[發明專利]一種智能化剝皮機控制系統

在審

• 申請號: 201710832873.2
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN107505925A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 劉彥付;屈勝良
• 申請（專利權）人: 太倉貝斯特機械設備有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙)32277
• 代理人: 伍見

1.一種智能化剝皮機控制系統，包括送料裝置、夾緊裝置、剝皮裝置、拔料裝置、出料裝置、控制裝置和電源裝置，所述電源裝置分別為送料裝置、夾緊裝置、剝皮裝置、拔料裝置、出料裝置和控制裝置提供電源；

其特征在于：所述控制裝置包括電機控制模塊和多個子控制器，所述送料裝置受控于第一子控制器，所述加緊裝置受控于第二子控制器，所述剝皮裝置受控于第三子控制器，所述拔料裝置受控于第四子控制器，所述出料裝置受控于第五子控制器，所述第一子控制器、第二子控制器、第三子控制器、第四子控制器和第五子控制器均與所述電機控制模塊電連接以便于所述電機控制模塊分別向所述第一子控制器、第二子控制器、第三子控制器、第四子控制器和第五子控制器輸出控制參數；

所述第一子控制器、第二子控制器、第三子控制器、第四子控制器和第五子控制器均具備下述結構：包括電源控制器、主控制器、功率驅動模塊及位置檢測單元，其中，所述電源控制器向所述主控制器及所述功率驅動模塊提供電壓；所述主控制器控制所述功率驅動模塊的功率輸出；所述功率驅動模塊向一電機提供輸出功率；所述位置檢測單元通過檢測所述電機的三相相電壓的反電勢過零點以獲取所述電機的轉子轉動過程中的位置以及獲取初始位置，并將所述電機的轉子轉動過程中的位置及所述電機的轉子的初始位置提供給所述主控制器。

2.如權利要求1所述的一種智能化剝皮機控制系統，其特征在于：所述控制裝置還包括處理器模塊、PLC控制器、通訊模塊和人機交互設備。

3.如權利要求2所述的一種智能化剝皮機控制系統，其特征在于：所述處理器模塊通過通訊模塊與PLC控制器通信連接，接收PLC控制器輸出的數據信息以及控制指令。

4.如權利要求3所述的一種智能化剝皮機控制系統，其特征在于：所述電機控制模塊與處理器模塊通過通信模塊進行連接；所述PLC控制器還與人機交互設備連接以便于人機交互設備將控制指令和參數設定發送給所述PLC控制器。

5.如權利要求2所述的一種智能化剝皮機控制系統，其特征在于：所述處理器模塊采用ARM處理器。

6.如權利要求2所述的一種智能化剝皮機控制系統，其特征在于：所述通信模塊為wifi或藍牙。

7.如權利要求2所述的一種智能化剝皮機控制系統，其特征在于：所述人機交互設備為觸摸屏，所述觸摸屏包括：基體和透明導電層。

8.如權利要求7所述的一種智能化剝皮機控制系統，其特征在于：該透明導電層形成在所述基體的表面，且該透明導電層的至少部分區域定義為觸控區域。