[發明專利]一種智能化剝皮機控制系統

在審

• 申請號: 201710832873.2
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN107505925A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 劉彥付;屈勝良
• 申請（專利權）人: 太倉貝斯特機械設備有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙)32277
• 代理人: 伍見

技術領域

本發明涉及金屬加工領域，具體涉及一種智能化剝皮機控制系統。

背景技術

隨著科學技術的進步，自動化設備已經把人類從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產率，增強人類認識世界和改造世界的能力。因此，自動化設備被廣泛運用于工業生產中。

控制系統是指由控制主體、控制客體和控制媒體組成的具有自身目標和功能的管理系統?？刂葡到y意味著通過它可以按照所希望的方式保持和改變機器、機構或其他設備內任何感興趣或可變化的量。控制系統同時是為了使被控制對象達到預定的理想狀態而實施的?？刂葡到y使被控制對象趨于某種需要的穩定狀態。而剝皮機主要用于對熱軋、冷拉拔材料進行深度精加工,加工的原材料尺寸規格范圍較大,不必對原材料進行預處理,如酸洗?？稍谡麄€材料的長度上進行切割加工,因而沒有長度損失。經過剝皮機對其外皮進行加工,可快速有效的去除棒材表面的脫碳層、裂紋等缺陷,硬度提高較小,使生產出的材料易于進一步深加工,而且刀具的磨損可自動補償；對較長的材料加工優勢尤其明顯,可比平常工藝提高效率幾倍至十幾倍。適用于光亮材、銀亮鋼的生產,廣泛應用于機械制造、車輛生產、軸承生產、彈簧制造等領域。

在工業方面，對于冶金、化工、機械制造等生產過程中遇到的各種物理量，包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等，都有相應的控制系統。在此基礎上通過采用數字計算機還建立起了控制性能更好和自動化程度更高的數字控制系統，以及具有控制與管理雙重功能的過程控制系統。而為了精確控制剝皮機進行剝皮作業，對于其控制系統的研究一直是熱點，并且剝皮機對機械,電氣,液壓等多方面都有較高的要求,且對零件有較高的質量和精度要求，因此設計出合理的機械結構與相應的控制系統是當務之急。

發明內容

本發明提供一種智能化剝皮機控制系統。本發明是以如下技術方案實現的：

一種智能化剝皮機控制系統，包括送料裝置、夾緊裝置、剝皮裝置、拔料裝置、出料裝置、控制裝置和電源裝置，所述電源裝置分別為送料裝置、夾緊裝置、剝皮裝置、拔料裝置、出料裝置和控制裝置提供電源。

進一步的，所述控制裝置包括電機控制模塊和多個子控制器，所述送料裝置受控于第一子控制器，所述加緊裝置受控于第二子控制器，所述剝皮裝置受控于第三子控制器，所述拔料裝置受控于第四子控制器，所述出料裝置受控于第五子控制器，所述第一子控制器、第二子控制器、第三子控制器、第四子控制器和第五子控制器均與所述電機控制模塊電連接以便于所述電機控制模塊分別向所述第一子控制器、第二子控制器、第三子控制器、第四子控制器和第五子控制器輸出控制參數；

所述第一子控制器、第二子控制器、第三子控制器、第四子控制器和第五子控制器均具備下述結構：包括電源控制器、主控制器、功率驅動模塊及位置檢測單元，其中，所述電源控制器向所述主控制器及所述功率驅動模塊提供電壓；所述主控制器控制所述功率驅動模塊的功率輸出；所述功率驅動模塊向一電機提供輸出功率；所述位置檢測單元通過檢測所述電機的三相相電壓的反電勢過零點以獲取所述電機的轉子轉動過程中的位置以及獲取初始位置，并將所述電機的轉子轉動過程中的位置及所述電機的轉子的初始位置提供給所述主控制器。

進一步的，所述控制裝置還包括處理器模塊、PLC控制器、通訊模塊和人機交互設備，所述處理器模塊通過通訊模塊與PLC控制器通信連接，接收PLC控制器輸出的數據信息以及控制指令；所述電機控制模塊與處理器模塊通過通信模塊進行連接；所述PLC控制器還與人機交互設備連接以便于人機交互設備將控制指令和參數設定發送給所述PLC控制器。

進一步的，所述處理器模塊采用ARM處理器。

進一步的，所述通信模塊為wifi或藍牙。

進一步的，所述人機交互設備為觸摸屏，所述觸摸屏包括：基體；透明導電層，該透明導電層形成在所述基體的表面，且該透明導電層的至少部分區域定義為觸控區域。

本發明的有益效果是：

本發明提供一種智能化剝皮機控制系統，具備下述有益效果：

本發明中設計的控制裝置包括子控制器，通過子控制器與電機控制模塊連接，以便于電機控制模塊向子控制器輸出控制參數，提高剝皮機的控制精度；進一步控制裝置還包括處理器模塊、PLC控制器、通訊模塊和人機交互設備，其中通過設置人機交互設備，所述人機交互設備與PLC控制器連接以便于人機交互設備將控制指令和參數設定發送給所述PLC控制器，從而提高剝皮機的作業效率和作業精度。

附圖說明