[發明專利]車輛的換檔控制系統及其方法

有效

• 申請號: 201710831516.4
• 申請日: 2017-09-14
• 公開（公告）號: CN109505969B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 曾彬;賀靜;譚先華
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H61/04;F16H61/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種車輛的換檔控制方法，其特征在于，包括：

整車控制器向變速器控制單元發送換檔請求；

所述變速器控制單元根據所述換檔請求通過所述整車控制器向電機控制器發送目標扭矩，以使所述電機控制器控制電機進行扭矩卸載；

所述變速器控制單元在檢測到電機控制器通過整車控制器發送的扭矩卸載完成的信息后，控制選換檔執行機構將變速器檔位置為空檔；

所述變速器控制單元計算對所述電機進行調速所需的目標轉速，所述目標轉速為根據當前車速和當前車輛加速度確定的；

在所述電機的目標轉速和實際轉速滿足預設條件時，所述變速器控制單元控制所述選換檔執行機構進行換檔；

所述在所述電機的目標轉速和實際轉速滿足預設條件時，所述變速器控制單元控制所述選換檔執行機構進行換檔包括：

在所述電機的目標轉速和實際轉速滿足預設條件時，所述變速器控制單元控制所述選換檔執行機構帶動撥叉將同步器從空檔移動至同步點；

所述變速器控制單元通過所述整車控制器向所述電機控制器發送停止調速指令和扭矩卸載指令，并在檢測到電機的扭矩為0時，控制所述選換檔執行機構帶動所述撥叉將所述同步器從所述同步點移動至目標檔位的位置；

所述變速器控制單元取消扭矩卸載請求，以完成換檔；

所述目標轉速為初始目標轉速和補償轉速之和，其中，所述初始目標轉速為根據當前車速確定的，所述補償轉速為根據所述當前車輛加速度和T確定的，T為所述選換檔執行機構帶動所述撥叉將所述同步器從空檔移動至同步點需要的時間。

2.根據權利要求1所述的車輛的換檔控制方法，其特征在于，所述初始目標轉速根據下列公式確定：其中，S_motor為初始目標轉速，V為當前的車速，r為輪胎半徑，R_atio為目標檔位的總速比。

3.根據權利要求1或2所述的車輛的換檔控制方法，其特征在于，所述補償轉速根據下列公式確定：其中，r為輪胎半徑，R_atio為目標檔位的總速比，A為當前車輛加速度，A_m為所述電機的轉速加速度。

4.根據權利要求3所述的車輛的換檔控制方法，其特征在于，假設根據當前電機轉速、電機的轉動慣量、當前電機扭矩和當前轉速下的阻力扭矩確定的目標轉速為第一電機轉速，根據當前的車速、目標檔位的總速比、輪胎半徑、當前車輛加速度得到的目標轉速為第二電機轉速，所述預設條件為所述第一電機轉速和所述第二電機轉速之差小于預設值。

5.根據權利要求4所述的車輛的換檔控制方法，其特征在于，所述第一電機轉速根據下列公式確定：其中，S_c為當前電機轉速，I電機的轉動慣量，T_c為當前電機扭矩，T_R為當前轉速下的阻力扭矩，T為所述選換檔執行機構帶動所述撥叉將所述同步器從空檔移動至同步點需要的時間。

6.根據權利要求4所述的車輛的換檔控制方法，其特征在于，所述第二電機轉速根據下列公式確定：

其中，A為當前車輛加速度，r為輪胎半徑，R_atio為目標檔位的總速比，V為當前的車速，T為所述選換檔執行機構帶動所述撥叉將所述同步器從空檔移動至同步點需要的時間。

7.根據權利要求4所述的車輛的換檔控制方法，其特征在于，所述預設值為經驗值。

8.根據權利要求4或5所述的車輛的換檔控制方法，其特征在于，所述當前轉速下的阻力扭矩和電機的轉動慣量由電機的轉動角加速度、電機勻加速轉動時刻某轉速時對應扭矩、電機勻減速轉動時刻同一轉速時對應扭矩確定。