[發明專利]鋪線裝置及鋪線方法

在審

• 申請號: 201710830660.6
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN109506043A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 曹獻玲
• 申請（專利權）人: 深圳冠藝工業設計有限公司
• 主分類號: F16L1/032
• 分類號: F16L1/032
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.鋪線裝置，其特征在于：

自推進底座，駕駛艙和動力系統位于所述自推進底座上；

懸臂，其在一端與所述自推進底座連接并且從所述自推進底座向外向上延伸；

管線收納裝置，其設置在所述自推進底座上并遠離所述駕駛艙；以及

機械手，其在所述懸臂上并遠離所述自推進底座；

其中所述自推進底座能夠在標準鐵路軌道上行進，所述懸臂能夠以所述懸臂與所述自推進底座的節點為中心點在0-360°范圍內轉動，所述駕駛艙、動力系統、懸臂、管線收納裝置均勻分布于所述自推進底座上，所述懸臂以某一速度在0-360°范圍內轉動并且所述懸臂上的機械手引導管線至所需鋪設管線溝槽的正上方，所述動力系統驅動所述自推進底座沿軌道前行并控制所述管線收納裝置以相同的速度溢出管線，所述自推進底座行進的路線與管線鋪設的路線平行。

2.如權利要求1所述的鋪線裝置，其特征在于：所述管線收納裝置包括固定裝置以及運動計量裝置，所述固定裝置包覆于所述運動計量裝置，管線收容于所述運動計量裝置內，所述固定裝置阻止所述運動計量裝置趨向于所述懸臂的運動，管線從所述運動計量裝置溢出，經由所述懸臂進入所述機械手，由所述機械手固定并鋪設于溝槽上。

3.如權利要求2所述的鋪線裝置，其特征在于：所述運動計量裝置為線輪，所述線輪的兩端分別轉動連接于所述固定裝置上。

4.如權利要求2所述的鋪線裝置，其特征在于：所述固定裝置為至少一對平行設置并固設于所述自推進底座的凹形支座，所述凹形支座相同部位的連線與所述自推進底座的行進方向垂直。

5.如權利要求1所述的鋪線裝置，其特征在于：所述懸臂能夠相對于所述自推進底座至少在豎直方向上移動。

6.如權利要求1所述的鋪線裝置，其特征在于：所述機械手閉合時形成至少一環形機構，所述環形機構的直徑大于管線的直徑。

7.如權利要求1或5所述的鋪線裝置，其特征在于：所述機械手與所述懸臂相接處還包括調整所述環形機構所在平面與地面相交夾角大小的轉動關節。

8.如權利要求1所述的鋪線裝置，其特征在于：所述機械手還設置有導引裝置以及促使管線滑移的致動器裝置，所述導引裝置可以是實時圖像定位裝置，也可以是無線定位裝置。

9.如權利要求1所述的鋪線裝置，其特征在于：于所述懸臂設置有管道定位裝置，所述管道定位裝置束縛管線，并沿所述懸臂方向，向外移動。

10.鋪線方法，其特征在于，包括如下步驟：

將管線繞設于所述管線收納裝置內，并延展出管線的一端經由所述懸臂進入機械手并由所述機械手固定；

啟動所述動力系統，驅動移動底座至溝槽附近并保持安全距離，驅動懸臂旋轉一定的角度，使機械手置于溝槽正上方，驅動懸臂上下移動，使機械手與溝槽的垂直距離達到安全距離；

動力系統驅動管線收納裝置以及自推進底座，使自推進底座移動速度與管線收納裝置中管線溢出速度相同；

所述機械手所在的位置偏離溝槽正上方時，開啟導引裝置，重新驅動懸臂旋轉一定的角度；

管線因摩擦原因導致管線在管線收納裝置與機械手之間出現堆積時，開啟致動器裝置。