[發明專利]無人駕駛裝置通信控制方法、終端和無人駕駛系統

在審

• 申請號: 201710831276.8
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN109511174A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 孟妍妍
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司
• 主分類號: H04W72/08
• 分類號: H04W72/08
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 曹蓓

1.一種無人駕駛裝置的通信控制方法，包括：

獲取頻譜環境信息；

根據所述頻譜環境信息生成頻譜切換信息；

將所述頻譜切換信息發送給無人駕駛裝置和控制站，以便所述無人駕駛裝置和所述控制站根據所述頻譜切換信息進行通信頻譜切換。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述根據所述頻譜環境信息生成頻譜切換信息包括：

當收到來自無人駕駛裝置和/或所述控制站的頻譜切換請求時，根據所述頻譜環境信息，基于預定策略生成頻譜切換信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述根據所述頻譜環境信息生成頻譜切換信息包括：

接收來自無人駕駛裝置和/或所述控制站的干擾狀態信息；

根據所述干擾狀態信息判斷是否進行頻譜切換；

若確定進行頻譜切換，則根據所述頻譜環境信息，基于預定策略生成頻譜切換信息。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，所述頻譜切換信息包括目標頻段、目標帶寬、目標功率、目標碼率中的一項或多項。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，所述獲取頻譜環境信息包括采集周圍的頻譜環境信息，和/或接收來自控制站、無人駕駛裝置和/或頻譜環境采集點采集的頻譜環境信息。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，還包括：

獲取各個無人駕駛裝置的頻譜分配情況；

所述根據所述頻譜環境信息生成頻譜切換信息包括：

從當前未在使用中的頻譜中選擇目標頻段，生成所述頻譜切換信息。

7.一種無人駕駛裝置的通信控制方法，包括：

無人駕駛裝置檢測與控制站的通信質量；

當所述通信質量低于預定通信狀態閾值時，向通信控制終端發送頻譜切換請求；

根據來自所述通信控制終端的頻譜切換信息執行與控制站之間的通信頻譜切換。

8.一種無人駕駛裝置的通信控制方法，包括：

無人駕駛裝置根據消息接收情況獲取干擾狀態信息；

向所述通信控制終端上報所述干擾狀態信息，以便所述通信控制終端根據所述干擾狀態信息確定是否進行頻譜切換；

根據來自所述通信控制終端的頻譜切換信息執行與控制站之間的通信頻譜切換。

9.一種無人駕駛裝置的通信控制方法，包括：

控制站檢測與無人駕駛裝置的通信質量；

當所述通信質量低于預定通信狀態閾值時，向通信控制終端發送頻譜切換請求；

根據來自所述通信控制終端的頻譜切換信息執行與所述無人駕駛裝置之間的通信頻譜切換。

10.一種無人駕駛裝置的通信控制方法，包括：

控制站根據消息接收情況獲取干擾狀態信息；

向所述通信控制終端上報所述干擾狀態信息，以便所述通信控制終端根據所述干擾狀態信息確定是否進行頻譜切換；

根據來自所述通信控制終端的頻譜切換信息執行與所述無人駕駛裝置之間的通信頻譜切換。

11.一種通信控制終端，包括：

頻譜環境獲取單元，用于獲取頻譜環境信息；

切換信息生成單元，用于根據所述頻譜環境信息生成頻譜切換信息；

信息發送單元，用于將所述頻譜切換信息發送給無人駕駛裝置和控制站，以便所述無人駕駛裝置和所述控制站根據所述頻譜切換信息進行通信頻譜切換。