180°轉(zhuǎn)動的換位驅(qū)動裝置、擋片(13)及用于驅(qū)動擋片(13)進(jìn)行移動的開合驅(qū)動裝置(14)，所述的進(jìn)料裝置(3)上具有用于蓮子通過的通道(15)，換位管(11)內(nèi)具有與通道(15)相匹配的管道(16)，換位管(11)內(nèi)嵌在進(jìn)料裝置(3)中且其管道(16)兩側(cè)與通道(15)連通，擋片(13)擋設(shè)于管道(16)與通道(15)的后方連通處，通過開合驅(qū)動裝置(14)驅(qū)動擋片(13)的滑動以完成該處管道(16)與通道(15)的連通或閉合，所述的第一機(jī)器視覺系統(tǒng)(10)于換位管(11)對齊設(shè)置并用于檢測處于換位管(11)中的蓮子頭或尾，當(dāng)?shù)谝粰C(jī)器視覺系統(tǒng)(10)檢測到蓮子的頭尾朝向錯(cuò)誤后會發(fā)送信號給換位驅(qū)動裝置使其驅(qū)動換位管(11)進(jìn)行180°旋轉(zhuǎn)換位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動蓮子穿芯機(jī)，其特征在于，所述的進(jìn)料裝置(3)上還設(shè)有一檢測剔除裝置，該檢測剔除裝置設(shè)置在檢測換位裝置的后方，它包括第二機(jī)器視覺系統(tǒng)(17)、剔除管(18)、剔除塊(19)、用于驅(qū)動剔除塊(19)滑動的剔除驅(qū)動裝置(20)、檔板(21)及用于驅(qū)動檔板(21)進(jìn)行移動的開閉驅(qū)動裝置(22)，所述的剔除管(18)內(nèi)具有與上述通道(15)相匹配的過道(23)，剔除管(18)內(nèi)嵌在進(jìn)料裝置(3)中且其過道(23)兩側(cè)與通道(15)連通，檔板(21)擋設(shè)于過道(23)與通道(15)的后方連通處，通過開閉驅(qū)動裝置(22)驅(qū)動檔板(21)的滑動以完成該處過道(23)與通道(15)的連通或閉合，剔除管(18)的側(cè)壁上還貫通開設(shè)有兩個(gè)與剔除塊(19)尺寸相匹配的剔除缺口(24)，兩個(gè)剔除缺口(24)相互對齊，剔除塊(19)設(shè)置在其中一個(gè)剔除缺口(24)處并能從該剔除缺口(24)處滑動至另一個(gè)剔除缺口(24)處，所述的第二機(jī)器視覺系統(tǒng)(17)于剔除管(18)對齊設(shè)置并用于檢測處于剔除管(18)中的蓮子頭或尾，當(dāng)?shù)诙C(jī)器視覺系統(tǒng)(17)檢測到蓮子的頭尾朝向錯(cuò)誤后會發(fā)送信號給剔除驅(qū)動裝置(20)使其驅(qū)動剔除管(18)從剔除缺口(24)進(jìn)入剔除管(18)內(nèi)并將原先處于剔除管(18)內(nèi)的蓮子從另一個(gè)剔除缺口(24)處剔除。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種全自動蓮子穿芯機(jī)，其特征在于，所述的換位管(11)的兩端管口具有一定圓弧度，進(jìn)料裝置(3)上用于與換位管(11)連接的兩處設(shè)有與換位管(11)圓弧度相匹配的圓弧形槽，擋片(13)也呈與換位管(11)圓弧度相匹配的彎折形。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種全自動蓮子穿芯機(jī)，其特征在于，所述的儲料裝置(2)包括震動盤(25)和用于驅(qū)動震動盤(25)進(jìn)行震動送料的震動驅(qū)動裝置，震動盤(25)內(nèi)具有用于儲放蓮子的容腔，震動盤(25)的上盤面上設(shè)有一出料缺口，所述的出料缺口與上述進(jìn)料裝置(3)的通道(15)連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種全自動蓮子穿芯機(jī)，其特征在于，所述的進(jìn)料裝置(3)包括進(jìn)料導(dǎo)軌(26)，進(jìn)料導(dǎo)軌(26)上開設(shè)著上述通道(15)，從頭到尾通道(15)距離地面的高度逐漸減少，使蓮子在通道(15)內(nèi)從頭到尾一直具有滑動的趨勢。