[發(fā)明專利]一種膠柄供料機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710831124.8
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN107444891B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發(fā)明（設計）人: 刮國良
• 申請（專利權）人: 湖南銳科機器人技術有限公司
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26;B65G47/74;B65G47/24
• 代理公司: 長沙智德知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 43207
• 代理人: 陳銘浩

本發(fā)明公布了一種膠柄供料機構，它包括機架；所述機架上設置有送料裝置、電柜、間歇供料機構、膠柄檢測輸送裝置、回料裝置以及控制裝置；所述送料裝置一端與間歇供料裝置連接；所述間歇供料裝置的頂端設置有膠柄檢測輸送裝置；所述膠柄檢測輸送裝置一側設置有回料裝置；所述回料裝置與送料裝置連通。它能實現(xiàn)膠柄間歇式供料，帶孔一端自動識別并輸送至下一環(huán)節(jié)，不帶孔一端顛倒位置重新進行輸送。它大大提高了輸送效率，減少了人工成本。

技術領域

本發(fā)明屬于自動化設備領域，具體為一種膠柄供料機構。

背景技術

現(xiàn)在的中小企業(yè)為了提高生產(chǎn)力，淘汰落后產(chǎn)能正逐步上自動化方向發(fā)展。傳統(tǒng)五金設備制造領域之中的很多工序都采用的是人工安裝，比如老虎鉗的膠柄安裝，其采用的是人工安裝的方式，效率低下。為了實現(xiàn)老虎鉗的自動化生產(chǎn)，其中有個重要環(huán)節(jié)就是它的送料裝置，而送料裝置需要實現(xiàn)膠柄的擺放和朝向一致，采用的是逐一間歇式輸送方式將膠柄輸送到位置檢測環(huán)節(jié)，在檢測環(huán)節(jié)中膠柄朝向一致的繼續(xù)下一環(huán)節(jié)，不一致的膠柄輸送回原處。那么如何實現(xiàn)膠柄的送料，如何讓它間歇式輸送，如何檢測膠柄的擺放是否正確，以及對不正確的膠柄如何處理等都是需要解決的問題。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是針對以上問題，提供一種膠柄供料機構，它能實現(xiàn)膠柄間歇式供料，帶孔一端自動識別并輸送至下一環(huán)節(jié)，不帶孔一端顛倒位置重新進行輸送。大大提高了輸送效率，減少了人工成本。

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術方案是：一種膠柄供料機構，它包括機架5；所述機架5上設置有送料裝置3、電柜4、間歇供料機構1、膠柄檢測輸送裝置2、回料裝置6以及控制裝置7；所述送料裝置3一端與間歇供料機構1連接；所述間歇供料機構1的頂端設置有膠柄檢測輸送裝置2；所述膠柄檢測輸送裝置2一側設置有回料裝置6；所述回料裝置6與送料裝置3連通。

進一步的，所述的膠柄檢測輸送裝置2它包括支架204；所述支架204上水平設置有推進氣缸201，所述推進氣缸201的活塞桿末端連接有滑動于支架204上的支撐架203；所述支撐架203上端設置有安裝板205，所述安裝板205上端設置有橫向運動氣缸208，所述安裝板205上在橫向運動氣缸208運動方向兩側設置有感應器206，所述橫向運動氣缸208上連接有第一固定板209，所述第一固定板209上設置有L形放置架213，所述L形放置架213上端設置有豎直運動氣缸210，所述豎直運動氣缸210的活塞桿活動穿插并伸出L形放置架213，所述豎直運動氣缸210的活塞桿末端連接有橫桿固定架212，所述橫桿固定架212設置于L形放置架213下方，所述橫桿固定架212上水平設置有橫桿211；所述橫桿211穿過連接桿215，所述連接桿215鉸接在安裝板205上。

進一步的，所述支架204上設置有第二滑軌202，所述支撐架203上設置有與第二滑軌202相適配的推動滑槽；所述安裝板205上水平設置有水平導軌214，所述第一固定板209上設置有與水平導軌214相適配的水平滑槽；所述第一固定板209上于L形放置架213下方豎直設置有豎直導軌217，所述橫桿固定架212上設置有與豎直導軌217相適配的豎直滑槽。

進一步的，所述送料裝置3包括傾斜設置的送料斗301；所述送料斗301下設置有固定座8；所述送料斗301進料口端鉸接在固定座8上，出料口端下面與推斗氣缸302的一端鉸接；所述推斗氣缸302的另一端鉸接在機架5上；所述送料斗301出口端搭在頂出固定板311上；所述頂出固定板311兩側通過螺釘分別固定在對應的側板110上，兩側板110之間沿膠柄18輸送方向成階梯狀由低到高設置有四個頂出固定板311，相鄰兩頂出固定板311之間設置有頂出活動板310；所述頂出活動板310下端固定在頂板氣缸308上；所述頂出活動板310與頂出固定板311的上端面均為與豎直方向成相同夾角設置的斜面，夾角范圍在45°~90°之間。

進一步的，第一層頂出活動板310的寬度大于其他幾層頂出活動板310的寬度；所述第二層頂出固定板311的寬度大于其他幾層頂出固定板311的寬度。