[發(fā)明專利]基于多目數(shù)據(jù)采集的阻車器控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710831250.3
• 申請(qǐng)日: 2017-09-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107587455B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李志華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧夏綠葉信息科技有限公司
• 主分類號(hào): E01F13/08
• 分類號(hào): E01F13/08;H04N5/225
• 代理公司: 廣州天河萬(wàn)研知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44418
• 代理人: 劉強(qiáng);陳軒

1.一種基于多目數(shù)據(jù)采集的阻車器控制方法，所述方法包括：使用立起架構(gòu)和底座架構(gòu)構(gòu)造阻車器受控主體，所述立起架構(gòu)包括支撐架、倒U型立桿和旋轉(zhuǎn)桿，旋轉(zhuǎn)桿與倒U型立桿連接，用于控制倒U型立桿處于豎起狀態(tài)或躺臥狀態(tài)，支撐架用于在倒U型立桿后方，對(duì)倒U型立桿起支撐作用，倒U型立桿在由豎起狀態(tài)到躺臥狀態(tài)的切換過(guò)程中，面朝地面向前方倒下以貼合地面，方便車輛通過(guò)，所述底座架構(gòu)包括左側(cè)水泥槽體、右側(cè)水泥槽體和底架，左側(cè)水泥槽體和右側(cè)水泥槽體都設(shè)置在底架內(nèi)，用于在內(nèi)部鋪設(shè)水泥以進(jìn)行加固，左側(cè)水泥槽體上設(shè)置有覆蓋金屬絲網(wǎng)的左側(cè)通水孔，右側(cè)水泥槽體上設(shè)置有覆蓋金屬絲網(wǎng)的右側(cè)通水孔；

其特征在于，還包括：

使用多目攝像頭，被安裝在攝像頭安裝孔內(nèi)，包括多個(gè)成像單元，每一個(gè)成像單元用于對(duì)其成像范圍內(nèi)的景象進(jìn)行實(shí)時(shí)成像操作，每一個(gè)成像單元包括信噪比分析器、質(zhì)量比較器和N個(gè)圖像傳感器，信噪比分析器分別與N個(gè)圖像傳感器連接，用于對(duì)N個(gè)圖像傳感器的成像圖像進(jìn)行信噪比分析，質(zhì)量比較器與信噪比分析器連接，用于接收N個(gè)圖像傳感器的成像圖像的信噪比，并選擇信噪比最高的成像圖像作為對(duì)應(yīng)成像單元的輸出圖像；

使用區(qū)域合并設(shè)備，與多目攝像頭連接，用于接收多個(gè)成像單元的多個(gè)輸出圖像，并檢測(cè)多個(gè)輸出圖像之間是否存在重疊，并在存在重疊時(shí)，通過(guò)去重算法對(duì)多個(gè)輸出圖像進(jìn)行合并以獲得去重后的寬視野圖像；

其中，N個(gè)圖像傳感器之間還進(jìn)行數(shù)據(jù)聯(lián)動(dòng)，以保證N個(gè)圖像傳感器輸出的多個(gè)輸出圖像的平均亮度相符，以及保證N個(gè)圖像傳感器輸出的多個(gè)輸出圖像的動(dòng)態(tài)范圍相符；

其中，每一個(gè)成像單元包括的圖像傳感器的數(shù)量即N基于成像單元的位置預(yù)設(shè)設(shè)定，成像單元越靠近多目攝像頭的中央位置，其對(duì)應(yīng)的N的數(shù)值越大，成像單元越偏離多目攝像頭的中央位置，其對(duì)應(yīng)的N的數(shù)值越小。

2.如權(quán)利要求1所述的基于多目數(shù)據(jù)采集的阻車器控制方法，其特征在于，還包括：

使用閾值更新設(shè)備，用于以時(shí)間為順序來(lái)接收每一個(gè)寬視野圖像，每接收一次寬視野圖像，使用該最新接收到的寬視野圖像更新之前確定的定制車型灰度閾值范圍，其中，定制車型灰度閾值范圍的初始范圍被預(yù)先存儲(chǔ)在閾值更新設(shè)備的內(nèi)置存儲(chǔ)器中；

使用內(nèi)容分析設(shè)備，用于接收最新的寬視野圖像，并分析最新的寬視野圖像的復(fù)雜度，以基于最新的寬視野圖像的復(fù)雜度選擇對(duì)應(yīng)的濾波算法；

使用濾波處理設(shè)備，與內(nèi)容分析設(shè)備連接，用于接收最新的寬視野圖像以及接收選擇的濾波算法，并對(duì)最新的寬視野圖像執(zhí)行選擇的濾波算法，以獲得對(duì)應(yīng)的濾波圖像；

使用車型輪廓提取設(shè)備，與閾值更新設(shè)備連接，用于對(duì)最新的寬視野圖像的每一個(gè)像素的像素值確定是否落在更新后的定制車型灰度閾值范圍內(nèi)，如果落在更新后的定制車型灰度閾值范圍之內(nèi)，則將該像素確定為定制車型像素，如果落在更新后的定制車型灰度閾值范圍之外，則將該像素確定為非定制車型像素，將最新的寬視野圖像的所有定制車型像素組成定制車型子圖像；

使用驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備，與車型輪廓提取設(shè)備連接，用于接收定制車型子圖像，并基于定制車型子圖像在最新的寬視野圖像的面積比例確定定制車型子圖像的有效性，當(dāng)確定定制車型子圖像為有效時(shí)，控制倒U型立桿由豎起狀態(tài)切換到躺臥狀態(tài)。

3.如權(quán)利要求2所述的基于多目數(shù)據(jù)采集的阻車器控制方法，其特征在于：

倒U型立桿上還設(shè)置有攝像頭安裝孔、立體聲揚(yáng)聲器、LED顯示設(shè)備、GPS定位設(shè)備。

4.如權(quán)利要求3所述的基于多目數(shù)據(jù)采集的阻車器控制方法，其特征在于：

驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備基于定制車型子圖像在最新的寬視野圖像的面積比例確定定制車型子圖像的有效性包括：當(dāng)定制車型子圖像在最新的寬視野圖像的面積比例大于等于預(yù)設(shè)比例閾值時(shí)，確定定制車型子圖像為有效，否則，確定定制車型子圖像為無(wú)效。