[發明專利]鋪線裝置及鋪線方法

在審

• 申請號: 201710830660.6
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN109506043A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 曹獻玲
• 申請（專利權）人: 深圳冠藝工業設計有限公司
• 主分類號: F16L1/032
• 分類號: F16L1/032
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種鋪線裝置及鋪線方法，包括自推進底座，駕駛艙和動力系統位于所述自推進底座上；懸臂，其在一端與所述自推進底座連接并且從所述自推進底座向外向上延伸；管線收納裝置，其設置在所述自推進底座上并遠離所述駕駛艙；以及機械手，其在所述懸臂上并遠離所述自推進底座，是一種管線鋪設效率高，安全性能高且能與現有的管線裝載裝置工具相融合的鋪線裝置，利用該鋪線裝置及使用該鋪線方法，能提高鋪線效率。

技術領域

本發明涉及交通裝置，尤其是一種鋪線裝置及鋪線方法。

背景技術

已知的管線鋪設機器通常包括連續履帶安裝框架，在連續履帶安裝框架上側向地應用能夠提升并操縱管線的吊桿(或起重機)。具有吊索、支架等的設備裹住管線以允許夾持并提升管線。

影響這種類型的機器的一個主要問題涉及在鋪設步驟期間當重達幾百噸的管線處于遠離機器重心的最遠位置從而產生最大的傾覆力矩時存在傾覆的風險。

出于這些原因，為了鋪設部分大尺寸管線，通常使用并排布置的幾個管線鋪設機器(高達10個或甚至更多個)，這些管線鋪設機器基本同時提升管線并將其鋪設在溝渠中。這意味著采購或租賃大量機器以及使用更多數量的操作員來駕駛它們成本高。

為了增強提升能力，一些這種機器設置有在吊桿所處一側的相反側上的、遠離機器的重心移動的附件或配重。

這些鋪管機的承載能力盡管由于存在配重而更大，但是還是有限的，并且取決于機器的整體尺寸，而機器的整體尺寸由于與運輸相關的問題通常無法超過給定值。

同時使用幾個管線鋪設機器要求在將管線鋪設在溝渠中期間不同操作員向吊桿賦予的命令完美地同步。如果失去這種同步性，容易引起管線的搖擺運動，這繼而甚至在符合靜態承載極限時也會產生能夠傾覆機器的動態力。因此，必須用特別緩慢的運動執行提升和鋪設操作，這影響到完成作業所需的時間。

現有的柔性管線在出廠時，大多將其纏繞在圓形孔帶上，使用時依靠人工的旋轉獲取截取施工所需的管線，費時耗力，且無法做到精細化管理。

因此，有必要發展一種鋪線裝置及鋪線方法，已解決現有的管線鋪設裝置存在的管線鋪設效率低，安全性能低且無法與現有的管線裝載裝置工具相融合的缺點。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術之缺陷，提供了一種管線鋪設效率高，安全性能高且能與現有的管線裝載裝置工具相融合的鋪線裝置及鋪線方法。

本發明是這樣實現的，通過本發明的鋪線裝置實現如上所述的目的，所述鋪線裝置包括：

-自推進底座，駕駛艙和動力系統位于所述自推進底座上；

-懸臂，其在一端與所述自推進底座連接并且從所述自推進底座向外向上延伸；

-管線收納裝置，其設置在所述自推進底座上并遠離所述駕駛艙；以及

-機械手，其在所述懸臂上并遠離所述自推進底座；

其中所述自推進底座能夠在標準鐵路軌道上行進，所述懸臂能夠以所述懸臂與所述自推進底座的節點為中心點在0-360°范圍內轉動，所述駕駛艙、動力系統、懸臂、管線收納裝置均勻分布于所述自推進底座上，所述懸臂以某一速度在0-360°范圍內轉動并且所述懸臂上的機械手引導管線至所需鋪設管線溝槽的正上方，所述動力系統驅動所述自推進底座沿軌道前行并控制所述管線收納裝置以相同的速度溢出管線，所述自推進底座行進的路線與管線鋪設的路線平行。

在本發明的一方面，所述管線收納裝置包括固定裝置以及運動計量裝置，所述固定裝置包覆于所述運動計量裝置，管線收容于所述運動計量裝置內，所述固定裝置阻止所述運動計量裝置趨向于所述懸臂的運動，管線從所述運動計量裝置溢出，經由所述懸臂進入所述機械手，由所述機械手固定并鋪設于溝槽上。