[發明專利]一種膠柄供料機構

有效

• 申請號: 201710831124.8
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN107444891B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發明（設計）人: 刮國良
• 申請（專利權）人: 湖南銳科機器人技術有限公司
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26;B65G47/74;B65G47/24
• 代理公司: 長沙智德知識產權代理事務所(普通合伙) 43207
• 代理人: 陳銘浩

1.一種膠柄供料裝置，其特征在于，它包括機架（5）；所述機架（5）上設置有送料裝置（3）、電柜（4）、間歇供料裝置（1）、膠柄檢測輸送裝置（2）、回料裝置（6）以及控制裝置（7）；所述送料裝置（3）一端與間歇供料裝置（1）連接；所述間歇供料裝置（1）的頂端設置有膠柄檢測輸送裝置（2）；所述膠柄檢測輸送裝置（2）一側設置有回料裝置（6）；所述回料裝置（6）與送料裝置（3）連通；所述的膠柄檢測輸送裝置（2）它包括支架（204）；所述支架（204）上水平設置有推進氣缸（201），所述推進氣缸（201）的活塞桿末端連接有滑動于支架（204）上的支撐架（203）；所述支撐架（203）上端設置有安裝板（205），所述安裝板（205）上端設置有橫向運動氣缸（208），所述安裝板（205）上在橫向運動氣缸（208）運動方向兩側設置有感應器（206），所述橫向運動氣缸（208）上連接有第一固定板（209），所述第一固定板（209）上設置有L形放置架（213），所述L形放置架（213）上端設置有豎直運動氣缸（210），所述豎直運動氣缸（210）的活塞桿活動穿插并伸出L形放置架（213），所述豎直運動氣缸（210）的活塞桿末端連接有橫桿固定架（212），所述橫桿固定架（212）設置于L形放置架（213）下方，所述橫桿固定架（212）上水平設置有橫桿（211）；所述橫桿（211）穿過連接桿（215），所述連接桿（215）鉸接在安裝板（205）上；所述回料裝置（6）包括傾斜設置在側板（110）上的回料槽（601）；所述回料槽（601）的回料入口處設置有擋塊（602）；所述回料槽（601）出口處設置有滑落槽（603）；所述滑落槽（603）的出口設置在里面的側板（110）上；擋塊（602）與里面的側板（110）的間距為小于膠柄（18）重心到膠柄（18）無孔端面的距離。

2.根據權利要求1所述的一種膠柄供料裝置，其特征在于，所述支架（204）上設置有第二滑軌（202），所述支撐架（203）上設置有與第二滑軌（202）相適配的推動滑槽；所述安裝板（205）上水平設置有水平導軌（214），所述第一固定板（209）上設置有與水平導軌（214）相適配的水平滑槽；所述第一固定板（209）上于L形放置架（213）下方豎直設置有豎直導軌（217），所述橫桿固定架（212）上設置有與豎直導軌（217）相適配的豎直滑槽。

3.根據權利要求1所述的一種膠柄供料裝置，其特征在于，所述送料裝置（3）包括傾斜設置的送料斗（301）；所述送料斗（301）下設置有固定座（8）；所述送料斗（301）進料口端鉸接在固定座（8）上，出料口端下面與推斗氣缸（302）的一端鉸接；所述推斗氣缸（302）的另一端鉸接在機架（5）上；所述送料斗（301）出口端搭在頂出固定板（311）上；頂出固定板（311）兩側通過螺釘分別固定在對應的側板（110）上，兩側板（110）之間沿膠柄（18）輸送方向成階梯狀由低到高設置有四個頂出固定板（311），相鄰兩頂出固定板（311）之間設置有頂出活動板（310）；所述頂出活動板（310）下端固定在頂板氣缸（308）上；所述頂出活動板（310）與頂出固定板（311）的上端面均為與豎直方向成相同夾角設置的斜面，夾角范圍在45°~90°之間。

4.根據權利要求3所述的一種膠柄供料裝置，其特征在于，第一層頂出活動板（310）的寬度大于其他幾層頂出活動板（310）的寬度；第二層頂出固定板（311）的寬度大于其他幾層頂出固定板（311）的寬度。

5.根據權利要求4所述的一種膠柄供料裝置，其特征在于，所述頂板氣缸（308）上端固定有氣缸導桿固定板（305）；所述氣缸導桿固定板（305）兩側對稱設置有直線軸承（313）；所述直線軸承（313）內設置可在其內上下運動的導向桿（303）；所述導向桿（303）上端固定在頂出活動板（310）上；所述氣缸導桿固定板（305）兩側固定在側板（110）上。