[發(fā)明專利]一種工業(yè)自動化控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710832707.2
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN107608319B
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃青云;鄭宜騰
• 申請（專利權(quán)）人: 福建毅天自動化科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種工業(yè)自動化控制系統(tǒng)，其包括多個工業(yè)自動化控制器，其特征在于，每個所述工業(yè)自動化控制器均包括控制面板、控制器模組、底套、外殼、升降組件、旋轉(zhuǎn)組件和底座，其中，所述控制器模組包括主處理器、現(xiàn)場可編程門陣列模塊、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、異常狀態(tài)監(jiān)測模塊和報警模塊，其中，所述主處理器通過網(wǎng)絡(luò)通訊模塊與傳感器采集模塊以及下位機(jī)連接，所述現(xiàn)場可編程門陣列模塊與所述主處理器連接，所述主處理器上還連接有所述異常狀態(tài)監(jiān)測模塊和報警模塊；

所述控制器模組設(shè)在所述外殼內(nèi)，所述外殼的下部采用所述升降組件套設(shè)在所述底套內(nèi)，所述底套采用所述旋轉(zhuǎn)組件設(shè)置在所述底座上，所述外殼的上方兩側(cè)均設(shè)置有所述控制面板，且每側(cè)的控制面板上下排列設(shè)置，且控制面板能夠采用所述升降組件隱藏于所述底套內(nèi)，所述底套采用所述旋轉(zhuǎn)組件可實(shí)現(xiàn)360°自由旋轉(zhuǎn)，所述網(wǎng)絡(luò)通訊模塊采用串口或以太網(wǎng)或USB 的方式連接到下位機(jī)的 Flash 存儲器中，且其基于 TCP/IP 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議運(yùn)行，網(wǎng)絡(luò)通訊模塊的數(shù)據(jù)交換采用基于TCP/IP 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，以便將主控制器監(jiān)控接入現(xiàn)場總線運(yùn)動控制器或者伺服電機(jī)的現(xiàn)場工業(yè)設(shè)備。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)自動化控制系統(tǒng)，其特征在于：所述升降組件包括升降螺桿、螺母座、螺母、齒輪傳動機(jī)構(gòu)和步進(jìn)電機(jī)，其中，所述升降螺桿的下端采用軸承支撐于所述底套上，所述螺母座固定在所述外殼上，所述螺母座內(nèi)固定設(shè)置有螺母，所述升降螺桿上通過齒輪傳動機(jī)構(gòu)與步進(jìn)電機(jī)的輸出軸齒輪連接，所述步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在所述底套底部，所述步進(jìn)電機(jī)由升降開關(guān)控制，且所述升降開關(guān)設(shè)置在所述外殼的頂端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)自動化控制系統(tǒng)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)組件包括輔助轉(zhuǎn)座、主轉(zhuǎn)座、轉(zhuǎn)動球副、輔助圈、球頭、球副座、支座、定位座和外座，其中，所述外座固定在設(shè)置在所述底座上，所述外座的上端螺紋連接有球副座，所述球副座的通孔的下端螺紋連接有定位座，所述球副座內(nèi)可轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)動球副，所述轉(zhuǎn)動球副的下端通孔內(nèi)螺紋設(shè)置有支座，所述支座的下端固定在所述底座上，所述轉(zhuǎn)動球副內(nèi)設(shè)置有包絡(luò)限位腔，所述包絡(luò)限位腔內(nèi)設(shè)置有球頭，所述球頭的上端固定在主轉(zhuǎn)座上，所述主轉(zhuǎn)座的上端固定在底套的下端，所述外座的上端面設(shè)置有限位導(dǎo)向槽，所述底套的下端外側(cè)設(shè)置有輔助轉(zhuǎn)座，所述輔助轉(zhuǎn)座的下端限位設(shè)置在所述限位導(dǎo)向槽內(nèi)，且沿著所述限位導(dǎo)向槽轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動球副與所述定位座之間設(shè)置有輔助圈，所述轉(zhuǎn)動球副的下端可轉(zhuǎn)動的限位在所述輔助圈內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)自動化控制系統(tǒng)，其特征在于：每個所述工業(yè)自動化控制器呈排設(shè)置，且所述工業(yè)自動化控制器分為主站控制器、一級從站控制器、二級從站控制器和三級從站控制器，且主站控制器與一級從站控制器之間、一級從站控制器與二級從站控制器之間、二級從站控制器與三級從站控制器之間均采用網(wǎng)絡(luò)通訊模塊通信連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種工業(yè)自動化控制系統(tǒng)，其特征在于：每臺所述主站控制器對應(yīng)控制多個一級從站控制器，每臺一級從站控制器對應(yīng)控制多個二級從站控制器，每臺二級從站控制器對應(yīng)控制多個三級從站控制器。