[發明專利]無人駕駛裝置通信控制方法、終端和無人駕駛系統

在審

• 申請號: 201710831276.8
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN109511174A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 孟妍妍
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司
• 主分類號: H04W72/08
• 分類號: H04W72/08
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 曹蓓

本申請提出一種無人駕駛裝置通信控制方法、終端和無人駕駛系統，涉及無人駕駛技術領域。本申請的一種無人駕駛裝置的通信控制方法包括：獲取頻譜環境信息；根據頻譜環境信息生成頻譜切換信息；將頻譜切換信息發送給無人駕駛裝置和控制站，以便無人駕駛裝置和控制站根據頻譜切換信息進行通信頻譜切換。通過這樣的方法，能夠根據頻譜環境實時調整無人駕駛裝置與控制站之間的頻譜，從而根據頻譜環境情況實現通信的自適應調整，提高無人駕駛裝置與控制站之間通信的抗干擾效果。

技術領域

本申請涉及無人駕駛技術領域，特別是一種無人駕駛裝置通信控制方法、終端和無人駕駛系統。

背景技術

在現代生存環境中，電子干擾十分嚴峻。當今世界的無人機主要還是依賴GCS(Ground Control Station，地面控制站)控制，即傳統意義上的遙控，無人機系統生存于紛繁復雜的電磁環境之中，面臨的干擾威脅日益嚴重。因此，未來信息戰對無人機系統的抗干擾能力提出了更高更新的要求，要想保障無人機數據鏈路安全可靠，必須研究有效的抗干擾體制以對付嚴重的干擾威脅。世界各國在研究發展無人機的同時，都十分注意發展通信反對抗技術，以提高無人機信息傳輸的時效性、可靠性和保密性。

發明內容

現有技術中提高無人機數據鏈抗干擾能力主要是通過增加系統的處理增益、天線增益和發射功率等來實現的，表現在抗干擾技術上主要有擴頻抗干擾技術、自適應干擾抑制技術以及信源與信道編碼技術等，其中，直接序列擴頻技術雖然降低了干擾的水平，但仍有大量的干擾能量殘留，影響了通信的性能；自適應干擾抑制技術雖然在應用上更具有功率抗干擾意義，但是在實際應用中不易實現；信源與信道編碼技術的抗干擾能力是通過增加信息冗余度，降低每比特信息量為代價的。

本申請的一個目的在于提出一種基于認知的無人駕駛裝置的抗干擾技術，實現通信的自適應調整，提高抗干擾效果。

根據本申請的第一個實施例，提出一種無人駕駛裝置的通信控制方法，包括：獲取頻譜環境信息；根據頻譜環境信息生成頻譜切換信息；將頻譜切換信息發送給無人駕駛裝置和控制站，以便無人駕駛裝置和控制站根據頻譜切換信息進行通信頻譜切換。

可選地，根據頻譜環境信息生成頻譜切換信息包括：當收到來自無人駕駛裝置和/或控制站的頻譜切換請求時，根據頻譜環境信息，基于預定策略生成頻譜切換信息。

可選地，根據頻譜環境信息生成頻譜切換信息包括：接收來自無人駕駛裝置和/或控制站的干擾狀態信息；根據干擾狀態信息判斷是否進行頻譜切換；若確定進行頻譜切換，則根據頻譜環境信息，基于預定策略生成頻譜切換信息。

可選地，頻譜切換信息包括目標頻段、目標帶寬、目標功率、目標碼率中的一項或多項。

可選地，獲取頻譜環境信息包括采集周圍的頻譜環境信息，和/或接收來自控制站、無人駕駛裝置和/或頻譜環境采集點采集的頻譜環境信息。

可選地，還包括：獲取各個無人駕駛裝置的頻譜分配情況；根據頻譜環境信息生成頻譜切換信息包括：從當前未在使用中的頻譜中選擇目標頻段，生成頻譜切換信息。

通過這樣的方法，能夠根據頻譜環境實時調整無人駕駛裝置與控制站之間的頻譜，從而根據頻譜環境情況實現通信的自適應調整，提高無人駕駛裝置與控制站之間通信的抗干擾效果。

根據本申請的第二個實施例，提出一種無人駕駛裝置的通信控制方法，包括：無人駕駛裝置檢測與控制站的通信質量；當通信質量低于預定通信狀態閾值時，向通信控制終端發送頻譜切換請求；根據來自通信控制終端的頻譜切換信息執行與控制站之間的通信頻譜切換。

通過這樣的方法，無人駕駛裝置能夠實時檢測通信質量，及時發現通信質量問題并請求通信控制終端對無人駕駛裝置和控制站之間的通信進行頻譜切換，從而實現通信的自適應調整，提高無人駕駛裝置與控制站之間通信的抗干擾效果。