[發明專利]地圖數據的構建方法和設備

有效

• 申請號: 201710831221.7
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN109510851B
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 劉振春;周經緯
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: H04L67/12
• 分類號: H04L67/12;H04L67/10;H04L69/22
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊澤;劉芳

1.一種地圖數據的構建方法，其特征在于，包括：

獲取多個第一基本安全信息報文，所述第一基本安全信息報文包括第一部分，所述第一部分用于指示車輛的行駛狀態和外觀形態；

從所述多個第一基本安全信息報文中，獲取第一基本安全信息數據，所述第一基本安全信息數據包括參數信息和擴展安全信息，所述參數信息用于表示所述行駛狀態和所述外觀形態，所述擴展安全信息用于表示所述車輛和道路的安全狀態；

根據所述第一基本安全信息數據進行模型化處理生成地圖數據；

其中，所述從所述多個第一基本安全信息報文中，獲取第一基本安全信息數據，包括：

從所述多個第一基本安全信息報文中，選擇還包括第二部分的至少一個第一基本安全信息報文，所述第二部分是在安全事件被激發時被添加到所述至少一個第一基本安全信息報文中的且用于指示所述安全狀態；

從所述至少一個第一基本安全信息報文中，獲取所述第一基本安全信息數據。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述從所述多個第一基本安全信息報文中，獲取第一基本安全信息數據，包括：

對所述多個第一基本安全信息報文進行時間域和空間域的篩選處理，獲取第二基本安全信息報文；

對所述第二基本安全信息報文的數據質量進行校驗，獲取第三基本安全信息報文；

對所述第三基本安全信息報文進行排序和隊列化管理，獲取所述第一基本安全信息數據。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所述多個第一基本安全信息報文進行時間域和空間域的篩選處理，獲取第二基本安全信息報文，包括：

獲取所述車輛自身的位置信息和當前時間戳；

根據所述車輛自身的位置信息、當前時間戳、預設的時間范圍和空間范圍對所述多個第一基本安全信息報文進行數據過濾，獲取所述第二基本安全信息報文。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所述第二基本安全信息報文的數據質量進行校驗，獲取第三基本安全信息報文，包括：

檢查所述第二基本安全信息報文是否符合數據質量標準；所述數據質量標準包括數據完整度和數據準確度；

若所述第二基本安全信息報文符合數據質量標準，則根據預設的置信度輸出所述第三基本安全信息報文；

若所述第二基本安全信息報文不符合數據質量標準，則丟棄所述第二基本安全信息報文。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據預設的置信度輸出所述第三基本安全信息報文，包括：

計算所述第二基本安全信息報文的置信度；

若所述第二基本安全信息報文的置信度大于或者等于預設的置信度閾值，則將所述第二基本安全信息報文作為所述第三基本安全信息報文；

若所述第二基本安全信息報文的置信度小于所述預設的置信度閾值，則丟棄所述第二基本安全信息報文。

6.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所述第三基本安全信息報文進行排序和隊列化管理，獲取所述第一基本安全信息數據，包括：

根據所述第三基本安全信息報文構建基本安全信息隊列；

根據預先定義的時間和空間排序規則對所述基本安全信息隊列進行排序，獲取所述第一基本安全信息數據。

7.根據權利要求1-6任一項所述的方法，其特征在于，所述對所述第一基本安全信息數據進行模型化處理，獲取所述地圖數據，包括：

根據所述第一基本安全信息數據獲取基本安全信息的數據模型；

根據所述數據模型獲取所述第一基本安全信息數據對應的基本安全信息要素；所述基本安全信息要素包括幾何數據、元數據、安全數據文件以及所述幾何數據和所述安全數據文件之間的關聯關系；

根據所述基本安全信息要素構建所述地圖數據。