[發明專利]車輛的換檔控制系統及其方法

有效

• 申請號: 201710831516.4
• 申請日: 2017-09-14
• 公開（公告）號: CN109505969B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 曾彬;賀靜;譚先華
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H61/04;F16H61/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種車輛的換檔控制方法，包括：整車控制器向變速器控制單元發送換檔請求，變速器控制單元根據換檔請求向電機控制器發送目標扭矩，并在檢測到電機控制器通過整車控制器發送的扭矩卸載完成的信息后，控制選換檔執行機構將檔位摘為空檔，當檢測到檔位位于空檔時，變速器控制單元計算對電機進行調速所需的目標轉速，目標轉速為根據當前車速和當前車輛加速度確定的，在電機的目標轉速和實際轉速滿足預設條件時，變速器控制單元控制選換檔執行機構進行換檔，這樣可以減小換檔時的同步差，從而能夠縮短同步時間。

技術領域

本發明屬于車輛技術領域，具體而言，涉及一種車輛的換檔控制系統及其方法。

背景技術

隨著汽車技術的發展，動力汽車的各方面的控制越來越完善，但是仍然存在一些問題。其中，在動力汽車的換檔控制方面，相關現有技術中，由于換擋過程處于空檔調速完成后，電機處于自由狀態，即在阻力扭矩的作用下自由轉動，同步器完成同步動作需要時間。如果此時整車處于坡道、或者制動工況下，同步目標轉速一直處于變化中，而實際電機轉速已退出調速無法跟隨目標轉速。例如，惡劣工況下每秒轉速變化可以達到幾十轉，而同步器的同步能力有限，會導致同步時間變長甚至同步失敗。如果退回空檔重新調速，會重復以上過程。電機調速和同步時間越長，動力中斷的時間也越長，在大坡上甚至可能出現溜坡現象，換檔不夠順暢，駕駛感受差。

發明內容

本發明提出一種車輛的換檔控制系統及其方法，這樣能夠提高換檔平順性。

根據本發明第一實施例的車輛的換檔控制方法，該方法包括：整車控制器向變速器控制單元發送換檔請求；所述變速器控制單元根據所述換檔請求通過所述整車控制器向電機控制器發送目標扭矩，以使所述電機控制器控制電機進行扭矩卸載；所述變速器控制單元在檢測到電機控制器通過整車控制器發送的扭矩卸載完成的信息后，控制選換檔執行機構將變速器的檔位置為空檔；當所述變速器控制單元檢測到所述變速器的檔位位于空檔時，所述變速器控制單元計算對所述電機進行調速所需的目標轉速，所述目標轉速為根據當前車速和當前車輛加速度確定的；在所述電機的目標轉速和實際轉速滿足預設條件時，所述變速器控制單元控制所述選換檔執行機構進行換檔。

根據本發明第二方面實施例的車輛的換檔控制系統，包括：所述系統包括整車控制器、變速器控制單元、電機控制器和選換檔執行機構，所述整車控制器用于向變速器控制單元發送換檔請求；所述變速器控制單元用于根據所述換檔請求通過所述整車控制器向電機控制器發送目標扭矩，以使所述電機控制器控制電機進行扭矩卸載；所述變速器控制單元還用于在檢測到電機控制器通過整車控制器發送的扭矩卸載完成的信息后，控制選換檔執行機構將變速器的檔位摘為空檔；當所述變速器控制單元檢測到所述變速器的檔位位于空檔時，所述變速器控制單元還用于計算對所述電機進行調速所需的目標轉速，所述目標轉速為根據當前車速和當前車輛加速度確定的；在所述電機的目標轉速和實際轉速滿足預設條件時，所述變速器控制單元還用于控制所述選換檔執行機構進行換檔。

本申請在變速器換檔過程中通過加入當前車輛加速度對換檔調速的目標速度進行補償，這樣得到的目標速度更接近于惡劣工況下換檔同步時變化后的轉速，這樣可以減小換檔時的同步差，從而能夠縮短同步時間。

附圖說明

本發明的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本發明一個實施例的車輛的換檔控制方法的示意性流程圖。

圖2是本發明另一實施例的車輛的換檔控制方法的示意性流程圖。

圖3是本發明一個實施例的不同轉速下電機阻力扭矩學習和自由狀態轉速掉落曲線。

圖4是本發明一個實施例的電機的轉動慣量的學習示意圖。

圖5是本發明一個實施例的車輛的換檔控制系統的示意性框圖。

具體實施方式