[發明專利]一種工業自動化控制系統

有效

• 申請號: 201710832707.2
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN107608319B
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 黃青云;鄭宜騰
• 申請（專利權）人: 福建毅天自動化科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本發明公開了一種工業自動化控制系統，本發明結構簡單，對設置了多個集中控制的工業自動化控制器，并將各個工業自動化控制器采用分級的方式集成控制，便于對工業自動化的有序管理，同時，各個工業自動化控制器可以旋轉、可以升降，并且升降后可以對一些面板進行隱藏或者伸出，可以防止對控制過程中出現誤操作的情況，同時，轉動可以便于控制人員在各個位置對工業自動化控制器進行精確的快速操作，保證一個人可以完成多個甚至十幾個的工業自動化控制器的集中控制，完全實現了工業自動化的精確、高效控制。

技術領域

本發明涉及一種工業自動化控制系統，屬于工業自動化設備技術領域。

背景技術

目前，在整個工業生產中，盡量減少人力的操作，而能充分利用動物以外的能源與各種資訊來進行生產工作，即稱為工業自動化生產，而使工業能進行自動生產之過程稱為工業自動化。工業自動化主要包括自動完成加工生產的設備自動化，自動完成正常生產進程的過程自動化，以及自動實現業務管理的管理自動化。工業自動化當前發展的特征是智能化和集成化，也就是，一方面制造和應用智能機器（如電腦和機器人）代替人的體力勞動和部分腦力勞動，實現高水平自動化生產；另一方面，綜合運用計算機、制造技術、控制技術、電子技術、通訊技術和管理科學等學科知識，采用設備集成、信息集成實現規劃設計、生產制造、管理銷售等功能的集成。

當代工業自動化控制主要以微機控制為主，依附于電子與通訊行業的發展，而且，目前一般采用集中控制的方式，通過在遠程監控機房內設置多臺自動化控制系統，以便實現對各個環節的自動控制與監控，但是，目前的工業自動化控制系統結構比較簡單，一般是固定不動的，這樣，在集中控制起來需要多個人員來對每臺設備進行監控與控制，控制起來不方便，難以節約人力成本的同時保證工業自動化的準確高效控制。

本發明針對以上問題，提供一種工業自動化控制系統，以便保節約人力成本的同時保證工業自動化的準確高效控制。

發明內容

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種工業自動化控制系統，其包括多個工業自動化控制器，其特征在于，每個所述工業自動化控制器均包括控制面板、控制器模組、底套、外殼、升降組件、旋轉組件和底座，其中，所述控制器模組設在所述外殼內，所述外殼的下部采用所述升降組件套設在所述底套內，所述底套采用所述旋轉組件設置在所述底座上，所述外殼的上方兩側均設置有所述控制面板，且每側的控制面板上下排列設置，且控制面板能夠采用所述升降組件隱藏于所述底套內，所述底套采用所述旋轉組件可實現360°自由旋轉，所述網絡通訊模塊采用串口或以太網或USB 的方式連接到下位機的 Flash 存儲器中，且其基于 TCP/IP 網絡協議運行，網絡通訊模塊的數據交換采用基于TCP/IP 網絡協議，以便將主控制器監控接入現場總線運動控制器或者伺服電機的現場工業設備。

進一步，作為優選，所述升降組件包括升降螺桿、螺母座、螺母、齒輪傳動機構和步進電機，其中，所述升降螺桿的下端采用軸承支撐于所述底套上，所述螺母座固定在所述外殼上，所述螺母座內固定設置有螺母，所述升降螺桿上通過齒輪傳動機構與步進電機的輸出軸齒輪連接，所述步進電機設置在所述底套底部，所述步進電機由升降開關控制，且所述升降開關設置在所述外殼的頂端。

進一步，作為優選，所述旋轉組件包括輔助轉座、主轉座、轉動球副、輔助圈、球頭、球副座、支座、定位座和外座，其中，所述外座固定在設置在所述底座上，所述外座的上端螺紋連接有球副座，所述球副座的通孔的下端螺紋連接有定位座，所述球副座內可轉動設置有轉動球副，所述轉動球副的下端通孔內螺紋設置有支座，所述支座的下端固定在所述底座上，所述轉動球副內設置有包絡限位腔，所述包絡限位腔內設置有球頭，所述球頭的上端固定在主轉座上，所述主轉座的上端固定在底套的下端，所述外座的上端面設置有限位導向槽，所述底套的下端外側設置有輔助轉座，所述輔助轉座的下端限位設置在所述限位導向槽內，且沿著所述限位導向槽轉動，所述轉動球副與所述定位座之間設置有輔助圈，所述轉動球副的下端可轉動的限位在所述輔助圈內。