[發明專利]半自主車輛控制系統

在審

• 申請號: 201710831303.1
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN107856621A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 勒瓦瑟·特里斯;莎拉·阿瓦德·亞科;杰拉爾德·H·恩格爾曼
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司11278
• 代理人: 楊帆

1.一種方法，包括：

啟動第一自主模式以控制推進器和制動器中的至少一個以及轉向器；以及

當處于所述第一自主模式時，忽略來自乘客的執行干擾所述乘客看到車輛的行駛區域和向所述車輛提供輸入之一的能力的動作的命令。

2.根據權利要求1所述的方法，還包括：當處于第二自主模式時，服從來自所述乘客的所述命令。

3.根據權利要求1所述的方法，還包括基于駕駛環境停用所述第一自主模式。

4.根據權利要求1所述的方法，其中所述命令是下述之一：當檢測到降水時停用擋風玻璃刮水器、當環境光線低于強度閾值時停用前照燈、將駕駛員座椅傾斜超過角度閾值、調整方向盤的位置、解開駕駛員安全帶以及打開駕駛員車門。

5.根據權利要求1所述的方法，其中所述第一自主模式包括對所述轉向器、所述推進器和所述制動器中的每一個的控制；方法還包括基于駕駛環境停用所述第一自主模式。

6.根據權利要求1所述的方法，還包括：當處于所述第一自主模式時，響應于所述命令停用所述第一自主模式。

7.根據權利要求1所述的方法，還包括：當處于所述第一自主模式中時，響應于所述命令使所述車輛停止。

8.一種方法，包括：

啟動第一自主模式以控制推進器和制動器中的至少一個以及轉向器；以及

當處于所述第一自主模式時，忽略下述之一的命令：當檢測到降水時停用擋風玻璃刮水器、在環境光線低于強度閾值時停用前照燈和將駕駛員座椅傾斜超過角度閾值。

9.根據權利要求8所述的方法，還包括：當處于第二自主模式時服從所述命令。

10.根據權利要求8所述的方法，還包括基于駕駛環境停用所述第一自主模式。

11.根據權利要求8所述的方法，其中所述第一自主模式包括對所述轉向器、所述推進器和所述制動器中的每一個的控制；方法還包括基于駕駛環境停用所述第一自主模式。

12.根據權利要求8所述的方法，還包括接收指示降水的信號，以及當處于所述第一自主模式時，基于所述信號忽略停用所述擋風玻璃刮水器的命令。

13.根據權利要求8所述的方法，還包括接收指示環境光線強度的信號，以及當處于所述第一自主模式時，基于所述信號忽略停用所述前照燈的命令。

14.根據權利要求8所述的方法，還包括：當處于所述第一自主模式時，忽略將所述駕駛員座椅傾斜超過所述角度閾值的命令。

15.一種包括處理器和存儲所述處理器可執行指令的存儲器的控制器，其中所述處理器被編程為執行根據權利要求1-14之一所述的方法。